一种贴片机的制作方法

本实用新型涉及一种贴片机。

背景技术：

随着电子装备制造业的高速发展，电路板上贴装电子元件的加工工艺越来越多被电子电器生产厂家所采用。

目前，公知的贴片机在运行过程中，吸嘴安装在吸嘴杆下端，通过吸嘴吸取元器件，通过影像识别系统识别后吸嘴向下将符合要求的元器件贴装在线路板或其它工件上，贴片机在贴装不同规格的元器件时，需要频繁地更换符合要求的吸嘴，且一般吸嘴是成排的更换的，如果需要人手工一个个更换，则费时费力，因此有必要予以改进。

另外，影像识别机构判断出来元器件角度不对以后，原先是每个电机来调节一个元器件的角度，这样在狭小的空间内，电机安装是一个大问题。

还有贴片机在贴片时，需要用影像识别机构来判断元器件的角度是否准确，但是这样会妨碍到贴片的进行，这也需要改进。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种吸嘴更换方便，且能用一个电机控制调节两个元件的角度，另外还可以在不影响正常贴片的情况下识别元件底部的信息。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机，包括机体和机头，所述机体顶部上设置有横梁，所述机头滑动连接在所述横梁上，所述横梁的两端架设在纵梁上，所述机头上设置有数根吸嘴杆，所述吸嘴杆的下方设置有吸嘴，所述机头底部设置有电机，其特征在于：还包括平面镜，所述平面镜设置在摇臂一端上，所述摇臂的中间位置转动连接在所述机头上，所述摇臂的另一端与一个拉簧相连接，所述机头上还设置有凸轮和驱动所述凸轮转动的驱动机构，在所述拉簧的作用下所述凸轮与所述摇臂的另一端相抵靠，所述机头的底部设置有摄像头，所述吸嘴杆的底部设置有吸嘴夹头，所述吸嘴夹头上设置有吸嘴，当所述摇臂转动到最下方位置时，所述平面镜位于所述吸嘴的底部，所述平面镜将所述吸嘴底部的影像反射到所述摄像头上，所述吸嘴上端面为锥形，锥形下方外圆有梯形截面沟槽，所述吸嘴夹头外壁径向上有带锥度的小孔，多个小孔以所述吸嘴柱面的轴线为中心平均布于所述吸嘴夹头外壁上，小孔直径尺寸从所述吸嘴夹头外圆柱面到所述吸嘴夹头内圆柱面逐渐减小，每个小孔中放置所述钢球，所述吸嘴夹头外壁装配一个所述弹性橡胶圈，使所述钢球保持向所述吸嘴夹头中心压紧，当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述沟槽中，所述电机的输出轴上设置有同步带，所述同步带带动相邻的两个所述吸嘴转动。由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同，摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化，带动摇臂转动，从而使得平面镜的位置发生转动。当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述沟槽中。拆卸吸嘴时，把吸嘴向下拉动，沟槽中的梯形斜边挤压钢球，使钢球向外移动离开沟槽，吸嘴即可从吸嘴夹头中拆卸出来。这样设置，可以使吸嘴与吸嘴夹头快速地分离和对接，提高设备更换吸嘴的速度。调节元器件角度时，先电机转动，带动一个吸嘴转动调节元器件角度到设定值时，吸嘴杆下降，将元器件安装到PCB板上，然后吸嘴恢复到初始位置，再电机转动，重复前述步骤，将另一吸嘴上的元件也安装到PCB板上，我们用一个电机调节两个元器件的角度，减少了电机的数量，降低了成本，同时也避免了空间不足带来的电机安装问题。

上述技术方案中，优选的，所述轨道上纵向滑动连接有一块挡板，所述挡板挡住所述输送带的上方，所述挡板下部设置有顶杆，正常状态下，所述挡板在重力的作用下，抵靠在所述输送带上，对所述输送带上的PCB板实现定位，输送时，所述顶板上升时，抵住所述顶杆的底部，将所述挡板往上推，离开所述输送带，所述输送带可以继续运转。

上述技术方案中，优选的，所述轨道架设在两条相互平行的横杆上，所述横杆设置在所述底座上。

本实用新型的有益效果是：气缸伸长时，与之相铰接的第一转轴和第二转轴张开，此时顶板上升，顶板上升的同时，也带动顶板另外两端面上的第一转轴和第二转轴张开。这种举升方式，四个铰链互为支撑，确保顶板上升过程比较平稳，不会出现一边高一边低的情况。下降过程则相反。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体的示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3为机头的立体示意图。

图4为机头的侧视图。

图5为吸嘴杆和吸嘴的配合示意图。

图6为吸嘴收纳盒的示意图。

图7为图6的仰视图。

图8为机体上轨道的示意图。

图9为图8的沿B-B的剖视图。

图10为图8的沿A-A的剖视图。

图11为图9的具备放大示意图。

具体实施方式

在图1-4，一种贴片机，包括机体1和机头2，所述机体1顶部上设置有横梁11，所述机头2滑动连接在所述横梁11上，所述横梁11的两端架设在纵梁12上，所述机头2上设置有数根吸嘴杆21，所述吸嘴杆21的底部设置有吸嘴夹头2m，所述机头2底部设置有电机22，,还包括平面镜24，所述平面镜24设置在摇臂25一端上，所述摇臂25的中间位置转动连接在所述机头2上，所述摇臂25的另一端与一个拉簧26相连接，所述机头2上还设置有凸轮3和驱动所述凸轮3转动的驱动机构，本实施例中优选的驱动机构为伺服电机31，伺服电机通过同步带24带动所述凸轮转动，在所述拉簧26的作用下所述凸轮3与所述摇臂25的另一端相抵靠。由于凸轮外侧面到转动中心的距离不同，摇臂的没有设置平面镜的一端位置也会发生变化，带动摇臂转动，从而使得平面镜的位置发生转动。

所述机头2的底部设置有摄像头4，所述吸嘴夹头2m上设置有吸嘴211，当所述摇臂25转动到最下方位置时，所述平面镜24位于所述吸嘴211的底部，所述平面镜24将所述吸嘴211底部的元件影像反射到所述摄像头4上。

所述吸嘴211上端面为锥形，锥形下方外圆有梯形截面沟槽21a，所述吸嘴夹头2m外壁径向上有带锥度的小孔，多个小孔21b以所述吸嘴211柱面的轴线为中心平均布于所述吸嘴夹头2m外壁上，小孔直径尺寸从所述吸嘴夹头外圆柱面到所述吸嘴夹头内圆柱面逐渐减小，每个小孔中放置所述钢球2c，所述吸嘴夹头2m外壁装配一个所述弹性橡胶圈2b，使所述钢球保持向所述吸嘴夹头中心压紧，当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述沟槽中。当安装所述吸嘴时，所述吸嘴上端面朝所述吸嘴夹头下端开口处向上插入，所述吸嘴上端锥面挤压所述钢球向外移动，当所述沟槽对齐所述钢球时，所述钢球被所述吸嘴夹头外周的所述弹性橡胶圈向内挤压并卡入所述沟槽中。拆卸吸嘴时，把吸嘴向下拉动，沟槽中的梯形斜边挤压钢球，使钢球向外移动离开沟槽，吸嘴即可从吸嘴夹头中拆卸出来。这样设置，可以使吸嘴与吸嘴夹头快速地分离和对接，提高设备更换吸嘴的速度。

所述电机22的输出轴上设置有同步带22a，所述同步带22a带动相邻的两个所述吸嘴211转动。调节元器件角度时，先电机转动，带动一个吸嘴转动调节元器件角度到设定值时，吸嘴杆下降，将元器件安装到PCB板上，然后吸嘴恢复到初始位置，再电机转动，重复前述步骤，将另一吸嘴上的元件也安装到PCB板上，我们用一个电机调节两个元器件的角度，减少了电机的数量，降低了成本，同时也避免了空间不足带来的电机安装问题。

机体1上还设置有吸嘴收纳盒5，所述吸嘴收纳盒5包括本体51和一块插板52，所述本体上设置有4排容腔53，直径大的容腔有两排，每排有6个，另外两排直径小的容腔，每排有12个，相邻两个直径大的容腔的中心距为相邻两个直径小的容腔的中心距的2倍。所述容腔53内设置有吸嘴211，所示吸嘴211上设置有一块挡板21c，所述本体51上设置有插槽54，所述插槽54位于所述挡板21c的上方，所述插板52滑动连接在所述插槽内，所述插板上与所述容腔相通的通孔521，所述插板的一端与驱动机构5a相连，所述驱动机构驱动所述插板在所述插槽内运动。

所述机体1上设置有相互平行的两条轨道13，所述轨道13上设置有输送带6，两条轨道13之间设置有顶紧装置7，所述顶紧装置7包括顶板71和气缸72，所述顶板71相四个端面上设置有铰链73，所述铰链73包括第一转轴74和第二转轴75，所述第一转轴一端与所述顶板的一端端部相铰接，所述第一转轴的另一端与所述第二转轴相铰接，所述第二转轴的另一端与所述底座相铰接，所述气缸72的两端分别与两相对的所述第一转轴和所述第二转轴的铰接处相连。所述轨道13上纵向滑动连接有一块挡板76，所述挡板76挡住所述输送带6的上方，所述挡板76下部设置有顶杆761，正常状态下，所述挡板在重力的作用下，抵靠在所述输送带上，对所述输送带上的PCB板实现定位，输送时，所述顶板上升时，抵住所述顶杆的底部，将所述挡板往上推，离开所述输送带，所述输送带可以继续运转。