一种车辆之间的通信方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种车辆之间的通信方法和一种车辆之间的通信装置。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。

例如，在现代生活中，自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。

因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆之间的通信方法和相应的车辆之间的通信装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆之间的通信方法，所述车 辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控车辆具有接入控制权限，所述的方法包括：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

当所述被控车辆允许接入后，将基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

可选地，还包括：

在所述主控车辆上接收到移动终端发送的连接请求；

基于所述控制权限，依据所述连接请求确认是否允许所述移动终端接入。

可选地，所述的方法还包括：

在所述主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆；

和/或，

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号。

可选地，所述主控车辆与核心网连接，所述的方法还包括：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；

将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述核心网；

和/或，

在所述主控车辆上接收到所述核心网发送的数据信号；

将所述核心网发送的数据信号转发到所述被控车辆。

可选地，所述的方法还包括：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；所述数据信号具有对应的车辆标识；

将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述车辆标识对应的被控车辆上。

可选地，所述在主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆的步骤包括：

在所述主控车辆上获取数据信号；

判断所述数据信号是否大于预设数据阈值；

若所述数据信号大于预设数据阈值，针对所述数据信号进行打包压缩；

将所述打包压缩后的数据信号发送至所述被控车辆；

若所述数据信号小于或等于预设数据阈值，将所述数据信号直接发送至所述被控车辆。

可选地，还包括：

获取所述主控车辆与被控车辆之间的车距；

判断所述车距是否大于预设距离阈值；

若是，则向所述被控车辆发送提醒信号；所述被控车辆用于在接收到所述提醒信号时，采用所述提醒信号调整与所述主控车辆之间的车距。

可选地，所述主控车辆和被控车辆上安装有无线通信模块，所述无线通信模块上具有对应的天线阵列，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置；所述无线通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆之间的通信装置，所述车辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控车辆具有接入控制权限，所述的装置包括：

第一接入请求接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

第二接入请求确认模块，适于基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

车辆通信模块，适于当所述被控车辆允许接入后，将基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

可选地，还包括：

第二接入请求接收模块，适于在所述主控车辆上接收到移动终端发 送的连接请求；

第二接入请求确认模块，适于基于所述控制权限，依据所述连接请求确认是否允许所述移动终端接入。

可选地，所述的装置还包括：

第一数据信号发送模块，适于在所述主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆；

和/或，

第一数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号。

可选地，所述主控车辆与核心网连接，所述的装置还包括：

第二数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；

第一数据信号转发模块，适于将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述核心网；

和/或，

第三数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述核心网发送的数据信号；

第二数据信号转发模块，适于将所述核心网发送的数据信号转发到所述被控车辆。

可选地，所述的装置还包括：

第四数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；所述数据信号具有对应的车辆标识；

第三数据信号转发模块，适于将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述车辆标识对应的被控车辆上。

可选地，所述第一数据信号发送模块包括：

数据信号获取子模块，适于在所述主控车辆上获取数据信号；

数据信号判断子模块，适于判断所述数据信号是否大于预设数据阈值；若所述数据信号大于预设数据阈值，调用数据信号压缩子模块，若 所述数据信号小于或等于预设数据阈值，调用数据信号直接发送子模块；

数据信号压缩子模块，适于针对所述数据信号进行打包压缩；

压缩数据信号发送子模块，适于将所述打包压缩后的数据信号发送至所述被控车辆；

数据信号直接发送子模块，适于将所述数据信号直接发送至所述被控车辆。

可选地，还包括：

车距获取模块，适于获取所述主控车辆与被控车辆之间的车距；

预设距离阈值判定模块，适于判断所述车距是否大于预设距离阈值；若是，则调用提醒信号发送模块；

提醒信号发送模块，适于向所述被控车辆发送提醒信号；所述被控车辆用于在接收到所述提醒信号时，采用所述提醒信号调整与所述主控车辆之间的车距。

根据本发明的一种车辆之间的通信的方法和装置，主控车辆作为具有较高权限的车辆，能够控制被控车辆的接入，在被控车辆成功接入后，被控车辆可以基于主控车辆实现车辆之间的无线通信，通过本发明实施例能够提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。进一步地，在本发明实施例中，主控车辆还能够控制移动终端的接入，在移动终端成功接入后，移动终端可以基于主控车辆实现车辆之间的无线通信，使得车辆之间接入设备的多元化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于 本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间的通信方法实施例一的步骤流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间的通信方法实施例二的步骤流程图；以及

图3示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间的通信装置实施例的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间的通信方法实施例一的步骤流程图，所述车辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控车辆具有接入控制权限，所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

步骤102，基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

步骤103，当所述被控车辆允许接入后，将基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

在本发明实施例中，针对车辆可以设置具有不同权限。例如，可以将某个车辆设置为主控车辆，其他车辆则设置为被控车辆。其中，主控车辆可以为一台，也可以为多台，同理，被控车辆可以为一台，也可以为多台。

具体地，主控车辆具有控制被控车辆是否能够接入的权限，当接收到被控车辆发送的接入请求时，主控车辆可以根据其权限判断是否允许被控车辆的接入。其中，当主控车辆允许被控车辆接入后，被控车辆将可以基于主控车辆实现与其他被控车辆之间的无线通信，以及，基于主控车辆实现与核心网之间的无线通信，即被控车辆可以通过主控车辆来共享外网的资源。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还可以包括如下步骤：

在所述主控车辆上接收到移动终端发送的连接请求；

基于所述控制权限，依据所述连接请求确认是否允许所述移动终端接入。

优选地，在本发明实施例中，主控车辆具有控制移动终端是否能够接入的权限，当接收到移动终端发送的接入请求时，主控车辆可以根据其权限判断是否允许移动终端的接入。当主控车辆允许移动终端接入后，移动终端将可以基于主控车辆实现与其他被控车辆和移动终端之间的无线通信，以及，基于主控车辆实现与核心网之间的无线通信，即移动终端可以通过主控车辆来共享外网的资源。

其中，移动终端可以包括智能手机，平板电脑等其他移动设备，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，主控车辆作为具有较高权限的车辆，能够控制被控车辆的接入，在被控车辆成功接入后，被控车辆可以基于主控车辆实现车辆之间的无线通信，通过本发明实施例能够提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。进一步地，在本发明实施例中，主控车辆还能够控制移动终端的接入，在移动终端成功接入后，移动终端可以基于主控车辆实现车辆之间的无线通信，使得车辆之间接入设备的多元化。

参照图2，示出了根据本发明一个实施例的一种车辆之间的通信方法实施例二的步骤流程图，所述车辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控 车辆具有接入控制权限，所述的方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

步骤202，基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

步骤203，当所述被控车辆允许接入后，基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还可以包括如下步骤：

在所述主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆；

和/或，

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号。

当主控车辆运允许被控车辆接入后，被控车辆能够与主控车辆进行无线通信。具体来说，在主控车辆上能够发送数据信号至接入的被控车辆，接入的被控车辆也可以发送数据给主控车辆。

在本发明的一种优选实施例中，所述在主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆的步骤包括：

在所述主控车辆上获取数据信号；

判断所述数据信号是否大于预设数据阈值；

若所述数据信号大于预设数据阈值，针对所述数据信号进行打包压缩；

将所述打包压缩后的数据信号发送至所述被控车辆；

若所述数据信号小于或等于预设数据阈值，将所述数据信号直接发送至所述被控车辆。

在具体实现中，车辆之间进行无线通信时传递的数据信号，可能数据量会较大，故在本发明实施例中，可以对于将要发送的数据信号，预先进行评估。

具体地，将数据信号与预设数据阈值进行比对，如果数据信号大于预设数据阈值，则说明数据信号较大，故可以将其进行打包压缩，然后才将打包压缩的数据信号发送到被控车辆上。如果数据信号小于或等于 预设数据阈值，则说明数据信号较小，故无需将其进行打包压缩，可以直接将数据信号发送到被控车辆上。

步骤204，获取所述主控车辆与被控车辆之间的车距；

步骤205，判断所述车距是否大于预设距离阈值；若是，则执行步骤206；

步骤206，向所述被控车辆发送提醒信号；所述被控车辆用于在接收到所述提醒信号时，调整与所述主控车辆之间的车距。

在本发明实施例中，可以获取到主控车辆与被控车辆之间的车距，然后与预设距离阈值进行比对，如果车距大于预设距离阈值，则可以向被控车辆发送提醒信号，提醒被控车辆目前与主控这里之间的车距过远，为了保证与主控车辆之间的通信质量，被控车辆可以根据提醒信号调整与主控车辆之间的车距。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆可以与核心网连接，所述的方法还可以包括如下步骤：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；

将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述核心网；

和/或，

在所述主控车辆上接收到所述核心网发送的数据信号；

将所述核心网发送的数据信号转发到所述被控车辆。

在本发明实施例中，主控车辆与核心网连接，当然被控车辆也可以与核心网连接。当被控车辆与核心网之间通信质量较差，或者通信断开时，可以通过主控车辆来实现与核心网之间的数据信号的交互。

具体来说，被控车辆可以将数据信号先发送到主控车辆上，然后主控车辆再将该数据信号转发到核心网中。相对地，主控车辆在接收到核心网的数据信号后，再将数据信号转发到对应的被控车辆上。基于这种方式，实现了被控车辆通过主控车辆与核心网之间的数据信号的交互。

在本发明的一种优选实施例中，所述的方法还可以包括如下步骤：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；所述数据 信号具有对应的车辆标识；

将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述车辆标识对应的被控车辆上。

在本发明实施例中，还能够基于主控车辆来实现被控车辆之间的数据交互。具体来说，被控车辆可以将数据信号先发送到主控车辆上，然后主控车辆再将该数据信号转发到对应的被控车辆中。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆和被控车辆上安装有无线通信模块，所述无线通信模块上具有对应的天线阵列，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置；所述无线通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块。

在具体实现中，在车辆上可以设置天线阵列。其中，在车辆上的四角四个面都可以设置一个天线阵列，比如可以将天线阵列埋在车灯下。基于天线阵列，能够实现车辆之间的无线通信，比如在车辆之间互相传递数据信号。

需要说明的是，天线阵列具有强指向性，可以将数据信号朝所需的方向辐射，故在车辆之间的通信过程中很有优势。

在车辆上安装有车载终端，通过其安装的车载终端，可以获取到一个或多个数据信号。其中，数据信号可以由车辆的驾驶人员手动输入，也可以是预设的一些数据信号，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，作为发送端的车辆，先把低频信号的数据信号调制到高频信号上进行传输，在作为接收端的车辆上接收到调制的数据信号后进行解调，恢复成原本的低频信号。

通过将数据信号调制到高频信号上的方式，无需使用与数据信号匹配长度的天线，可以减小对于天线阵列长度的要求，使天线阵列的长度可以埋在车辆诸如车灯的这些位置上。

在本发明实施例中，调制后的数据信号，可以基于车辆上安装的天线阵列发送到对应的车辆上去。相对地，在本发明实施例中，可以基于 车辆上安装的天线阵列接收其他车辆发送的数据信号。

在本发明实施例中，在车辆上所安装的天线的数量可以为一个，也可以为多个，当天线数量为多个时，可以在进行数据信号的传递时，对于数据信号进行多天线的分包发射，从而改善车辆之间的通信质量。

具体来说，在本发明实施例中，能够利用作为发射端的车辆上用多个天线各自独立发送数据信号，同时在作为接收端的车辆上用多个天线接收并恢复原数据信号，就可以实现以更小的代价达到更高的数据传输效率的效果。

由于能够基于多天线能充分利用空间资源，实现车辆之间的数据信号的多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍的提高系统信道容量，提高通讯的效率。

在本发明实施例中，可以在车辆上设置一个或者多个天线阵列。当设置有多个天线阵列时，还可以进一步计算出各个天线阵列的数据信号的发射成功概率，然后将其中发射成功概率最高的天线阵列作为优选的天线阵列用于数据信号的传输。

具体来说，可以计算出各个天线阵列在指定时间段的数据信号的接收、发送的数量，以及，统计全部天线阵列在指定时间段的数据信号的接收、发送的数量，然后就可以基于上述数据计算出各个天线阵列的发射成功概率，最后可以使用发射成功概率最高的天线阵列进行车辆之间无线通信。

在本发明实施例中，通过在车辆上安装的天线阵列与其他车辆之间组成车辆通信网络进行无线通信，基于天线阵列，能够实现车辆之间数据信号的多收多发，由于天线阵列具有强指向性，可以将数据信号朝所需的方向辐射，故在车辆之间的通信过程中很有优势。应用本发明实施例能够提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适。

在本发明具体应用的一种示例中，基于天线阵列，在车辆之间的通信过程还中可以定位其它车辆的位置。

一种情况是，首先基于车辆上的天线阵列向外发射电磁波信号，然后针对接收到反馈信号进行车辆定位。具体地计算过程为：在本车上获取到发射电磁波信号的发射时间，以及，其他车辆的反馈信号的反馈时间，根据发射时间和反馈时间计算出车辆之间的车距，从而获知与其他车辆之间的相对位置。

在本发明具体应用中，在车辆上通常安装有gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)，通过gps能够定位到本车的位置，在获知本车与其他车辆之间的相对位置的情形下，也能够获知到其他车辆的位置。不需要与车辆进行数据交互，通过天线阵列发射的电磁波信号，以及根据电磁波信号的反馈，就可以获知车辆的位置，实现对车辆的定位。

进一步地，在本发明实施例中，当获取到本车与其他车辆的位置后，还可以根据两者的位置在行驶过程中，提醒其他车辆与本车保持预设车距，避免车距过大而导致通信质量变差，从而能够保证车辆之间通信的顺畅。另外，在本发明实施例中，还可以根据本车与其他车辆的位置，实现对于车辆的跟踪。比如，可以根据两者的位置，拟定追踪轨迹。

在本发明实施例中，在车辆上的基于天线阵列进行通信时，会根据其他车辆返回信号的方向、返回信号的强弱，以及已知的组成通信网络车辆的移动速度，进行对应的天线阵列的发射功率的计算和调整，那么随后在发送数据信号给对应车辆时，将使用调整后的发射功率来发送数据信号，可以有效降低车辆的发射功率。

在本发明的另一种优选示例中，还能够对于车辆自身的移动速度、移动轨迹进行计算，在车辆的移动速度不同时，调整不同的发射方向上的发射功率，从而节省车辆的发射功率。

需要说明的是，在车辆上安装的天线阵列可以为wifi天线阵列，基于wifi天线阵列，实现车辆之间的无线通信。当然，在本发明实施例中也可以选用其他类型的天线，本发明实施例对此不加以限制。

应用本发明实施例，能够基于车辆上的天线阵列实现对于本车以及其他车辆的定位，具体来说，在车辆的天线阵列辐射发射电磁波信号， 如果电磁波信号遇到其他车辆，那么将反馈信号给本车，本车可以根据电磁波信号的发射时间，以及接收到反馈信号的反馈时间，计算出本次与其他车辆之间的车距，从而可以获知本车与其他车辆之间的相对距离。进一步，在获取到本车与其他车辆的位置时，拟定追踪路线，够实现车辆的追踪。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图3，示出了根据本发明一个实施例的一种辆之间的通信装置实施例的结构框图，所述车辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控车辆具有接入控制权限，所述的装置具体可以包括如下模块：

第一接入请求接收模块301，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

第二接入请求确认模块302，适于基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

车辆通信模块303，适于当所述被控车辆允许接入后，将基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

第二接入请求接收模块，适于在所述主控车辆上接收到移动终端发送的连接请求；

第二接入请求确认模块，适于基于所述控制权限，依据所述连接请求确认是否允许所述移动终端接入。

在本发明的一种优选实施例中，所述的装置还包括：

第一数据信号发送模块，适于在所述主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆；

和/或，

第一数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆与核心网连接，所述的装置还包括：

第二数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；

第一数据信号转发模块，适于将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述核心网；

和/或，

第三数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述核心网发送的数据信号；

第二数据信号转发模块，适于将所述核心网发送的数据信号转发到所述被控车辆。

在本发明的一种优选实施例中，所述的装置还包括：

第四数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；所述数据信号具有对应的车辆标识；

第三数据信号转发模块，适于将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述车辆标识对应的被控车辆上。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一数据信号发送模块包括：

数据信号获取子模块，适于在所述主控车辆上获取数据信号；

数据信号判断子模块，适于判断所述数据信号是否大于预设数据阈值；若所述数据信号大于预设数据阈值，调用数据信号压缩子模块，若所述数据信号小于或等于预设数据阈值，调用数据信号直接发送子模块；

数据信号压缩子模块，适于针对所述数据信号进行打包压缩；

压缩数据信号发送子模块，适于将所述打包压缩后的数据信号发送至所述被控车辆；

数据信号直接发送子模块，适于将所述数据信号直接发送至所述被 控车辆。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

车距获取模块，适于获取所述主控车辆与被控车辆之间的车距；

预设距离阈值判定模块，适于判断所述车距是否大于预设距离阈值；若是，则调用提醒信号发送模块；

提醒信号发送模块，适于向所述被控车辆发送提醒信号；所述被控车辆用于在接收到所述提醒信号时，采用所述提醒信号调整与所述主控车辆之间的车距。

在本发明的一种优选实施例中，所述主控车辆和被控车辆上安装有无线通信模块，所述无线通信模块上具有对应的天线阵列，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置；所述无线通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下 面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的车辆之间的通信设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计 出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明实施例公开了a1、一种车辆之间的通信方法，所述车辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控车辆具有接入控制权限，所述的方法包括：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

当所述被控车辆允许接入后，将基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

a2、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述主控车辆上接收到移动终端发送的连接请求；

基于所述控制权限，依据所述连接请求确认是否允许所述移动终端接入。

a3、如权利要求a1或a2所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在所述主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆；

和/或，

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号。

a4、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆与核心网连接，所述的方法还包括：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；

将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述核心网；

和/或，

在所述主控车辆上接收到所述核心网发送的数据信号；

将所述核心网发送的数据信号转发到所述被控车辆。

a5、如权利要求a1或a4所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：

在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；所述数据信号具有对应的车辆标识；

将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述车辆标识对应的被控车辆上。

a6、如权利要求a3所述的方法，其特征在于，所述在主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆的步骤包括：

在所述主控车辆上获取数据信号；

判断所述数据信号是否大于预设数据阈值；

若所述数据信号大于预设数据阈值，针对所述数据信号进行打包压缩；

将所述打包压缩后的数据信号发送至所述被控车辆；

若所述数据信号小于或等于预设数据阈值，将所述数据信号直接发送至所述被控车辆。

a7、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述主控车辆与被控车辆之间的车距；

判断所述车距是否大于预设距离阈值；

若是，则向所述被控车辆发送提醒信号；所述被控车辆用于在接收到所述提醒信号时，采用所述提醒信号调整与所述主控车辆之间的车距。

a8、如权利要求a1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆和被控车辆上安装有无线通信模块，所述无线通信模块上具有对应的天线阵列，所述天线阵列设置在车辆的边缘位置，所述边缘位置包括车辆上的车灯位置；所述无线通信模块包括wifi模块和/或蓝牙模块。

本发明实施例还公开了b9、一种车辆之间的通信装置，所述车辆包括主控车辆和被控车辆，所述主控车辆具有接入控制权限，所述的装置包括：

第一接入请求接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的接入请求；

第二接入请求确认模块，适于基于所述控制权限，采用所述接入请求确认是否允许所述被控车辆接入；

车辆通信模块，适于当所述被控车辆允许接入后，将基于所述主控车辆进行车辆之间的通信。

b10、如权利要求b9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二接入请求接收模块，适于在所述主控车辆上接收到移动终端发送的连接请求；

第二接入请求确认模块，适于基于所述控制权限，依据所述连接请求确认是否允许所述移动终端接入。

b11、如权利要求b9或b10所述的装置，其特征在于，所述的装置还包括：

第一数据信号发送模块，适于在所述主控车辆上发送数据信号至所述被控车辆；

和/或，

第一数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号。

b12、如权利要求b9所述的装置，其特征在于，所述主控车辆与核心网连接，所述的装置还包括：

第二数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；

第一数据信号转发模块，适于将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述核心网；

和/或，

第三数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述核心网发送的数据信号；

第二数据信号转发模块，适于将所述核心网发送的数据信号转发到所述被控车辆。

b13、如权利要求b9或b12所述的方法，其特征在于，所述的装置还包括：

第四数据信号接收模块，适于在所述主控车辆上接收到所述被控车辆发送的数据信号；所述数据信号具有对应的车辆标识；

第三数据信号转发模块，适于将所述被控车辆发送的数据信号转发到所述车辆标识对应的被控车辆上。

b14、如权利要求b11所述的装置，其特征在于，所述第一数据信号发送模块包括：

数据信号获取子模块，适于在所述主控车辆上获取数据信号；

数据信号判断子模块，适于判断所述数据信号是否大于预设数据阈值；若所述数据信号大于预设数据阈值，调用数据信号压缩子模块，若所述数据信号小于或等于预设数据阈值，调用数据信号直接发送子模块；

数据信号压缩子模块，适于针对所述数据信号进行打包压缩；

压缩数据信号发送子模块，适于将所述打包压缩后的数据信号发送至所述被控车辆；

数据信号直接发送子模块，适于将所述数据信号直接发送至所述被控车辆。

b15、如权利要求b9所述的装置，其特征在于，还包括：

车距获取模块，适于获取所述主控车辆与被控车辆之间的车距；

预设距离阈值判定模块，适于判断所述车距是否大于预设距离阈值；若是，则调用提醒信号发送模块；

提醒信号发送模块，适于向所述被控车辆发送提醒信号；所述被控车辆用于在接收到所述提醒信号时，采用所述提醒信号调整与所述主控车辆之间的车距。