一种结构紧凑的插件机的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，具体为一种结构紧凑的插件机。

背景技术：

目前市场上提供的插件机物料的进料方向与取料组件的较大运动行程方向垂直,使得设备外形结构宽大,内部结构组件设置松散、占用场地空间大，运送麻烦、安装要求高，无形中增加了企业的使用成本，因而需要一种新型结构的插件机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑的插件机。

本实用新型为解决其技术问题提供的一种技术方案是：

一种结构紧凑的插件机，包含机架、与所述机架固接的上料组件、位于所述上料组件末端的检测组件，以及插件组件，所述插件组件可在水平面内的X 方向和Y方向做直线运动，所述插件组件的行程范围覆盖所述检测组件和所述上料组件，所述插件组件在长边的运动方向与上料组件的进料方向一致。

作为上述方案的改进，所述机架为一平台。

作为上述方案的改进，所述上料组件包括上料输送带和位于所述上料输送带末端的理料部件。

作为上述方案的进一步改机，所述理料部件为设于所述上料输送带上部的分隔板。

作为上述方案的改进，所述插件组件包括取料头、用于驱动所述取料头运动的插件运动模组、设于插件运动模组行程范围内的插件平台，以及驱动所述插件平台运动的插件平台输送带。

作为上述方案的进一步改进，所述取料头上设有用于抓取物料的吸嘴或夹爪。

作为上述方案的改进，所述取料头上还设有用于检测插件位置的相机。

作为上述方案的进一步改进，所述插件平台上设有多个插件位。

作为上述方案的改进，所述插件运动模组包括至少两个相互垂直的直线运动模组，其中行程范围最大的直线模组的行程运动方向与上料组件的上料方向一致。

作为上述方案的改进，所述插件平台输送带的运动方向与所述上料组件的运动方向垂直。

本实用新型的有益技术效果是：通过将插件组件长边的运动方向设置与上料组件的进料方向一致，使得插件机需要占用较大空间的结构与上料组件、检测组件呈空间立体多层设置，极大的提高了插件机的空间利用率，使得插件机结构紧凑、占用空间少，还在一定程度上降低了设备使用成本。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

图1为本实用新型一种实施方式的立体图；

图2为本实用新型一种实施方式另一视角的立体图；

图3为本实用新型插件组件的部分结构示意图；

图4为本实用新型插件平台输送带一种实施方式的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。此外本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对图中本实用新型各组成部分相互位置关系来说的。

图1为本实用新型一种实施方式的立体图，图2为本实用新型一种实施方式另一视角的立体图，参考图1和图2，一种结构紧凑的插件机包括机架10、与机架固接的上料组件20、位于上料组件20末端的检测组件30，插件组件 40，插件组件40可在水平面内的X方向和Y方向做直线运动，插件组件40的行程范围覆盖检测组件30和上料组件20，插件组件40在长边的运动方向与上料组件20的进料方向一致，也就是插件组件40行程范围最大的直线模组的行程运动方向与上料组件20的运动方向垂直。

机架10整体为一规则形状的工作平台，在工作平台上固接有上料组件20，上料组件20包括上料输送带21和设于上料输送带21末端的理料部件22，将物料放在上料输送带21上后，在上料输送带21的驱动作用下和理料部件22 的分隔作用下，将物料整理整齐，等待插件组件40进行抓取物料，优选的理料部件22为均匀分布的片状隔档片。

在理料部件22的末端设有检测组件30，检测组件30包括检测相机和用于辅助检测的检测光源，检测组件30用于检测插件组件40抓取的物料是否完好。

插件组件40包括插件运动模组41、设于插件运动模组41行程范围内的插件平台输送带42，以及取料头43，插件运动模组41架设在机架10上，上料组件20位于插件运动模组41的下方，并穿过插件运动模组41，使得插件机机架 10上部的空间得到充分的利用。

在图1和图2中可见，上料组件20的进料方向与插件组件长边的运动方向一致，此种结构设置使得较长尺寸的结构在立体空间中分层设置，充分利用了插件机机架10上部的使用空间，使得插件机的空间利用更加合理紧凑，从而缩小了插件机的尺寸，降低了插件机对场地的要求，节省场地空间，一定程度上降低了用户的使用成本。

图3为本实用新型插件组件的部分结构示意图，结合图3，插件运动模组 41包括至少一组相互垂直的直线模组，使得插件组件40上的取料头43可在水平空间中的X方向和Y方向进行运动。取料头43包括用于取料和插件的吸嘴或夹爪，还包括用于检测插件位的插件检测相机。

在取料头43的下方为插件平台输送带44，插件平台输送带44上设置着插件平台45，在插件平台45上均匀设置有多个插件位46，在完成插件后，插件平台输送带44驱动插件平台45运动。插件平台输送带44的运动方向与上料组件20的运动方向垂直，使得插件机结构紧凑，避免了设备在某一方向上的尺寸过大产生不便安装的问题。

图4为本实用新型插件平台输送带一种实施方式的结构视图，参考图4，插件平台输送带45为带传动，插件平台45架设在导轨50上，在导轨50的末端还设有由气缸构成的限位部件51和位置检测传感器52，保障插件平台45在插件平台输送带44上的安全可靠运行。

本实用新型插件机的操作流程如下：物料通过上料输送带进入理料部件，取料头对插件平台上的插件位进行识别定位，在插件运动组件的驱动下，取料头运动至理料部件位置进行取料，取料后进入检测组件对物料进行检测，之后在取料头、插件运动模组的综合作用下进行插件操作。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所述权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。