摄像处理装置以及摄像处理方法与流程

文档序号:11162243阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种摄像处理装置,其特征在于,具备

摄像传感器,其对每个像素配置了受光元件;

滤光片,其以预定排列与上述摄像传感器的上述像素的配置对应地配置多种滤光区域,且各种上述滤光区域与可见光波段的波长对应的透过特性相互不同,并且各种上述滤光区域相互大致同样地在相对于上述可见光波段的长波长侧具备使光透过的红外光透过波段,并且在上述可见光波段与上述红外光透过波段之间具备遮断光的光遮断波段,使可见光的至少一部分和红外光的至少一部分这两部分透过;

光学系统,其具有在上述摄像传感器上成像的镜头;以及

信号处理装置,其对从上述摄像传感器输出的信号进行处理后能够输出可见图像信号和红外图像信号,

上述信号处理装置在从包含可见光分量和红外光分量的上述信号去除上述红外光分量而输出上述可见图像信号时,在上述信号达到上述摄像传感器的像素饱和电平的情况下,进行调整使从该信号去除的上述红外光分量的值下降。

2.根据权利要求1所述的摄像处理装置,其特征在于,

上述滤光片具有:彩色滤光片,其以预定排列在上述摄像传感器的各像素配置使与上述可见光的多个颜色对应的各个波段的光透过的区域和使与上述红外光对应的波段的光透过的区域;以及光学滤光片,其在可见光波段具有透过特性,在与上述可见光波段的长波长侧相邻的第1波段具有遮断特性,在上述第1波段内的一部分即作为上述红外光透过波段的第2波段具有透过特性,针对上述彩色滤光片的上述可见光的各颜色的上述区域透过相对于上述可见光波段的长波长侧的上述红外光,上述信号处理装置进行从各颜色信号减去红外信号的减法运算,并且,在进行上述减法运算时,在上述颜色信号达到像素饱和电平的情况下,进行为了降低作为从该颜色信号减去的上述红外信号的值而调整的控制,其中,各颜色信号是与上述可见光的各颜色的上述区域对应的基于从上述摄像传感器的上述像素输出的各信号的颜色信号,红外信号是与上述红外光的上述区域对应的基于从上述摄像传感器的上述像素输出的信号的红外信号。

3.根据权利要求2所述的摄像处理装置,其特征在于,

作为降低上述红外信号的值的校正,上述信号处理装置控制上述红外信号的上述值不高于根据上述颜色信号决定的限制值。

4.根据权利要求3所述的摄像处理装置,其特征在于,

上述信号处理装置根据通过白平衡处理得到的各颜色的增益,对每个上述颜色信号决定上述红外信号的上述限制值。

5.根据权利要求4所述的摄像处理装置,其特征在于,

上述信号处理装置控制与从上述颜色信号的上述像素饱和电平减去上述红外信号的上述限制值而得的值对应的信号饱和电平在各颜色中大致相同。

6.根据权利要求1所述的摄像处理装置,其特征在于,

上述滤光片具有:彩色滤光片,其以预定排列在上述摄像传感器的各像素上配置使与上述可见光的多个颜色对应的各个波段的光透过的区域和使将与多个颜色对应的各个波段合并后的波段的光透过的区域;以及光学滤光片,其在可见光波段具有透过特性,在与上述可见光波段的长波长侧相邻的第1波段具有遮断特性,在上述第1波段内的一部分即作为上述红外光透过波段的第2波段具有透过特性,

针对上述彩色滤光片的上述可见光的各颜色的上述区域透过相对于上述可见光波段的长波长侧的上述红外光,上述信号处理装置根据与上述区域对应的从上述摄像传感器的上述像素输出的各信号求出基于相对于上述可见光波段的长波长侧的红外光的红外信号,并且在从各颜色信号减去上述红外信号时,使将与多个上述颜色对应的各个波段合并后的波段的光透过的上述区域所对应的上述颜色信号达到上述像素饱和电平的情况下,进行为了降低作为从上述颜色信号减去的上述红外信号的值而调整的控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像处理装置,其特征在于,

上述摄像传感器具备上述信号处理装置,

上述摄像传感器具备:摄像传感器本体,其从各像素依次输出信号;以及上述信号处理装置,其被输入从上述摄像传感器本体输出的上述信号。

8.一种摄像处理装置的摄像处理方法,该摄像处理装置具备:

摄像传感器,其对每个像素配置了受光元件;

滤光片,其以预定排列与上述摄像传感器的上述像素的配置对应地配置多种滤光区域,且各种上述滤光区域与可见光波段的波长对应的透过特性相互不同,并且各种上述滤光区域相互大致同样地在相对于上述可见光波段的长波长侧具备使光透过的红外光透过波段,并且在上述可见光波段与上述红外光透过波段之间具备遮断光的光遮断波段;

光学系统,其具有在上述摄像传感器上成像的镜头;以及

信号处理装置,其对从上述摄像传感器输出的信号进行处理后能够输出可见图像信号和红外图像信号,

上述信号处理装置在从包含可见光分量和红外光分量的上述信号去除上述红外光分量后输出上述可见图像信号时,在上述信号达到上述摄像传感器的像素饱和电平的情况下,进行调整使从该信号去除的上述红外光分量的值下降。

9.根据权利要求8所述的摄像处理方法,其特征在于,

上述滤光片具有:彩色滤光片,其以预定排列在上述摄像传感器的各像素配置使与上述可见光的多个颜色对应的各个波段的光透过的区域和使与上述红外光对应的波段的光透过的区域;以及光学滤光片,其在可见光波段具有透过特性,在与上述可见光波段的长波长侧相邻的第1波段具有遮断特性,在上述第1波段内的一部分即作为上述红外光透过波段的第2波段具有透过特性,

针对上述彩色滤光片的上述可见光的各颜色的上述区域透过相对于上述可见光波段的长波长侧的上述红外光,上述信号处理装置进行从各颜色信号减去红外信号的减法运算,并且,在进行上述减法运算时,在上述颜色信号达到像素饱和电平的情况下,进行为了降低作为从该颜色信号减去的上述红外信号的值而调整的控制,其中,各颜色信号是与上述可见光的各颜色的上述区域对应的基于从上述摄像传感器的上述像素输出的各信号的颜色信号,红外信号是与上述红外光的上述区域对应的基于从上述摄像传感器的上述像素输出的信号的红外信号。

10.根据权利要求9所述的摄像处理方法,其特征在于,

作为降低上述红外信号的值的校正,上述信号处理装置控制上述红外信号的上述值不高于根据上述颜色信号决定的限制值。

11.根据权利要求10所述的摄像处理方法,其特征在于,

上述信号处理装置根据通过白平衡处理得到的各颜色的增益,对每个上述颜色信号设定上述红外信号的上述限制值。

12.根据权利要求10或11所述的摄像处理方法,其特征在于,

上述信号处理装置控制与从上述颜色信号的上述像素饱和电平减去上述红外信号的上述限制值而得的值对应的信号饱和电平在各颜色中大致相同。

13.根据权利要求8所述的摄像处理方法,其特征在于,

上述滤光片具有:彩色滤光片,其以预定排列在上述摄像传感器的各像素配置使与上述可见光的多个颜色对应的各个波段的光透过的区域和使将与多个颜色对应的各个波段合并后的波段的光透过的区域;以及光学滤光片,其在可见光波段具有透过特性,在与上述可见光波段的长波长侧相邻的第1波段具有遮断特性,在上述第1波段内的一部分即作为上述红外光透过波段的第2波段具有透过特性,

针对上述彩色滤光片的上述可见光的各颜色的上述区域透过相对于上述可见光波段的长波长侧的上述红外光,上述信号处理装置根据与上述区域对应的从上述摄像传感器的上述像素输出的各信号求出基于相对于上述可见光波段长的波长侧的红外光的红外信号,并且在从各颜色信号减去上述红外信号时,使将与多个上述颜色对应的各个波段合并后的波段的光透过的上述区域所对应的上述颜色信号达到上述像素饱和电平的情况下,进行为了降低作为从上述颜色信号减去的上述红外信号的值而调整的控制。

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