述第一传感器 和所述第二传感器的距离信息。
[0063] 步骤S120、根据所述触控点的位置信息控制与所述位置信息相对应的汽车触控顶 灯的状态。
[0064] 其中，每个触控区域对应一个汽车顶灯。
[0065] 其中，参考图2,下面详细描述确定触控位置的检测方法原理如下：
[0066] 本方法通过轮流控制红外收发管101和102循环发送、接收红外线，以实时检测障 碍物的距离。当在图2中所示的第一触控区域103内有触控操作时，假设触控点为图中标 号P处，则本方法即可以实时检测出触摸点P处的障碍物分别距离红外收发管101和102 的距离，分别记为AP和BP。在检测出第一触控区域103内有触控操作后，本方法按照以下 步骤来确定触控点P的位置。
[0067] 本方法既可以通过比较AP和BP的值大概判断出触控点P位于触控区域103的上 部还是下部，也可以通过精确的计算得到触控点P的精确坐标。
[0068] 第一种：当使用环境为仅需要区分触控区域的大致上部还是下部的情况下可以直 接利用传感器得到的AP和BP的值的大小直接得到P点的位置；第二种：当使用环境为需 要进行精确计算出触控点P的坐标的情况下，可以通过本方法得到的计算公式进行直接计 算。本发明由于只需要得到触控点在第一触控区域103还是第二触控区域104内就可以控 制相对应的第一触控区域内的顶灯或第二触控区域内的顶灯。因此，详细说明第一种
[0069] 第一种：仅通过图2的具体实施例进行说明；首先根据检测并计算出的障碍物距 离AP和BP来判断，该触控点是位于OX轴上方的第一触控区域103还是位于OX轴下方的 第二触控区域104内；参考图2所示，图中PCT是一辅助线，PCT是与AB垂直相交于O ' 点；所以在直角三角形ACT P和直角三角形BCT P内根据勾股定理可知：
[0072] 当触控点P位于OX轴上方的四边形GHEF内时，由于O ' BXTA，所以综合式（1) 和式⑵可得AP〈BP ;
[0073] 当触控点P位于OX轴上时，由于0 'B= 0 'A，所以综合式⑴和式⑵可得 AP=BP；
[0074] 当触控点P位于OX轴下方的四边形GHDC内时，由于0'B〈(TA，所以综合式（1) 和式⑵可得AP>BP。
[0075] 所以，本方法首选可以根据检测并计算出的障碍物距离AP和BP来判断出当前触 控点P的模糊范围；当AP〈BP时，则判定P点是位于OX轴上方的四边形GHEF内，表示有手 指触摸灯泡一透光面罩的区域范围103 ;若103内的灯泡一是关闭状态，则当灯泡一透光面 罩的区域范围103被触摸后，则灯泡一自动点亮；相反，若灯泡一点亮状态，则当灯泡一透 光面罩的区域范围103被触摸后，则灯泡一自动熄灭；当AP〈BP时，则判定P点是位于OX轴 下方的四边形GHDC内，表示有手指触摸灯泡二透光面罩的区域范围104 ;若104内的灯泡 二是关闭状态，则当灯泡二透光面罩的区域范围104被触摸后，则灯泡二自动点亮；相反， 若灯泡二点亮状态，则当灯泡二透光面罩的区域范围104被触摸后，则灯泡二自动熄灭。
[0076] 其中，参考图3,下面详细描述确定触控位置的检测方法原理如下：
[0077] 本方法通过轮流控制红外收发管101和102循环检测障碍物的距离。当在手指触 摸灯泡一透光面罩的区域范围105时，假设触控点为图中标号P处，则本装置即可以实时检 测出触摸点P处的障碍物分别距离红外收发管101和102的距离，分别记为OP和GP。
[0078] 由于红外收发管一 101和红外收发管二102的距离OP为一固定已知值d3,所以在 三角形AOGP中，三条变长都已知，可以计算出Z GOP的具体角度。参考图3中所示，当触 摸位置位于Pr时，A OGP ^的三条边长与A OGP的三条边长相同，并且Z GOP = Z GOP '。
[0079] 所以当触摸点在图中P点时，由红外收发管一 101和红外收发管二102检测出的 触摸点，也有可能会是P '点，但由于灯泡的触控区域范围是以OX轴为轴对称的，所以无论 是P点还是对称的P '点，都表示触控位置位于灯泡一透光面罩的区域范围105。
[0080] 三角形AOGP中，根据余玄定理计算Z GOP的结果为下式（3):
[0082] 参考图3所示，可以明显推断出，当使用者的手指触摸的点位于灯泡一透光面罩 的区域范围105内时，红外收发管一 101测得的该触摸点的距离OP满足下式（2)，并且红外 收发管二102测得的该触摸点的距离GP满足下式（3)。
[0083] dl^OP^d2--------------------------------------(4)
[0084] (d3 -d2) ^GP^ (d3 -dl)---------------------(5)
[0085] 由上述分析可知，当且仅当式（3)中计算的Z GOP彡a时，并且两对红外收发管 同时满足式（4)和式（5)的条件时，才表示有手指触摸灯泡一透光面罩的区域范围105 ;若 灯泡一 103是关闭状态，则当灯泡一透光面罩的区域范围105被触摸后，则灯泡一 103自动 点亮；相反，若灯泡一 103是点亮状态，则当灯泡一透光面罩的区域范围105被触摸后，则灯 泡一 103自动熄灭。
[0086] 同理，当使用者的手指触摸的点位于灯泡二透光面罩的区域范围106内时，红外 收发管一 101测得的该触摸点的距离OP满足下式（6)，并且红外收发管二102测得的该触 摸点的距离GP满足下式（7)。
[0087] (d3 -d2) ^OP^ (d3 -dl)-----------------------(6)
[0088] dl^GP^d2---------------------------------------(7)
[0089] 由上述分析可知，当且仅当式（3)中计算的Z GOP彡a时，并且两对红外收发管 同时满足式（6)和式（7)的条件时，才表示有手指触摸灯泡二透光面罩的区域范围106 ;若 灯泡二104处于关闭状态，则当灯泡二透光面罩的区域范围106被触摸后，则灯泡二104会 自动点亮；相反，若灯泡二104处于点亮状态，则当灯泡二透光面罩的区域范围106被触摸 后，则灯泡二104会自动熄灭。
[0090] 基于上述技术方案，本发明实施例提供的汽车触控顶灯检测触控位置的方法，基 于两个传感器优选为红外收发管，即可实现直接触摸顶灯的面罩来实现开启或关闭汽车的 内顶灯。本方法极大地提高的汽车内顶灯操作的便利性，即使用者通过手指触控顶灯的灯 泡面罩就可以点亮或熄灭对顶灯内的灯泡。且相对于机械式开关，本方法更简单，寿命更 长；相对于电容式顶灯开关控制方法，本方法不易受外界环境因素干扰，可靠性更高、结构、 生产工艺更简单，成本也更低。
[0091] 本发明实施例提供了汽车触控顶灯检测触控位置的方法，可以通过上述方法能够 实现家庭智能网关提供留言，并对该留言信息进行处理。
[0092] 下面对本发明实施例提供的汽车触控顶灯进行介绍，下文描述的汽车触