插件机用搬送结构和插件机的制作方法

本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是涉及一种插件机用搬送结构和具有该搬送结构的插件机。

背景技术：

车间插件工序采用插件机进行插装生产，原有插件机的插装搬运采用推杆的模式进行搬运。搬送结构的推杆上设置有搬送块，利用两个搬送块跨接在PCB相对的两边即采用两边夹边的方式固定PCB板，搬送结构推动PCB板移动；该搬送结构搬送不稳定，搬送结构如果搬运过程中产生尺寸偏差或者设备误动作，则会造成搬运结构上搬送块从PCB板面划过，造成PCB板划伤等不可控异常，影响主板的质量。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的插件机搬送结构产生的质量隐患大，搬送结构会出现划伤PCB板面的情况；搬运靠搬送块进行定位，定位无法精准；搬运失败机器无法完全停机，设备质量防呆性不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种插件机用搬送结构和插件机，解决了现有技术中存在的插件机的搬送结构会出现划伤PCB板面、影响PCB板质量技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种插件机用搬送结构，包括搬送把手，其中，PCB板上靠近预移动位置一侧的边缘区域为连接区域，所述搬送把手能与所述连接区域相连接且所述搬送把手能拉动所述PCB板移动至所述预移动位置。

优选地，所述搬送把手上设置有定位件，所述连接区域设置有定位孔，所述定位件能插入所述定位孔内。

优选地，所述定位件为定位PIN，所述定位件与所述搬送把手可拆卸连接。

优选地，所述搬送把手上设置有把手槽孔，所述把手槽孔的长度方向沿所述搬送把手的移动方向分布在所述搬送把手上，所述定位件穿过所述把手槽孔且所述定位件能沿所述把手槽孔的长度方向移动。

优选地，所述搬送把手还包括推块，所述推块能推动移动至所述预移动位置的PCB板移动；所述推块上存在推动部，所述推动部为平板状结构，所述推动部垂直于所述PCB板且所述推动部的板面能贴合于所述PCB板。

优选地，所述推块还包括连接部和延伸部，所述连接部设置在所述搬送把手且与所述搬送把手可拆卸连接，所述延伸部连接所述连接部和所述推动部。

优选地，所述推块上设置有推块槽孔，所述推块槽孔沿垂直于所述搬送把手的移动方向分布在所述推块上，沿所述推块槽孔的长度方向能前后调节所述推块与所述搬送把手的相对位置。

优选地，所述搬送把手为T型结构。

一种插件机，包括所述的插件机用搬送结构。

优选地，所述插件机还包括光电保护装置，当所述PCB板与所述搬送把手连接到位后，所述光电保护装置被触发。

本实用新型提供的插件机用搬送结构，由于PCB板与搬送把手的连接位置位于PCB板上靠近预移动位置一侧的边缘区域上，即使出现搬送把手未与PCB板连接就向预移动位置一侧移动时，也不会出现搬送把手划伤PCB板面的情况，进而解决了现有技术中存在的插件机的搬送结构会出现划伤PCB板面、影响PCB板质量技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的搬送把手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的推块的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的定位件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的插件机用搬送结构与PCB板配合时的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的插件机用搬送结构与PCB板配合时的另一结构示意图。

图中1-搬送把手；2-PCB板；3-定位件；4-定位孔；5-把手槽孔；6-推块；61-推动部；62-连接部；63-延伸部；7-推块槽孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图5，本实用新型提供了一种插件机用搬送结构，包括搬送把手1，其中，PCB板2上靠近预移动位置一侧的边缘区域为连接区域，搬送把手1能与连接区域相连接且搬送把手1能拉动PCB板2移动至预移动位置。由于PCB板2与搬送把手1的连接位置位于PCB板2上靠近预移动位置一侧的边缘区域上，使得即使出现搬送结构在搬运过程中产生尺寸偏差或者设备误动作，即出现搬送把手1未与PCB板2连接就向预移动位置一侧移动时，也不会出现搬送把手1划伤PCB板面的情况。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，搬送把手1上设置有定位件3，连接区域设置有定位孔4，定位件3能插入定位孔4内。当定位件3插入定位孔4内时，实现搬送把手1与PCB板2的连接，进而使得搬送把手1在插件机其他结构的作用下拉动PCB板2移动至预移动位置；定位件3可以为定位PIN，定位孔4的孔径为0.5mm，定位PIN插入定位孔4的部分其最大直径为0.45mm，采用定位PIN插入定位孔4的形式实现搬送把手1与PCB板2定位，定位精度高，实现更加精准的搬运。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，定位件3与搬送把手1可为可拆卸连接；搬送把手1上设置有把手槽孔5，把手槽孔5的长度方向沿搬送把手1的移动方向分布在搬送把手1上，定位件3穿过把手槽孔5且定位件3能沿把手槽孔5的长度方向移动，便于调整定位件3与搬送把手1的相对位置，进而实现定位件3与PCB板2位置的调整。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，搬送把手1还包括推块6，推块6能推动移动至预移动位置的PCB板2移动；推块6上存在推动部61，推动部61为平板状结构，推动部61垂直于PCB板2且推动部61的板面能贴合于PCB板2。推动部61的结构，增加了推块6与PCB板2的接触面积，提高了推手PCB板的稳定性。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，参见图2，推块6还包括连接部62和延伸部63，连接部62设置在搬送把手1且与搬送把手1可拆卸连接，延伸部63连接连接部62和推动部61。参见图2和图4，连接部62贴合在搬送把手1上，延伸部63与连接部62相垂直。延伸部63与推动部61相垂直，推块6可以为一体成型结构。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，参见图2，推块6上设置有推块槽孔7，推块槽孔7沿垂直于搬送把手1的移动方向分布在推块6上，沿推块槽孔7的长度方向能前后调节推块6与搬送把手1的相对位置，进而实现推块6与PCB板2位置的调整。推块槽孔7可以设置在连接部62上。

作为本实用新型实施例可选地实施方式，参见图1，搬送把手1可以为T型结构，定位件3和推块6可以分别设置在搬送把手1横向部分的两端，搬送把手1的纵向部分可以与插件机其他结构可拆卸连接。

一种插件机，包括插件机用搬送结构。插件机还包括光电保护装置，当PCB板2与搬送把手1连接到位后，光电保护装置被触发。当搬送结构搬送失败时，即PCB板2与搬送把手1没有连接到位，搬送结构的高度与连接到位时搬送结构的高度两者存在高度差，光电保护装置不被触发，进而搬送结构不发生移动，实现防呆保护。

实施例1：

一种插件机用搬送结构，包括T型结构的搬送把手1，搬送把手1横向部分的两端分别设置有定位PIN和推块6，定位PIN能插入PCB板2上的定位孔4，搬送把手1上设置有把手槽孔5且定位PIN穿过把手槽孔5；推块6包括推动部61、连接部62和延伸部63，连接部62与搬送把手1相连接，连接部62、延伸部63以及推动部61依次相连接，推动部61为平板状结构，推动部61垂直于PCB板2且推动部61的板面能贴合于PCB板2，连接部62上设置有推块槽孔7，沿推块槽孔7的长度方向能前后调节连接部62与搬送把手1的相对位置。

插件机用搬送结构的工作情况：搬送把手1摆动，使得定位PIN插入PCB板2上的定位孔4，搬送把手1带动PCB板2移动至预移动位置，同时，搬送把手1上的推块6推动预移动位置处的PCB板2移动。

实施例2：

一种插件机，包括实施例1中描述的插件机用搬送结构。

实施例3：

一种插件机，与实施例2不同的是，还包括光电保护装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。