一种电子元器件组装用手动贴片机的制作方法

本发明涉及电子元件加工技术领域，具体为一种电子元器件组装用手动贴片机。

背景技术：

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种；目前市场上的电子元器件组装用手动贴片机在使用时需要先将焊盘进行固定，再进行贴片；现有技术中，由于手动贴片机难以根据焊盘厚度对托板高度进行调节，导致贴片尺寸较为单一，从而降低了该装置的适用性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元器件组装用手动贴片机，用以解决上述背景技术中提出的现有技术中，由于手动贴片机难以根据焊盘厚度对托板高度进行调节，导致贴片尺寸较为单一，从而降低了该装置的适用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件组装用手动贴片机，包括工作板，所述工作板上表面的中部固定连接有移动装置，所述移动装置的上表面固定连接有放置装置，所述放置装置包括放置板，放置板上表面的前后两侧均固定连接有固定板，固定板的内侧面固定连接有放置弹簧，放置弹簧的内端固定连接有夹紧板，夹紧板上表面的左右两侧均固定连接有操作杆，放置板上表面的左右两侧均固定连接有固定框，固定框的内部插接有移动柱，固定框外侧面的底部设置有固定销，移动柱的上表面固定连接有托板。

优选的，所述移动装置包括移动轨，移动轨外侧面的左右两侧均设置有移动块，移动块的上表面固定连接有连接板，连接板下表面的后侧固定连接有齿条，工作板的内部固定连接有传动电机，传动电机的输出端套接有传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合，移动轨的外侧面固定连接有缓冲板，缓冲板的内侧面固定连接有缓冲杆，缓冲杆的内端与连接板的外侧面固定连接。

优选的，所述工作板下表面四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有万向轮，所述工作板外侧面的中部固定连接有移动把手，所述工作板上表面的左右两侧均固定连接有放置盒，所述放置盒的内部固定连接有分隔板。

优选的，所述移动轨为工字滑轨，移动块为工字滑块，移动轨与移动块滑动连接。

优选的，所述固定框外侧面的顶部开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与固定框螺纹连接。

优选的，所述移动把手的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒。

优选的，所述放置弹簧的数量为二十组，放置弹簧由铬钒合金钢制作而成。

优选的，还包括辅助装置，所述辅助装置包括：

气泵，所述气泵设置在所述托板下方，所述气泵下表面与所述放置板上表面固定连接，所述气泵一侧设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆与所述气泵连接；

挡板，所述放置板上表面的上下两侧及中部均固定连接有挡板，所述挡板垂直于所述固定板；

移动杆，所述移动杆设置在所述气动伸缩杆远离所述气泵一端，所述移动杆两端分别对称滑动连接有第一滑块，所述第一滑块高度小于所述托板高度；

固定块，所述固定块下表面与所述放置板上表面固定连接，两个所述固定块对称设置在所述托板两侧，所述固定块内部设置通孔，所述通孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆两端分别延伸至所述固定块外部，所述固定块高度小于所述托板高度；

第一连杆，所述第一连杆设置在所述滑杆一端，所述第一连杆一端与所述滑杆一端铰接连接，所述第一连杆另一端与所述第一滑块一端铰接连接；

第二连杆，所述第一滑块远离所述第一连杆一端设置第二连杆，所述第二连杆一端与所述第一滑块远离所述第一连杆一端铰接连接，所述第二连杆另一端与所述挡板侧壁铰接连接；

移动板，所述移动板设置在所述滑杆远离所述第一连杆一端，所述移动板一端与所述滑杆远离所述第一连杆一端固定连接，所述移动板与所述挡板相互平行，所述移动板高度大于所述托板高度，所述移动板远离挡板一侧表面设置有若干第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述移动板侧壁固定连接，所述第一弹簧另一端与压板一侧壁固定连接，所述压板另一侧壁朝向所述托板且所述压板高度大于所述托板高度。

优选的，还包括：

转速传感器，所述转速传感器设置在所述传动齿轮上，用于检测所述传动齿轮的转速；

速度传感器，所述速度传感器设置在所述齿条上，用于检测所述齿条的移动速度；

加注装置，所述加注装置设置在所述连接板下表面，所述加注装置设置加注口，所述加注口对准所述传动齿轮；

控制器，所述控制器设置在所述连接板下表面，所述控制器分别与所述转速传感器、所述速度传感器、所述加注装置电性连接；

所述控制器基于所述转速传感器、所述速度传感器控制所述加注装置工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述速度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述传动电机的实际输出功率：

其中，p1为所述传动电机的实际输出功率，π为圆周率，π取3.14，r1为所述传动齿轮的半径，d1为所述齿条的长度，e1为所述传动齿轮的材料的弹性模量，e2为所述齿条的材料的弹性模量，ε1为所述传动齿轮的材料的泊松比，ε2为所述齿条的材料的泊松比，s1为所述传动齿轮与所述齿条啮合时的预设接触面积，μ为所述传动齿轮与所述齿条啮合时的预设摩擦系数，m1为所述放置装置的总质量，g为重力加速度，g取9.8m/s²，v1为所述速度传感器检测的所述齿条的移动速度；

步骤2：基于转速传感器的检测值，通过公式(2)计算所述传动齿轮的实际传动效率：

其中，η1为所述传动齿轮的传动效率，t1为所述传动电机输出端的预设扭矩，π为圆周率，π取3.14，n1为所述转速传感器检测的所述传动齿轮的转速；

步骤3：基于步骤2，所述控制器将所述传动齿轮的实际传动效率与所述传动齿轮的预设传动效率比较，当所述传动齿轮的实际传动效率小于所述传动齿轮的预设传动效率时，所述控制器控制所述加注装置通过所述加注口向所述传动齿轮处加注预设体积的润滑油。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电子元器件组装用手动贴片机，具备以下有益效果：

1、该电子元器件组装用手动贴片机，通过操纵托板向上移动带动移动柱沿着固定框内部向上移动，使得移动至托板的上表面与夹紧板下表面的中部处于水平位置后，顺时针旋紧固定销，进而可根据需求对该装置零部件的高度进行调节，加强了该装置在使用时贴片尺寸的多样性，增强了该装置在使用时的适用性，提高了操作人员操纵该装置对焊盘进行贴片的使用效果。

2、该电子元器件组装用手动贴片机，通过连接板经过移动块沿着移动轨向右移动，使得位于左侧的缓冲杆伸长和位于右侧的缓冲杆收缩，进而防止该装置在移动焊盘过程中对其造成损伤，避免因冲击较大而对焊盘进行贴片造成影响，加强了该装置在使用时对焊盘的保护作用，降低了对焊盘正常使用造成的影响。

3、该电子元器件组装用手动贴片机，通过松开位于右侧的操作杆，使得位于右侧的放置弹簧回弹带动位于右侧的夹紧板向内移动，对焊盘进行夹紧，进而防止焊盘进行贴片过程中出现松动的现象，避免对焊盘的贴片质量造成影响，缩短了操作人员操纵该装置对焊盘进行夹紧固定所需要的时间，提升了操作人员的工作效率。

4、该电子元器件组装用手动贴片机，通过操纵移动把手经过万向轮将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置在使用时的机动性能，加快了操作人员操纵该装置进行移动的移动速度，减轻了操作人员的劳动强度，进一步节省了操作人员在移动该装置过程中耗费的体力。

5、该电子元器件组装用手动贴片机，通过设置辅助装置，移动板高度大于托板高度，压板设置在移动板上方，当夹紧板对焊盘夹紧的同时，通过焊盘两侧的压板及第一弹簧可以挤压焊盘，从而使焊盘在托板上保持居中状态，便于贴片时的对准，压板在焊盘还能起到二次夹紧的作用，使焊盘被四个方向夹紧，便于加工，焊盘在贴片时不会发生偏移，提高了贴片质量。

6、该电子元器件组装用手动贴片机，通过设置控制器与加注装置，能准确计算传动齿轮的实际传动效率，并通过控制器控加注装置工作，加注装置工作时会通过加注口会向传动齿轮与齿条的啮合处加注预设体积的润滑油，从而减小传动齿轮与齿条之间的摩擦力，减小传动齿轮的磨损，从而提高传动齿轮的传动效率，延长传动齿轮的使用寿命，同时通过控制器的自动控制提高了手动贴片机的自动化程度，也提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动装置结构示意图；

图3为本发明移动装置结构竖剖示意图；

图4为本发明放置装置结构示意图；

图5为本发明放置装置结构竖剖示意图；

图6为本发明辅助装置结构示意图。

图中：1、工作板；2、移动装置；201、移动轨；202、移动块；203、连接板；204、齿条；205、传动电机；206、传动齿轮；207、缓冲板；208、缓冲杆；3、放置装置；301、放置板；302、固定板；303、放置弹簧；304、夹紧板；305、操作杆；306、固定框；307、移动柱；308、固定销；309、托板；4、支撑腿；5、万向轮；6、移动把手；7、放置盒；8、分隔板；9、气泵；10、气动伸缩杆；11、挡板；12、移动杆；13、第一滑块；14、固定块；15、通孔；16、滑杆；17、第一连杆；18、第二连杆；19、移动板；20、第一弹簧；21、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种电子元器件组装用手动贴片机，包括工作板1，工作板1上表面的中部固定连接有移动装置2，移动装置2的上表面固定连接有放置装置3，放置装置3包括放置板301，放置板301上表面的前后两侧均固定连接有固定板302，固定板302的内侧面固定连接有放置弹簧303，放置弹簧303的内端固定连接有夹紧板304，夹紧板304上表面的左右两侧均固定连接有操作杆305，松开位于右侧的操作杆305，使得位于右侧的放置弹簧303回弹带动位于右侧的夹紧板304向内移动，对焊盘进行夹紧，进而防止焊盘进行贴片过程中出现松动的现象，避免对焊盘的贴片质量造成影响，缩短了操作人员操纵该装置对焊盘进行夹紧固定所需要的时间，提升了操作人员的工作效率，放置板301上表面的左右两侧均固定连接有固定框306，固定框306的内部插接有移动柱307，固定框306外侧面的底部设置有固定销308，移动柱307的上表面固定连接有托板309，操纵托板309向上移动带动移动柱307沿着固定框306内部向上移动，使得移动至托板309的上表面与夹紧板304下表面的中部处于水平位置后，顺时针旋紧固定销308，进而可根据需求对该装置零部件的高度进行调节，加强了该装置在使用时贴片尺寸的多样性，增强了该装置在使用时的适用性，提高了操作人员操纵该装置对焊盘进行贴片的使用效果，防止贴片过程中出现松动，降低了对焊盘正常使用造成的影响。

在本发明中，为了提高该装置的移动效果，因此设置移动装置2包括移动轨201，移动轨201外侧面的左右两侧均设置有移动块202，移动块202的上表面固定连接有连接板203，连接板203经过移动块202沿着移动轨201向右移动，使得位于左侧的缓冲杆208伸长和位于右侧的缓冲杆208收缩，进而防止该装置在移动焊盘过程中对其造成损伤，避免因冲击较大而对焊盘进行贴片造成影响，加强了该装置在使用时对焊盘的保护作用，降低了对焊盘正常使用造成的影响，连接板203下表面的后侧固定连接有齿条204，工作板1的内部固定连接有传动电机205，传动电机205的型号为y80m1-2，传动电机205的输出端套接有传动齿轮206，传动齿轮206与齿条204啮合，移动轨201的外侧面固定连接有缓冲板207，缓冲板207的内侧面固定连接有缓冲杆208，缓冲杆208的内端与连接板203的外侧面固定连接，加快了贴片的速度，提升了操作人员的工作效率。

在本发明中，为了提高了该装置在使用时的机动性能，工作板1下表面四角均固定连接有支撑腿4，支撑腿4的底端固定连接有万向轮5，工作板1外侧面的中部固定连接有移动把手6，操纵移动把手6经过万向轮5将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置在使用时的机动性能，加快了操作人员操纵该装置进行移动的移动速度，减轻了操作人员的劳动强度，进一步节省了操作人员在移动该装置过程中耗费的体力，工作板1上表面的左右两侧均固定连接有放置盒7，放置盒7的内部固定连接有分隔板8。

在本发明中，为了使操作步骤更加流畅，因此设置移动轨201为工字滑轨，移动块202为工字滑块，移动轨201与移动块202滑动连接，更便于零部件进行移动，增强了操作步骤的流畅性。

在本发明中，为了使该装置在使用时更加稳固，从而在固定框306外侧面的顶部开设有螺纹孔，固定销308的外表面设置有外螺纹，固定销308与固定框306螺纹连接，防止贴片时焊盘出现偏移，增强了该装置的稳定性。

在本发明中，为了防止使用时打滑，因此在移动把手6的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑凸粒，增大手与零部件间的摩擦力，减少手打滑的次数。

在本发明中，为了使该装置更便于操作人员使用，从而设置放置弹簧303的数量为二十组，放置弹簧303由铬钒合金钢制作而成，减缓零部件的磨损时间，延长了零部件的使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，操纵移动把手6经过万向轮5将整体向左移动，逆时针旋松固定销308，操纵托板309向上移动带动移动柱307沿着固定框306内部向上移动，移动至托板309的上表面与夹紧板304下表面的中部处于水平位置后，顺时针旋紧固定销308，从位于左侧的放置盒7内取出焊盘，操纵位于左侧的操作杆305将位于左侧的夹紧板304向外移动，使位于左侧的放置弹簧303收缩，将焊盘放置在位于左侧的托板309的上表面，松开位于左侧的操作杆305，使位于左侧的放置弹簧303回弹带动位于左侧的夹紧板304向内移动，对焊盘进行夹紧，从位于右侧的放置盒7内取出焊盘，操纵位于右侧的操作杆305将位于右侧的夹紧板304向外移动，使位于右侧的放置弹簧303收缩，将焊盘放置在位于右侧的托板309的上表面，松开位于右侧的操作杆305，使位于右侧的放置弹簧303回弹带动位于右侧的夹紧板304向内移动，对焊盘进行夹紧，启动传动电机205正转，传动电机205的输出端旋转带动传动齿轮206转动，传动齿轮206转动啮合齿条204带动连接板203向右移动，连接板203经过移动块202沿着移动轨201向右移动，使位于左侧的缓冲杆208伸长和位于右侧的缓冲杆208收缩，连接板203向右移动带动放置板301向右移动，放置板301向右移动使位于左侧的焊盘向右移动，移动至工作板1上表面的中部后关闭传动电机205，对位于左侧的焊盘进行贴片，待贴片结束后，启动传动电机205反转，传动电机205的输出端旋转带动传动齿轮206转动，传动齿轮206转动啮合齿条204带动连接板203向左移动，连接板203经过移动块202沿着移动轨201向左移动，使位于右侧的缓冲杆208伸长和位于左侧的缓冲杆208收缩，连接板203向左移动带动放置板301向左移动，放置板301向左移动使位于右侧的焊盘向左移动，移动至工作板1上表面的中部后关闭传动电机205，对位于右侧的焊盘进行贴片，待贴片结束后，操纵操作杆305将夹紧板304向外移动，使放置弹簧303收缩，取出焊盘进行更换。

综上所述，该电子元器件组装用手动贴片机，通过操纵托板309向上移动带动移动柱307沿着固定框306内部向上移动，使得移动至托板309的上表面与夹紧板304下表面的中部处于水平位置后，顺时针旋紧固定销308，进而可根据需求对该装置零部件的高度进行调节，加强了该装置在使用时贴片尺寸的多样性，增强了该装置在使用时的适用性，提高了操作人员操纵该装置对焊盘进行贴片的使用效果。

该电子元器件组装用手动贴片机，通过连接板203经过移动块202沿着移动轨201向右移动，使得位于左侧的缓冲杆208伸长和位于右侧的缓冲杆208收缩，进而防止该装置在移动焊盘过程中对其造成损伤，避免因冲击较大而对焊盘进行贴片造成影响，加强了该装置在使用时对焊盘的保护作用，降低了对焊盘正常使用造成的影响。

该电子元器件组装用手动贴片机，通过松开位于右侧的操作杆305，使得位于右侧的放置弹簧303回弹带动位于右侧的夹紧板304向内移动，对焊盘进行夹紧，进而防止焊盘进行贴片过程中出现松动的现象，避免对焊盘的贴片质量造成影响，缩短了操作人员操纵该装置对焊盘进行夹紧固定所需要的时间，提升了操作人员的工作效率。

该电子元器件组装用手动贴片机，通过操纵移动把手6经过万向轮5将整体向左移动，使得该装置在使用时更便于操作人员对其进行移动，进而提高了该装置在使用时的机动性能，加快了操作人员操纵该装置进行移动的移动速度，减轻了操作人员的劳动强度，进一步节省了操作人员在移动该装置过程中耗费的体力。

在一个实施例中，如图6所示，还包括辅助装置，所述辅助装置包括：

气泵9，所述气泵9设置在所述托板309下方，所述气泵9下表面与所述放置板301上表面固定连接，所述气泵9一侧设置有气动伸缩杆10，所述气动伸缩杆10与所述气泵9连接；

挡板11，所述放置板301上表面的上下两侧及中部均固定连接有挡板11，所述挡板11垂直于所述固定板302；

移动杆12，所述移动杆12设置在所述气动伸缩杆10远离所述气泵9一端，所述移动杆12两端分别对称滑动连接有第一滑块13，所述第一滑块13高度小于所述托板309高度；

固定块14，所述固定块14下表面与所述放置板301上表面固定连接，两个所述固定块14对称设置在所述托板309两侧，所述固定块14内部设置通孔15，所述通孔15内滑动连接有滑杆16，所述滑杆16两端分别延伸至所述固定块14外部，所述固定块14高度小于所述托板309高度；

第一连杆17，所述第一连杆17设置在所述滑杆16一端，所述第一连杆17一端与所述滑杆16一端铰接连接，所述第一连杆17另一端与所述第一滑块13一端铰接连接；

第二连杆18，所述第一滑块13远离所述第一连杆17一端设置第二连杆18，所述第二连杆18一端与所述第一滑块13远离所述第一连杆17一端铰接连接，所述第二连杆18另一端与所述挡板11侧壁铰接连接；

移动板19，所述移动板19设置在所述滑杆16远离所述第一连杆17一端，所述移动板19一端与所述滑杆16远离所述第一连杆17一端固定连接，所述移动板19与所述挡板11相互平行，所述移动板19高度大于所述托板309高度，所述移动板19远离挡板11一侧表面设置有若干第一弹簧20，所述第一弹簧20一端与所述移动板19侧壁固定连接，所述第一弹簧20另一端与压板21一侧壁固定连接，所述压板21另一侧壁朝向所述托板309且所述压板21高度大于所述托板309高度。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当夹紧板304对焊盘进行夹紧时，启动气泵9，气泵9带动气动伸缩杆10缩回，移动杆12在气动伸缩杆10的作用下向气泵9方向移动，第二连杆18一端与挡板11侧壁铰接连接，在第二连杆18的作用下，第一滑块13在移动杆12上向远离托板309的方向滑动，第一滑块13滑动带动第一连杆17移动，第一连杆17带动滑杆16在固定块14的通孔15内朝托板309方向滑动，固定块14起到对第一滑杆16的导向作用，滑杆16移动带动移动板19朝托板309方向移动，从而带动第一弹簧20及压板21向托板309方向移动，压板21高度大于托板309高度，压板21朝向托板309的一侧壁可以与焊盘侧壁接触，在压板21及第一弹簧20的挤压作用下，焊盘在被夹紧板304夹紧过程中可以保持居中，直至焊盘被夹紧板304夹紧后，气泵9停止工作，当加工完毕后，反向启动气泵9，气泵9带动气动伸缩杆10伸出，移动杆12在气动伸缩杆10的作用下向远离气泵9的方向移动，同时通过第一滑块13带动第二连杆18一端向靠近托板309方向移动，第二连杆18带动第一滑块13在滑杆16上向靠近托板309方向滑动，第一滑块13带动第一连杆17向远离托板309方向移动，第一连杆17带动滑杆16在通孔15内朝远离托板309方向移动，从而带动第一弹簧20及压板21远离焊盘侧壁，通过设置辅助装置，移动板19高度大于托板309高度，压板21设置在移动板19上方，当夹紧板304对焊盘夹紧的同时，通过焊盘两侧的压板21及第一弹簧20可以挤压焊盘，从而使焊盘在托板309上保持居中状态，便于贴片时的对准，压板21在焊盘还能起到二次夹紧的作用，使焊盘被四个方向夹紧，便于加工，焊盘在贴片时不会发生偏移，提高了贴片质量。

在一个实施例中，还包括：

转速传感器，所述转速传感器设置在所述传动齿轮206上，用于检测所述传动齿轮206的转速；

速度传感器，所述速度传感器设置在所述齿条204上，用于检测所述齿条204的移动速度；

加注装置，所述加注装置设置在所述连接板203下表面，所述加注装置设置加注口，所述加注口对准所述传动齿轮206；

控制器，所述控制器设置在所述连接板203下表面，所述控制器分别与所述转速传感器、所述速度传感器、所述加注装置电性连接；

所述控制器基于所述转速传感器、所述速度传感器控制所述加注装置工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述速度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述传动电机205的实际输出功率：

其中，p1为所述传动电机205的实际输出功率，π为圆周率，π取3.14，r1为所述传动齿轮206的半径，d1为所述齿条204的长度，e1为所述传动齿轮206的材料的弹性模量，e2为所述齿条204的材料的弹性模量，ε1为所述传动齿轮206的材料的泊松比，ε2为所述齿条204的材料的泊松比，s1为所述传动齿轮206与所述齿条204啮合时的预设接触面积，μ为所述传动齿轮206与所述齿条204啮合时的预设摩擦系数，m1为所述放置装置的总质量，g为重力加速度，g取9.8m/s²，v1为所述速度传感器检测的所述齿条204的移动速度；

步骤2：基于转速传感器的检测值，通过公式(2)计算所述传动齿轮206的实际传动效率：

其中，η1为所述传动齿轮206的传动效率，t1为所述传动电机205输出端的预设扭矩，π为圆周率，π取3.14，n1为所述转速传感器检测的所述传动齿轮206的转速；

步骤3：基于步骤2，所述控制器将所述传动齿轮206的实际传动效率与所述传动齿轮206的预设传动效率比较，当所述传动齿轮206的实际传动效率小于所述传动齿轮206的预设传动效率时，所述控制器控制所述加注装置通过所述加注口向所述传动齿轮206处加注预设体积的润滑油。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：由于传动齿轮206与齿条204在长期啮合传动过程中会逐渐磨损，导致传动齿轮206的传动效率降低，本方案通过速度传感器对齿条204的移动速度进行检测，然后通过公式(1)计算传动电机205的实际输出功率，在计算过程中，结合传动齿轮206、齿条204的材料的弹性模量和泊松比，并且考虑传动齿轮206与齿条204啮合时的摩擦，使得公式(1)计算的传动电机205的实际输出功率更加准确，然后再通过公式(2)计算传动齿轮206的实际传动效率，控制器能将传动齿轮206的实际传动效率与预设传动效率进行比较，当传动齿轮206的实际传动效率小于预设传动效率时，控制器控制加注装置工作，通过设置控制器与加注装置，能准确计算传动齿轮206的实际传动效率，并通过控制器控加注装置工作，加注装置工作时会通过加注口会向传动齿轮206与齿条204的啮合处加注预设体积的润滑油，从而减小传动齿轮206与齿条204之间的摩擦力，减小传动齿轮206的磨损，从而提高传动齿轮206的传动效率，延长传动齿轮206的使用寿命，同时通过控制器的自动控制提高了手动贴片机的自动化程度，也提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。