第一深度摄像头 101A、第二深度摄像头101B、物体102W及参考点105所处平面的，也就是说，人的脚部103 和参考点105之间的距离Lll垂直于第一深度摄像头IOlA到参考点105的距离L6和物体 102到参考点105的距离L7,所W可W根据物体102和人的脚部103之间的距离L3、人的 脚部103和参考点105之间的距离Lll结合勾股定理计算得到参考点105和物体102之间 的距离L7,根据第一深度摄像头IOlA和人的脚部103之间的距离L2、人的脚部103和参考 点105之间的距离Lll结合勾股定理计算得到参考点105和第一深度摄像头IOlA之间的 距离L6。所W信息分析计算模块根据已经获得的物体102到参考点105的距离L7和物体 102到人的头部104的距离L5,来进一步计算出人眼倾角A524 =arccos化7/L5)。此时，由 于第一深度摄像头IOlA与物体102之间的距离11、参考点105和第一深度摄像头IOlA之 间的距离L6W及参考点105和物体102之间的距离L7都为已知，通过余弦定理，信息分析 计算模块即可W计算出平面角度A521。
[0054] 概而言之，在本优选实施例中，通过信息采集测距模块的采集识别测距和信息分 析计算模块的分析计算，仍然可W检测出四个用于确定物体102和人之间相对位置的空间 参数，运四个空间参数包括人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102 之间的距离L7、人眼倾角A524W及平面角度A521。
[0055] 上述各种优选实施例中包括了人与物体102之间相互位置关系的所有情况：即物 体102所处的位置高度不高于人的头部104并且不低于人的脚部103的第一种情况，物体 102所处的位置高度低于人的脚部103的第二种情况W及物体102所处的位置高度高于人 的头部104的第=种情况。通过信息分析计算模块，即可W获得多组用于确定物体102和 人之间相对位置的空间参数值，进而绘制出如下表格：
[0056]
[0057] 在运个表格中，左侧是通过信息分析计算模块分析计算得出的各组用于确定物体 102和人之间相对位置的空间参数的数值，随着人的位置变化，各空间参数的数值都会相应 的变动。右侧则是各照明装置相对应的光学参数W及照明角度，运些光学参数和照明角度 的数值可W根据具体需要而人为设定。概而言之，运个表格示出了人与物体102之间处于 不同的相对位置关系时，相对应的照明装置所发出的光线的光学参数值W及照明角度，从 而建立了物体102和人的位置关系与照明装置的照明调节之间的对应联系。
[0058] 接着，信息分析计算模块将分析计算得出的物体102和人之间相对位置的空间参 数传送给照明决策模块，照明决策模块根据运些空间参数进行亮度逻辑判断、色相逻辑判 断，色溫逻辑判断、饱和度逻辑判断，照明角度判断，输出照明指令。照明驱动模块根据该照 明指令调节所述照明装置的光学参数W及照明角度值，使所述照明装置改变照明角度并发 出相应的灯光。如图5所示，图5为符合本实用新型优选实施例的调节照明装置的系统控 制单个照明装置对物体进行照明的示意图。具体而言，调节照明装置的系统与照明装置之 间通信连接（有线或无线的方式都可W)，当人移动到相对于物体102的某个位置处时，本 实用新型的调节照明装置的系统中的信息采集测距模块，就会获得关于人W及物体102的 各种距离信息，运些距离信息包括物体102到人的头部104的距离L5、物体102到人的脚部 103的距离L3W及物体102到人的身体上各种部位（例如人的胸部或者手臂等部位）的距 离信息。接着，运些距离信息将被传送到信息分析计算模块，信息分析计算模块就会进一步 地分析计算出人的头部104和物体102之间的距离L5、参考点105和物体102之间的距离 L7、人眼倾角A524W及平面角度A521运四个空间参数。然后，照明决策模块根据运些具体 的距离和角度值进行逻辑判断，并输出具体的照明指令。照明驱动模块根据该具体的照明 指令，将与人处于在近似倾角的侧后方的第一照明装置106打开，并进一步调节第一照明 装置106的亮度、色相、色溫和饱和度等光学参数W及调节照明角度，从而能够精准地提供 人眼视觉方向的照明。
[0059] 在另一优选实施例中，如图6所示，照明装置并不限于一个。在物体102的周围预 先设置了多个照明装置。当人（在图6中W人的头部104来表示）靠近物体102时，与人 处于在同样倾角的侧后方的第一照明装置106就会打开，同时，在第一照明装置106附近的 第二照明装置107和第=照明装置108也会打开，第一照明装置106、第二照明装置107和 第=照明装置108共同对物体102进行照明，而位于其它位置的照明装置则不会打开。此 时，照明效果是环境中多个照明装置共同进行照明的结果。当然，本实用新型并不限定于当 人靠近物体102时，与人处于在近似倾角的侧后方的照明装置或者附近的照明装置才会打 开。人们可W建立了物体102和人的位置关系与照明装置的照明调节之间各种各样的联 系。从而可W调整环境中所设置的任意照明装置。
[0060] 应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任 何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述掲示的技术内容变更或修饰为等 同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对 W上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1. 一种调节照明装置的系统，其特征在于，所述系统至少包括：信息采集测距模块、信 息分析计算模块、照明决策模块、照明驱动模块； 所述信息采集测距模块，用于对物体以及进入所述物体周围环境中的人进行信息采集 识别，获得关于人和物体的距离信息； 所述信息分析计算模块，用于对所述距离信息进行分析计算，获得用于确定所述物体 和所述人之间相对位置的空间参数； 所述照明决策模块，用于根据所述信息分析计算模块检测出的空间参数进行逻辑判 断，输出照明指令；以及 所述照明驱动模块，用于根据所述照明指令调节所述照明装置的光学参数和/或照明 角度，使所述照明装置发出相应的灯光和/或改变照明装置的照明角度。2. 如权利要求1所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述信息采集测距模块为 深度摄像头，所述深度摄像头能够识别出所述人的各个身体部位以及测量出所述深度摄像 头与所述人的各个部位之间的距离。3. 如权利要求2所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述深度摄像头包括第一 深度摄像头和第二深度摄像头，所述第一深度摄像头设置在与所述物体同一水平面以及同 一高度的位置处，并且与所述物体间隔一定距离；所述第二深度摄像头设置在与所述物体 相同的位置处。4. 如权利要求1所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述信息分析计算模块从 所述距离信息中分析出最近的距离和最远的距离。5. 如权利要求1所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述空间参数包括人的头 部和物体之间的距离、参考点和物体之间的距离、人眼倾角以及平面角度。6. 如权利要求1所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述逻辑判断包括亮度逻 辑判断、色相逻辑判断，色温逻辑判断、饱和度逻辑判断以及照明角度判断。7. 如权利要求1所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述光学参数包括亮度、色 相、色温和饱和度中的任意一项，任意两项，任意三项或者所有项。8. 如权利要求1所述的调节照明装置的系统，其特征在于，所述照明装置为多个照明 装置，设置在所述物体的周围。
【专利摘要】本实用新型提供了一种调节照明装置的系统，所述系统至少包括：信息采集测距模块、信息分析计算模块、照明决策模块、照明驱动模块；信息采集测距模块，用于对物体以及进入物体周围环境中的人进行信息采集识别，获得关于人和物体的距离信息；信息分析计算模块，用于对距离信息进行分析计算，获得用于确定物体和人之间相对位置的空间参数；照明决策模块，用于根据空间参数进行逻辑判断，输出照明指令；照明驱动模块，用于根据照明指令调节照明装置的光学参数和/或照明角度，使照明装置发出相应的灯光和/或改变照明装置的照明角度，从而可以现实根据人与物体之间相对位置关系而实时改变照明装置对物体的照明，达到精准照明的目的。
【IPC分类】H05B37/02
【公开号】CN204993937
【申请号】CN201520036293
【发明人】曹军峰
【申请人】欧普照明股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年1月19日