一种电子元件自动插装系统及其插装方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及元器件插装技术领域，具体涉及一种电子元件自动插装系统及其插装方法。
【背景技术】
[0002]电子元件按安装方式分类，电子元件可以分为表贴元件和直插元件，直插元件有元件针脚，是需要在PCB板上打孔安装的元件，一般器件体和焊接点不在PCB板的同一面，表贴元件的引脚很短或者干脆没有引脚只有焊盘，贴在PCB板上后直接在元件面焊接。
[0003]我公司在汽车继电器控制电路板的生产装配过程中，有些立式元器件如:电解电容、三极管等，由于采用得是人工插装，工人在实际生产过程中，由于产量较大和工作时间较长等因素，容易引起注意力不集中，导致元器件有插装不正确的情况，并在电路板经过波峰焊机进行锡钎焊时，立式元器件在受到焊锡波的影响会有倒伏歪斜现象，这样影响产品的外观和合格率并因立式元器件的歪斜造元器件管脚短路的质量隐患。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子元件自动插装系统，该电子元件自动插装系统通过机械臂将套合电子元件自动插装系统套在PCB板上，并通过机械臂插装电子元件，解决了元器件插装不正确或通过波峰焊后元器件歪斜的问题。
[0005]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0006]本发明提供的一种电子元件自动插装系统，包括机械臂、线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台，所述线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台围绕于机械臂的四周摆放，且均在机械臂的工作行程内。
[0007]还包括输送台，输送台的前端连接至工作台，另一端连接至波峰焊机的入口。
[0008]电子元件自动插装系统的插装方法，包括以下步骤:
[0009](I)预先在套合电子元件自动插装系统上的插装孔旁粘贴插装元器件的识别条码；
[0010](2)启动机械臂及初始化其控制系统；
[0011](3)控制机械臂将线路板存放台上的线路板放到工作台上；
[0012](4)控制机械臂拾取套合电子元件自动插装系统存放台上的套合电子元件自动插装系统，通过图像识别辅助单元将套合电子元件自动插装系统通过电路板上的工艺孔固定在电路板上；
[0013](5)控制系统扫描并读取识别条码的数据，控制机械臂将元器件存放台上的元器件，并插入对应孔中；
[0014](6)元器件插装完成后，控制系统控制机械臂将插装完成的线路板及套合电子元件自动插装系统推到输送台上；
[0015](7)输送台上的传感器感应到有线路板被推入输送台后，启动输送台将插装完成的线路板送入波峰焊机。
[0016]所述步骤(I)中的识别条码为二维码或NFC标签。
[0017]所述套合电子元件自动插装系统的材质为玻璃纤维布板。
[0018]本发明的有益效果在于:插装过程全部采用机械臂操作，实现了元器件插装的自动化，通过识别套合电子元件自动插装系统的插装孔周围粘贴识别条码来识别插装的元件及其插装方向，确保了插装准确性；同时将套合电子元件自动插装系统同PCB板一起通过波峰焊，保证了立式元器件焊接后的垂直度。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0021]如图1所示的一种电子元件自动插装系统，包括机械臂、线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台，所述线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台围绕于机械臂的四周摆放，且均在机械臂的工作行程内。
[0022]还包括输送台，输送台的前端连接至工作台，另一端连接至波峰焊机的入口。
[0023]电子元件自动插装系统的插装方法，包括以下步骤:
[0024](I)预先在套合电子元件自动插装系统上的插装孔旁粘贴插装元器件的识别条码；
[0025](2)启动机械臂及初始化其控制系统；
[0026](3)控制机械臂将线路板存放台上的线路板放到工作台上；
[0027](4)控制机械臂拾取套合电子元件自动插装系统存放台上的套合电子元件自动插装系统，通过图像识别辅助单元将套合电子元件自动插装系统通过电路板上的工艺孔固定在电路板上；
[0028](5)控制系统扫描并读取识别条码的数据，控制机械臂将元器件存放台上的元器件，并插入对应孔中；
[0029](6)元器件插装完成后，控制系统控制机械臂将插装完成的线路板及套合电子元件自动插装系统推到输送台上；
[0030](7)输送台上的传感器感应到有线路板被推入输送台后，启动输送台将插装完成的线路板送入波峰焊机。
[0031]所述步骤(I)中的识别条码为二维码或NFC标签。
[0032]所述套合电子元件自动插装系统的材质为玻璃纤维布板。
[0033]本发明的插装过程全部采用机械臂操作，实现了元器件插装的自动化，通过识别套合电子元件自动插装系统的插装孔周围粘贴识别条码来识别插装的元件及其插装方向，确保了插装准确性；，保证了立式元器件焊接后的垂直度。当元器件插装完毕后，将套合电子元件自动插装系统同PCB板一起通过波峰焊机，因有了套合模板对电子元件定位保护，立式元器件不会受到焊锡波的影响，因此元器件没有再出现倒伏歪斜的现象。保证了产品的外观和合格率并因立式元器件的歪斜造元器件管脚短路的质量隐患。套合模板可重复使用，降低生产成本，且设计时采用玻璃纤维布板，更便于加工制造。
【主权项】
1.一种电子元件自动插装系统，包括机械臂、线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台，其特征在于:所述线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台围绕于机械臂的四周摆放，且均在机械臂的工作行程内。2.如权利要求1所述的电子元件自动插装系统，其特征在于:还包括输送台，输送台的前端连接至工作台，另一端连接至波峰焊机的入口。3.如权利要求1或2所述的电子元件自动插装系统的插装方法，其特征在于包括以下步骤: (1)预先在套合电子元件自动插装系统上的插装孔旁粘贴插装元器件的识别条码； (2)启动机械臂及初始化其控制系统； (3)控制机械臂将线路板存放台上的线路板放到工作台上； (4)控制机械臂拾取套合电子元件自动插装系统存放台上的套合电子元件自动插装系统，通过图像识别辅助单元将套合电子元件自动插装系统通过电路板上的工艺孔固定在电路板上； (5)控制系统扫描并读取识别条码的数据，控制机械臂将元器件存放台上的元器件，并插入对应孔中； (6)元器件插装完成后，控制系统控制机械臂将插装完成的线路板及套合电子元件自动插装系统推到输送台上； (7)输送台上的传感器感应到有线路板被推入输送台后，启动输送台将插装完成的线路板送入波峰焊机。4.如权利要求3所述的电子元件自动插装系统的插装方法，其特征在于:所述步骤(I)中的识别条码为二维码或NFC标签。5.权利要求3的电子元件自动插装系统的插装方法，其特征在于:所述套合电子元件自动插装系统的材质为玻璃纤维布板。
【专利摘要】本发明提供了一种电子元件自动插装系统，包括机械臂、线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台，所述线路板存放台、套合电子元件自动插装系统存放台、工作台和多个元器件存放台围绕于机械臂的四周摆放，且均在机械臂的工作行程内。本发明插装过程全部采用机械臂操作，实现了元器件插装的自动化，通过识别套合电子元件自动插装系统的插装孔周围粘贴识别条码来识别插装的元件及其插装方向，确保了插装准确性；同时将套合电子元件自动插装系统同PCB板一起通过波峰焊，保证了立式元器件焊接后的垂直度。
【IPC分类】H05K13/04
【公开号】CN104918477
【申请号】CN201510357324
【发明人】陈宁
【申请人】贵州天义汽车电器有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月25日