一种电路板的粘合工装的制作方法

本实用新型涉及一种电路板的粘合工装，属于电路板加工设备技术领域。

背景技术：

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。电路板在加工过程中，需要将两个电路板进行粘合，目前都是工人将一个电路板的粘合板涂上胶黏剂，再将另一个电路板的粘合板黏上去，这种方式作业效率低下。为了解决上述困难，需要开发一款具有自动粘合两个电路板功能的粘合工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电路板的粘合工装。

本实用新型要解决的问题是前都是工人手动将两个电路板粘合在一起的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电路板的粘合工装，包括支板、第一支架、第一气缸、第一直线电机、第一移动块、第二气缸、第一电机、第一滑轨、第一滑块、第一撑架、第四气缸、第一夹板、第二夹板、料箱、喷嘴和控制器，所述支板下安装第一气缸，第一气缸的活塞杆下安装料箱，料箱上安装喷嘴，支板左右两侧各安装第一支架，第一支架下安装第一直线电机，第一直线电机上安装第一移动块，第一移动块上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一滑轨，第一滑轨下安装第二夹板，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装第一夹板，第四气缸的活塞杆安装在第一夹板上，第四气缸安装在第一撑架下，第一撑架安装在第一滑轨侧面，控制器安装在第一支架上，控制器通过导线分别与第一电机、喷嘴和第一直线电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本实用新型的优点是：第一电路板放置在左侧第一滑轨下方的工作台上，使左侧的第一夹板和第二夹板位于第一电路板上方，第二电路板放置在右侧第一滑轨下方的工作台上，使右侧的第一夹板和第二夹板位于第二电路板上方；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使第一电机向下移动，使第一夹板和第二夹板向下移动，使左侧的第一夹板和第二夹板来到第一电路板的两侧，右侧的第一夹板和第二夹板来到第二电路板的两侧；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使第一夹板向前移动，使左侧的第一夹板和第二夹板夹住第一电路板，使右侧的第一夹板和第二夹板夹住第二电路板；控制器控制第一电机启动，使第一滑轨旋转，使第一夹板和第二夹板旋转；控制器控制左侧的第一直线电机启动，使左侧的第一夹板和第二夹板夹着第一电路板移动到喷嘴下；控制器控制喷嘴启动，使喷嘴将料箱内的粘合剂喷涂到第一电路板的粘合板上，控制器控制右侧的第一直线电机启动，使右侧的第一夹板和第二夹板夹着第二电路板移动到第一电路板上，将第二电路板的粘合板黏贴到第一电路板的粘合板上，完成自动粘合两个电路板的工作。

附图说明

图1是本实用新型一种电路板的粘合工装整体结构图；

图2是本实用新型一种电路板的粘合工装工作状态时的结构图；

图中：1、支板 2、第一支架 3、第一气缸 4、第一直线电机 5、第一移动块 6、第二气缸 7、第一电机 8、第一滑轨 9、第一滑块 10、第一撑架 11、第四气缸 12、第一夹板 13、第二夹板 14、料箱 15、喷嘴 16、控制器 17、第一电路板 18、第二电路板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种电路板的粘合工装，包括支板1、第一支架2、第一气缸3、第一直线电机4、第一移动块5、第二气缸6、第一电机7、第一滑轨8、第一滑块9、第一撑架10、第四气缸11、第一夹板12、第二夹板13、料箱14、喷嘴15和控制器16，所述支板1下安装第一气缸3，第一气缸3内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器16相连，第一气缸3的活塞杆下安装料箱14，料箱14上安装喷嘴15，支板1左右两侧各安装第一支架2，第一支架2下安装第一直线电机4，第一直线电机4上安装第一移动块5，控制器16控制左侧的第一直线电机4启动，使左侧的第一夹板12和第二夹板13夹着第一电路板17移动到喷嘴15下；第一移动块5上安装第二气缸6，第二气缸6内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器16相连，第一电路板17放置在左侧第一滑轨8下方的工作台上，使左侧的第一夹板12和第二夹板13位于第一电路板17上方，第二电路板18放置在右侧第一滑轨8下方的工作台上，使右侧的第一夹板12和第二夹板13位于第二电路板18上方；控制器16控制第二气缸6做伸缩运动，使第一电机7向下移动，使第一夹板12和第二夹板13向下移动，使左侧的第一夹板12和第二夹板13来到第一电路板17的两侧，右侧的第一夹板12和第二夹板13来到第二电路板18的两侧；第二气缸6的活塞杆下安装第一电机7，第一电机7的输出轴上安装第一滑轨8，控制器16控制第一电机7启动，使第一滑轨8旋转，使第一夹板12和第二夹板13旋转；第一滑轨8下安装第二夹板13，第一滑轨8上安装第一滑块9，第一滑块9下安装第一夹板12，第四气缸11的活塞杆安装在第一夹板12上，第四气缸11安装在第一撑架10下，第四气缸11内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器16相连，控制器16控制第四气缸11做伸缩运动，使第一夹板12向前移动，使左侧的第一夹板12和第二夹板13夹住第一电路板17，使右侧的第一夹板12和第二夹板13夹住第二电路板18；第一撑架10安装在第一滑轨8侧面，控制器16控制喷嘴15启动，使喷嘴15将料箱14内的粘合剂喷涂到第一电路板17的粘合板上，控制器16控制右侧的第一直线电机4启动，使右侧的第一夹板12和第二夹板13夹着第二电路板18移动到第一电路板17上，将第二电路板18的粘合板黏贴到第一电路板17的粘合板上，完成自动粘合两个电路板的工作，控制器16安装在第一支架2上，控制器16通过导线分别与第一电机7、喷嘴15和第一直线电机4相连，控制器16采用三星PLC 可编程控制器20CPL9210A，第一气缸3、第二气缸6、第四气缸11均选用PCS-20-10型号，第一电机7选用Y280S-2型号，第一直线电机4选用科尔摩根的IL06-015型号。

本实用新型使用方法：第一电路板17放置在左侧第一滑轨8下方的工作台上，使左侧的第一夹板12和第二夹板13位于第一电路板17上方，第二电路板18放置在右侧第一滑轨8下方的工作台上，使右侧的第一夹板12和第二夹板13位于第二电路板18上方；控制器16控制第二气缸6做伸缩运动，使第一电机7向下移动，使第一夹板12和第二夹板13向下移动，使左侧的第一夹板12和第二夹板13来到第一电路板17的两侧，右侧的第一夹板12和第二夹板13来到第二电路板18的两侧；控制器16控制第四气缸11做伸缩运动，使第一夹板12向前移动，使左侧的第一夹板12和第二夹板13夹住第一电路板17，使右侧的第一夹板12和第二夹板13夹住第二电路板18；控制器16控制第一电机7启动，使第一滑轨8旋转，使第一夹板12和第二夹板13旋转；控制器16控制左侧的第一直线电机4启动，使左侧的第一夹板12和第二夹板13夹着第一电路板17移动到喷嘴15下；控制器16控制喷嘴15启动，使喷嘴15将料箱14内的粘合剂喷涂到第一电路板17的粘合板上，控制器16控制右侧的第一直线电机4启动，使右侧的第一夹板12和第二夹板13夹着第二电路板18移动到第一电路板17上，将第二电路板18的粘合板黏贴到第一电路板17的粘合板上，完成自动粘合两个电路板的工作。