而言，第一深度摄像头IOlA首先会对进入到被照明的 物体102的周围环境中人进行采集识别，识别出人的头部104、人的脚部103、人的胸部W及 人的手臂等各种人体的部位。接着，第一深度摄像头IOlA会测量出第一深度摄像头IOlA 到人的头部104的距离L4、第一深度摄像头IOlA到人的手臂的距离W及第一深度摄像头 IOlA到人体身上的参考点105 (该参考点对应于人身体上的某个部位）的距离L6等等各种 距离。概而言之，通过第一深度摄像头IOlA可W获得第一深度摄像头IOlA到人身体上各 个部位的距离。
[0040] 与第一深度摄像头IOlA-样，第二深度摄像头IOlB也可W测量出第二深度摄像 头IOlB到人的头部104的距离、第二深度摄像头IOlB到人体身上的参考点105的距离等 各种距离。由于第二深度摄像头IOlB被设置在与物体102相同的位置处，因此，可W将第 二深度摄像头IOlB到人的头部104的距离视为物体102到人的头部104的距离L5,将第二 深度摄像头IOlB到人体身上的参考点105的距离视为物体102到参考点105的距离L7。
[0041] 之后，第一深度摄像头IOlA和第二深度摄像头IOlB就会将物体102到人的头部 104的距离L5、物体102到参考点105的距离L7、W及第一深度摄像头IOlA到参考点105 的距离L6等各种距离信息传送到信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行分析计算。
[0042]具体而言，信息分析计算模块会按照如下方式对所获得的各种距离信息进行分析 计算。首先，信息分析计算模块具有从所获得的各种距离信息中分析出最近距离和最远距 离的功能，即在物体102所处的位置高度不高于人的头部104并且不低于人的脚部103的 情况下，信息分析计算模块就会分析出物体102到参考点105的距离L7是物体102到人体 最近的距离，第一深度摄像头IOlA到参考点105的距离L6是第一深度摄像头IOlA到人体 最近的距离。
[0043] 接着，如图2所示，由于人的身体是垂直于第一深度摄像头101A、物体102、第二深 度摄像头IOlBW及参考点105所处平面的，也就是说，人的头部104和参考点105之间的距 离LlO垂直于参考点105和第一深度摄像头IOlA之间的距离L6和参考点105和物体102 之间的距离L7,所W信息分析计算模块根据已经获得的物体102到参考点105的距离L7 和物体102到人的头部104的距离L5,来进一步计算出人眼倾角A524 =arccos化7/L5)。 另外，由于此时第一深度摄像头IOlA与物体102之间的距离11、参考点105和第一深度摄 像头IOlA之间的距离L6W及参考点105和物体102之间的距离L7都为已知，通过余弦定 理，信息分析计算模块即可W计算出平面角度A521。在本实用新型优选实施例中使用的术 语"人眼倾角"是指参考点105和物体102之间的距离L7与人的头部104和物体102之间 的距离L5所组成的夹角；在本实用新型优选实施例中使用的术语"平面角度"是指参考点 105和物体102之间的距离L7与第一深度摄像头IOlA与物体102之间的距离Ll所组成的 夹角。 W44] 概而言之，在本实施例中，通过信息采集测距模块的采集识别测距和信息分析计 算模块的分析计算，可W检测出四个用于确定物体102和人之间相对位置的空间参数，运 四个空间参数为人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之间的距 离L7、人眼倾角A524W及平面角度A521。
[0045] 在另一优选实施例中，如图3所示，与前述优选实施例相比不同之处在于，物体 102所处的水平位置高度低于人的脚部103。在人的脚部103向下延伸的延长线上可W找 到一个虚拟的参考点105,该参考点105与第一深度摄像头101A、第二深度摄像头IOlBW 及被照明的物体102处于同一水平面W及同一高度的位置。因为人的脚部103是站在地面 上的，所述通过预先测量地面与物体102所处平面之间的高度差，便可W获得人的脚部103 和参考点105之间的距离Lll。
[0046] 当人走近物体102的时候，如上一具体实施例所述，第一深度摄像头IOlA就会获 得第一深度摄像头IOlA和人的脚部103之间的距离L2、人的头部104和第一深度摄像头 IOlA之间的距离L4等各种距离信息，第二深度摄像头IOlB就会获得第二深度摄像头IOlB 和人的脚部103之间的距离（相当于物体102到人的脚部103的距离L3)W及第二深度摄 像头IOlB和人的头部104之间的距离（相当于物体102到人的头部104的距离L5)等各 种距离信息。
[0047] 之后，第一深度摄像头IOlA和第二深度摄像头IOlB就会将上述距离信息传送到 信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行分析计算。具体而言，信息分析计算模块具有 从所获得的各种距离信息中分析出最近距离和最远距离的功能，即在物体102所处的水平 位置高度低于人的脚部103的情况下，信息分析计算模块就会分析出物体102到人的脚部 103的距离L3为物体102到人体最近的距离，第一深度摄像头IOlA到人的脚部103的距离 L2是第一深度摄像头IOlA到人体最近的距离。
[0048] 接着，如图3所示，此时，人的身体向下延伸的延长线是垂直于第一深度摄像头 101A、第二深度摄像头101B、物体102W及参考点105所处平面的，也就是说，人的脚部103 和参考点105之间的距离Lll垂直于第一深度摄像头IOlA到参考点105的距离L6和物体 102到参考点105的距离L7,所W可W根据人的脚部103和参考点105之间的距离LllW 及第一深度摄像头IOlA到人的脚部103的距离L2结合勾股定理计算得到参考点105和第 一深度摄像头IOlA之间的距离L6,根据物体102到人的脚部103的距离L3W及人的脚部 103和参考点105之间的距离Lll结合勾股定理计算得到参考点105和物体102之间的距 离L7。所W信息分析计算模块根据已经获得的物体102到参考点105的距离L7和物体102 到人的头部104的距离L5,来进一步计算出人眼倾角A524 =arccos化7/L5)。此时，由于 第一深度摄像头IOlA与物体102之间的距离11、参考点105和第一深度摄像头IOlA之间 的距离L6W及参考点105和物体102之间的距离L7都为已知，通过余弦定理，信息分析计 算模块即可W计算出平面角度A521。 W例概而言之，在本实施例中，通过信息采集测距模块的采集识别测距和信息分析计 算模块的分析计算，仍然可W检测出四个用于确定物体102和人之间相对位置的空间参 数，运四个空间参数包括人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之 间的距离L7、人眼倾角A524W及平面角度A521。
[0050] 在另一优选实施例中，如图4所示，与前述优选实施例相比不同之处在于，物体 102所处的位置高度高于人的头部104。在人的头部104上向上延伸的延长线上可W找到一 个虚拟的参考点105,该参考点105与第一深度摄像头101A、第二深度摄像头IOlB和被照 明的物体102处于同一水平面W及同一高度的位置。因为人的脚部103是站在地面上的， 所述通过预先测量地面与物体102所处平面之间的高度差，便可W获得人的脚部103和参 考点105之间的距离Lll。
[0051] 当人走近物体102的时候，如上一具体实施例所述，第一深度摄像头IOlA就会获 得第一深度摄像头IOlA和人的脚部103之间的距离L2、人的头部104和第一深度摄像头 IOlA之间的距离L4等各种距离信息，第二深度摄像头IOlB就会获得第二深度摄像头IOlB 和人的脚部103之间的距离（相当于物体102到人的脚部103的距离L3)W及第二深度摄 像头IOlB和人的头部104之间的距离（相当于物体102到人的头部104的距离L5)等各 种距离信息。
[0052] 之后，第一深度摄像头IOlA和第二深度摄像头IOlB就会将上述距离信息传送到 信息分析计算模块，由信息分析计算模块进行分析计算。具体而言，信息分析计算模块具有 从所获得的各种距离信息中分析出最近距离和最远距离的功能，即在物体102所处的位置 高度高于人的头部104的情况下，信息分析计算模块就会分析出物体102到人的脚部103 的距离L3为物体102到人体最远的距离，第一深度摄像头IOlA到人的脚部103的距离L2 是第一深度摄像头IOlA到人体最远的距离。
[0053] 接着，如图4所示，此时，人的身体向上延伸的延长线是垂直于