通信系统及电子元件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及传送具有图像处理功能的摄像装置的处理结果的通信系统和使用该通信系统的电子元件安装装置。
【背景技术】
[0002]在电子元件安装装置、工业用机器人等各种生产线中，运行的自动机进行将保持在安装头、臂等可动部上的电子元件等工件安装在电路基板上的作业等。自动机基于控制程序进行安装作业，在可动部的电子元件和电路基板的实际位置相对于设定在控制程序中的希望的相对位置产生偏差的情况下调整位置。例如，具有在可动部具备拍摄保持的电子元件并执行图像处理的摄像装置的自动机(专利文献I等)。摄像装置例如执行根据拍摄到的图像数据来检测电子元件的朝向、位置的偏差量等的图像处理。摄像装置通过网络将处理结果发送到控制部。控制部基于从摄像装置接收到的处理结果来驱动可动部，使电子元件旋转等而调整朝向。
[0003]另一方面，在控制部基于摄像装置的处理结果检测出异常的情况下，例如保持在可动部上的电子元件不能调整而朝向有异的情况下，这种自动机传送摄像装置拍摄到的原封不动的实际图像的数据并显示在显示器上等。未实施图像处理的实际图像与通过图像处理获得的电子元件的朝向、位置的偏差量等处理结果相比，数据量增大。因此，当直接传送实际图像时，传送时间比处理结果长，需长时间使用网络的连接端口。在专利文献I公开的技术中，在与网络(在文献中为以太网(注册商标))连接的一个物理连接端口实现有假想的两个接口(在文献中，为命令接口 CF1、CF2)，分开使用用于图像处理的结果的数据和实际图像数据的接口。
[0004]专利文献1:日本特开2009 - 218933号公报
【发明内容】
[0005]在可动部设置有具有图像处理功能的摄像装置的结构中，通过在可动部侧实施图像处理，能够实现由网络传送的数据量的降低，其结果是，实现了通信线路的低速化。然而，在适用于上述专利文献I的自动机的通信系统中，通过一个物理线路传送小容量的处理结果数据和大容量的实际图像数据，在吸附保持出现异常时等的作业工序中，对应于传送临时生成的大容量数据，需要预先具备高速化的通信线路。因此，在即使分开使用的接口最终也由同一通信线路传送的情况下，对应于异常时等临时传送的大容量数据，也需要预先充分确保通信线路的频带，而在传送小容量数据的通常使用时，会出现如下问题:传送效率降低，进而会导致生产成本增加。
[0006]本发明鉴于上述课题而完成，其目的在于提供通信系统和使用该通信系统的电子元件安装装置，根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，由此实现传送效率的提高，进而实现生产成本的降低。
[0007]本发明中公开的技术的通信系统具备:可动部，保持工件并使其移动；摄像装置，一体地设置于可动部，并实施从通过拍摄可动部保持工件的状态而得到的图像数据提取所需信息的图像处理；控制部，基于摄像装置进行图像处理的处理结果数据来驱动可动部；第一通信单元，从摄像装置向控制部传送处理结果数据；及除第一通信单元以外的第二通信单元，控制部基于处理结果数据通过第二通信单元从摄像装置传送图像数据。
[0008]另外，本发明公开的技术的电子元件安装装置通过本发明公开的技术的通信系统来传送向电路基板安装由可动部作为工件所保持的电子元件的安装作业所涉及的数据。即，通过如下通信系统进行传送，该通信系统具备:可动部，保持工件并使其移动；摄像装置，一体地设置于可动部，并实施从通过拍摄可动部保持工件的状态而得到的图像数据提取所需信息的图像处理；控制部，基于摄像装置进行图像处理的处理结果数据来驱动可动部；第一通信单元，从摄像装置向控制部传送处理结果数据；及除第一通信单元以外的第二通信单元，控制部基于处理结果数据通过第二通信单元从摄像装置传送图像数据。
[0009]发明效果
[0010]根据本发明公开的技术的通信系统和电子元件安装装置，能够提供通信系统和使用该通信系统的电子元件安装装置，根据传送的数据容量来实现通信线路的最佳化，由此实现传送效率的提高，进而实现生产成本的降低。
【附图说明】
[0011]图1是具备本实施方式的通信系统的电子元件安装装置的立体图。
[0012]图2是电子元件安装装置具备的安装头的立体图。
[0013]图3是安装头的局部放大图。
[0014]图4是电子元件安装装置具备的电子元件供给装置的立体图。
[0015]图5是用于说明通信系统中的数据传送的概略结构图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。首先，作为使用本发明的通信系统的装置的一例，对电子元件安装装置(以下，有时简称为“安装装置”)进行说明。
[0017](电子元件安装装置10的结构)
[0018]图1是拆除了安装装置10的外装元件的一部分后的立体图。安装装置10具备一个系统底座12和在系统底座12上并列排列的两个电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)16，是在电路基板上安装电子元件P(参照图3)的安装装置。此外，在以下的说明中，如图1所示，将并列设置有安装机16的方向称为X轴方向，将与X轴方向成直角的沿着水平方向的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向成直角的方向称为上下方向，而进行说明。
[0019]安装机16具备:安装机主体24，具备框架部20和架设在框架部20上的梁部22 ;搬运装置26，沿X轴方向搬运电路基板并在设定的位置将电路基板提起并夹紧；安装头28，对由搬运装置26固定的电路基板执行安装作业；移动装置30，配设在梁部22并沿X轴方向和Y轴方向移动安装头28 ;及电子元件供给装置(以下，有时简称为“供给装置”)32，连接在框架部20的前方并供给电子元件P。另外，安装机16在梁部22的外装部分具备操作面板18。操作面板18为触摸面板式的显示装置，能够显示与电子元件P的安装作业的开始、停止等操作的接收、与作业相关的信息。
[0020]搬运装置26为具备两个输送机装置40、42的所谓双输送机式的搬运装置。各输送机装置40、42设在框架部20的Y轴方向上的大致中央部，并沿Y轴方向并列设置。另夕卜，输送机装置40、42以搬运方向沿X轴方向的状态被固定。输送机装置40、42分别搬运和固定电路基板。移动装置30为所谓XY机器人型的移动装置，驱动滑动件50内置的电磁马达52 (参照图5)并使滑动件50沿保持在梁部22上的导轨(省略图示)沿Y轴方向滑动。滑动件50设有沿X轴方向的导轨(省略图示)，在该导轨上，经由导块90(参照图2)安装有安装头28。通过由内置的电磁马达54(参照图5)进行驱动，使安装头28沿滑动件50的导轨沿X轴方向移动。移动装置30由两个电磁马达52、54驱动，并能够使安装头28移动到框架部20上的任意位置。电磁马达52、54例如为线性马达。
[0021]接着，对安装头28进行说明。图2是表示滑动件50从导轨拆下的状态的安装头28的立体图，在安装头28的滑动件50侧的侧面部设有导块90。如图2所示，安装头28具备多组吸附电子元件P (参照图3)的吸嘴80和将吸嘴80保持在前端部的安装单元82 (在本实施方式中为12组)。吸嘴80形成如下结构:分别经由负压空气通路和正压空气通路而通至正负压供给装置(省略图示)，通过负压吸附保持电子元件P，通过供给微小的正压使保持的电子元件P脱离。安装单元82形成大致棒状，并使轴向沿安装装置10的上下方向保持。安装单元82以等间隔设置在大致圆筒状的单元保持体86的外周部。
[0022]单元保持体86以能够旋转的方式支撑在安装头28的头主体88，并通过保持体旋转装置(省略图示)与安装单元82 —起间歇旋转。安装单元82形成随着单元保持体86的间歇旋转而向上下方向移动的结构。具体来说，安装单元82在距头主体88最远的停止位置(以下，称为“安装工位”)向最下端移动。吸嘴80在安装工位吸附保持电子元件P，或者将保持的电子元件P安装在电路基板上。另外，安装单元82在距头主体88最近的停止位