专利名称：一种插件机的元器件对中装置的制作方法
技术领域：
一种插件机的元器件对中装置技术领域[0001]本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种插件机的元器件对中装置。
技术背景[0002]插件机是将一些规则的甚至不规则的插件电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。自动插件机的优点有提高安装密度、提高抗振能力、提高频特性增强、提高劳动效率和降低生产成本等，其一般包括电路系统、气路系统、3X-Y定位系统、插件头组件、打弯剪切砧座、自动校正系统、自动收放板系统、顺序编排机、元器件检测系统等，为了使元器件规则可用，在传送过程中还需要对元器件进行对中整理，因此，需要使用对中装置来实现元器件的对中。[0003]现有技术中，一般都是人工将元器件逐个插装到印刷电路板上，使用自动化的插件机进行插装印刷电路板的很少，因此，能匹配自动化插件机将元器件进行对中的对中装置也是少之又少，并且现有的少量的对中装置还存在运行速度慢、自动化控制程度不高、机器运行精度低且运行不稳定的缺点。发明内容[0004]本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种插件机的元器件对中装置，该插件机的元器件对中装置可对元器件进行对中，运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定。[0005]本实用新型的目的通过以下技术措施实现。[0006]一种插件机的元器件对中装置，包括对中基板、对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置，所述对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置均安装于所述对中基板；[0007]所述对中张合装置包括上齿条、下齿条、齿轮、右对中片、左对中片、基座和左右复位件；所述上齿条和下齿条相互平行，所述上齿条和下齿条均与所述齿轮啮合；所述右对中片连接并垂直于所述上齿条的末端，所述左对中片连接并垂直于所述下齿条的末端；所述上齿条、下齿条和齿轮均设置于所述基座内部；所述左右复位件的一端设置于所述下齿条的另一末端，所述左右复位件的另一端设置于所述基座；[0008]所述上下带动装置包括滑块基板、滑块、滑轨基板、滑轨、滚子轴承座和上下复位件；所述滑块、滑块基板固定安装于所述基座，所述滑块活动设置于所述滑轨，所述滑轨、滑轨基板固定安装于所述对中基板；所述滚子轴承座的一端设置于所述滑块基板；所述上下复位件的一端连接于所述滚子轴承座，所述上下复位件的另一端连接于所述对中基板；[0009]所述传动装置包括凸轮轴座、左右凸轮、上下凸轮和凸轮轴；所述凸轮轴设置于所述凸轮轴座，所述左右凸轮、上下凸轮依次安装于所述凸轮轴；[0010]所述动力装置包括伺服马达，所述伺服马达与所述凸轮轴连接；[0011]所述左右凸轮抵触所述下齿条，所述上下凸轮抵触所述滚子轴承座的另一端。[0012]优选的，所述对中基板设置有通孔，所述左对中片和右对中片均设置于所述通孔且穿过所述通孔。[0013]优选的，所述对中张合装置还包括有上齿条连接块和下齿条连接块，所述上齿条连接块的一端连接所述上齿条，所述上齿条连接块的另一端连接所述右对中片；所述下齿条连接块的一端连接所述下齿条，所述下齿条连接块的另一端连接所述左对中片。[0014]优选的，所述对中张合装置还包括有左右复位件挡块，所述左右复位件挡块安装于所述基座，所述左右复位件的一端设置于所述左右复位件挡块，所述左右复位件的另一端设置于所述下齿条。[0015]优选的，所述对中张合装置还包括有齿轮座，所述齿轮座安装于所述基座内部，所述齿轮设置于所述齿轮座；所述基座还设置有盖板，所述盖板安装于所述基座上端面。[0016]优选的，所述对中张合装置还包括有左右凸轮滚子轴承，所述左右凸轮滚子轴承设置于所述上齿条的另一末端。[0017]优选的，所述上下带动装置还包括有上下凸轮滚子轴承，所述上下凸轮滚子轴承安装于所述滚子轴承座的另一端。[0018]优选的，所述上下带动装置还包括有对中固定装置，所述对中固定装置垂直设置于所述滑轨基板。[0019]优选的，所述上下带动装置还包括有从动同步轮和从动同步轮抱箍，所述从动同步轮安装于所述凸轮轴，所述从动同步轮抱箍安装于所述从动同步轮的凸轴。[0020]优选的，所述动力装置还包括有马达座、马达同步轮和马达同步轮抱箍，所述伺服马达设置于所述马达座，所述马达同步轮和马达同步轮抱箍安装于所述伺服马达，所述马达同步轮与所述从动同步轮连接。[0021]本实用新型利用两齿条和一齿轮相互啮合的联动性在左右复位件的作用力下进行夹料实现对中功能，其对中动作分为先向下动作然后左右动作再向上动作，装在同一可转动的凸轮轴上的上下凸轮和左右凸轮分别控制其上下动作和左右动作，动作的复位靠伺服马达和上下复位件实现，其具有运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定的优点。
[0022]利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。[0023]图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。[0024]图2是本实用新型一个实施例的分解结构示意图。[0025]图3是图2中A处的分解示意图。[0026]在图1至图3中包括有[0027]对中基板100、上齿条1、下齿条2、齿轮3、右对中片4、左对中片5、基座6、左右复位件7、滑块基板8、滑块9、滑轨基板10、滑轨11、滚子轴承座13、上下复位件14、凸轮轴座 15、左右凸轮16、上下凸轮17、凸轮轴18、伺服马达19、上齿条连接块20、下齿条连接块21、 左右复位件挡块22、齿轮座23、盖板M、左右凸轮滚子轴承25、上下凸轮滚子轴承沈、对中固定装置27、从动同步轮观、从动同步轮抱箍四、马达座30、马达同步轮31、马达同步轮抱箍32、通孔33。
具体实施方式
[0028]结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。[0029]实施例1。[0030]本实施例的一种插件机的元器件对中装置如图1至图3所示，包括对中基板100、 对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置，对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置均安装于对中基板100 ；[0031]对中张合装置包括上齿条1、下齿条2、齿轮3、右对中片4、左对中片5、基座6和左右复位件7 ；上齿条1和下齿条2相互平行，上齿条1和下齿条2均与齿轮3啮合；右对中片4连接并垂直于上齿条1的末端，左对中片5连接并垂直于下齿条2的末端；上齿条1、 下齿条2和齿轮3均设置于基座6内部；左右复位件7的一端设置于下齿条2的另一末端， 左右复位件7的另一端设置于基座6 ；[0032]利用两齿条和一齿轮3相互啮合的联动性在左右复位件7的作用力下进行夹料实现对中功能。[0033]利用左右复位件7来实现右对中片4和左对中片5由闭合状态切换为张开状态。[0034]上下带动装置包括滑块基板8、滑块9、滑轨基板10、滑轨11，滚子轴承座13和上下复位件14 ；滑块9、滑块基板8固定安装于基座6，滑块9活动设置于滑轨11，滑轨11、滑轨基板10固定安装于对中基板100 ；滚子轴承座13的一端设置于滑块基板8 ；上下复位件 14的一端连接于滚子轴承座13，上下复位件14的另一端连接于对中基板100 ；[0035]基座6、滑块9和滑块基板8均固定设置，可通过滑块9在滑轨11上上下滑动来带动基座6上下滑动。[0036]传动装置包括凸轮轴座15、左右凸轮16、上下凸轮17和凸轮轴18 ；凸轮轴18设置于凸轮轴座15，左右凸轮16、上下凸轮17依次安装于凸轮轴18 ；[0037]动力装置包括伺服马达19，伺服马达19与凸轮轴18连接；[0038]伺服马达19带动凸轮轴18转动，凸轮轴18带动左右凸轮16和上下凸轮17同时转动。[0039]左右凸轮16抵触下齿条2，上下凸轮17抵触滚子轴承座13的另一端。[0040]通过左右凸轮16的动作来推动上齿条1动作，上齿条1动作带动齿轮3转动，齿轮3转动带动下齿条2往与上齿条1运动的相反方向运动，从而实现左右对中功能。[0041]对中基板100设置有通孔33，左对中片5和右对中片4均设置于通孔33且穿过通孔33。[0042]设置的通孔33用于配合左右凸轮16限制左对中片5和右对中片4张开的幅度。[0043]基座6内部还设置有活动槽，下齿条2、齿轮3和上齿条1均设置于活动槽。[0044]设置的活动槽使得上齿条1和下齿条2可以在活动槽内左右移动。[0045]本实用新型利用两齿条和一齿轮3相互啮合的联动性在左右复位件7的作用力下进行夹料实现对中功能。其对中动作分为先向下动作然后左右动作再向上动作，装在同一可转动的凸轮轴18上的上下凸轮17和左右凸轮16分别控制其上下动作和左右动作，动作的复位靠伺服马达19和上下复位件14实现。本装置具有运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定的优点。[0046]实施例2。[0047]一种插件机的元器件对中装置，本实施例的其他结构与实施例1 一样，不同之处在于对中张合装置还包括有上齿条连接块20和下齿条连接块21，上齿条连接块20的一端连接上齿条1，上齿条连接块20的另一端连接右对中片4 ；下齿条连接块21的一端连接下齿条2，下齿条连接块21的另一端连接左对中片5。[0048]右对中片4和左对中片5均设置有卡槽，设置的卡槽用于定位元器件。[0049]对中张合装置还包括有左右复位件挡块22，左右复位件挡块22安装于基座6，左右复位件7的一端设置于左右复位件挡块22，左右复位件7的另一端设置于下齿条2。[0050]左右复位件7设置为复位弹簧，当复位弹簧被压缩时，设置的左右复位件挡块22 可为复位弹簧提供一个阻挡力。[0051]对中张合装置还包括有齿轮座23，齿轮座23安装于基座6内部，齿轮3设置于齿轮座23 ；基座6还设置有盖板M，盖板M安装于基座6上端面。[0052]齿轮座23用于固定齿轮3，盖板M可放置基座6落入灰尘或其他杂物，避免影响两齿条与齿轮3的正常工作。[0053]对中张合装置还包括有左右凸轮滚子轴承25，左右凸轮滚子轴承25设置于上齿条1的另一末端。[0054]左右凸轮滚子轴承25用于更好地抵触左右凸轮16。[0055]实施例3。[0056]一种插件机的元器件对中装置，本实施例的其他结构与实施例1 一样，不同之处在于上下带动装置还包括有上下凸轮滚子轴承沈，上下凸轮滚子轴承26安装于滚子轴承座13的另一端。[0057]上下带动装置还包括有对中固定装置27，对中固定装置27垂直设置于滑轨基板 10。[0058]设置的对中固定装置27的高度更好的配合上下凸轮17来限制基座6向上运动的尚度。[0059]上下带动装置还包括有从动同步轮28和从动同步轮抱箍四，从动同步轮28安装于凸轮轴18，从动同步轮抱箍四安装于从动同步轮观的凸轴。[0060]动力装置还包括有马达座30、马达同步轮31和马达同步轮抱箍32，伺服马达19 设置于马达座30，马达同步轮31和马达同步轮抱箍32安装于伺服马达19，马达同步轮31 与从动同步轮28连接。[0061]通过伺服马达19提供动力来源，带动马达同步轮31转动，再由马达同步轮31带动与其连接的从动同步轮观转动。[0062]最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种插件机的元器件对中装置，包括对中基板、对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置，所述对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置均安装于所述对中基板；其特征在于所述对中张合装置包括上齿条、下齿条、齿轮、右对中片、左对中片、基座和左右复位件；所述上齿条和下齿条相互平行，所述上齿条和下齿条均与所述齿轮啮合； 所述右对中片连接并垂直于所述上齿条的末端，所述左对中片连接并垂直于所述下齿条的末端；所述上齿条、下齿条和齿轮均设置于所述基座内部；所述左右复位件的一端设置于所述下齿条的另一末端，所述左右复位件的另一端设置于所述基座；所述上下带动装置包括滑块基板、滑块、滑轨基板、滑轨、滚子轴承座和上下复位件；所述滑块、滑块基板固定安装于所述基座，所述滑块活动设置于所述滑轨，所述滑轨、滑轨基板固定安装于所述对中基板；所述滚子轴承座的一端设置于所述滑块基板；所述上下复位件的一端连接于所述滚子轴承座，所述上下复位件的另一端连接于所述对中基板；所述传动装置包括凸轮轴座、左右凸轮、上下凸轮和凸轮轴；所述凸轮轴设置于所述凸轮轴座，所述左右凸轮、上下凸轮依次安装于所述凸轮轴；所述动力装置包括伺服马达，所述伺服马达与所述凸轮轴连接；所述左右凸轮抵触所述下齿条，所述上下凸轮抵触所述滚子轴承座的另一端。
2.根据权利要求1所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述对中基板设置有通孔，所述左对中片和右对中片均设置于所述通孔且穿过所述通孔。
3.根据权利要求1所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述对中张合装置还包括有上齿条连接块和下齿条连接块，所述上齿条连接块的一端连接所述上齿条， 所述上齿条连接块的另一端连接所述右对中片；所述下齿条连接块的一端连接所述下齿条，所述下齿条连接块的另一端连接所述左对中片。
4.根据权利要求3所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述对中张合装置还包括有左右复位件挡块，所述左右复位件挡块安装于所述基座，所述左右复位件的一端设置于所述左右复位件挡块，所述左右复位件的另一端设置于所述下齿条。
5.根据权利要求4所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述对中张合装置还包括有齿轮座，所述齿轮座安装于所述基座内部，所述齿轮设置于所述齿轮座；所述基座还设置有盖板，所述盖板安装于所述基座上端面。
6.根据权利要求5所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述对中张合装置还包括有左右凸轮滚子轴承，所述左右凸轮滚子轴承设置于所述上齿条的另一末端。
7.根据权利要求1所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述上下带动装置还包括有上下凸轮滚子轴承，所述上下凸轮滚子轴承安装于所述滚子轴承座的另一端。
8.根据权利要求7所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述上下带动装置还包括有对中固定装置，所述对中固定装置垂直设置于所述滑轨基板。
9.根据权利要求8所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述上下带动装置还包括有从动同步轮和从动同步轮抱箍，所述从动同步轮安装于所述凸轮轴，所述从动同步轮抱箍安装于所述从动同步轮的凸轴。
10.根据权利要求9所述的一种插件机的元器件对中装置，其特征在于所述动力装置还包括有马达座、马达同步轮和马达同步轮抱箍，所述伺服马达设置于所述马达座，所述马达同步轮和马达同步轮抱箍安装于所述伺服马达，所述马达同步轮与所述从动同步轮连接。
专利摘要本实用新型涉及插件机技术领域，特别是涉及一种插件机的元器件对中装置，包括对中基板、对中张合装置、上下带动装置、传动装置和动力装置；本实用新型利用两齿条和一齿轮相互啮合的联动性在左右复位件的作用力下进行夹料实现对中功能，其对中动作分为先向下动作然后左右动作再向上动作，装在同一可转动的凸轮轴上的上下凸轮和左右凸轮分别控制其上下动作和左右动作，动作的复位靠伺服马达和上下复位件实现，其具有运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定的优点。
文档编号H05K13/04GK202310468SQ20112042094
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者曾翔清, 皮俊君, 钟承武, 陈卓标, 黎任坚 申请人:东莞市新泽谷机械有限公司