直升机的输电线路巡检装置及基于该装置的巡检方法与流程

本发明涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及直升机的输电线路巡检技术。

背景技术：

为了掌握输电线路设备运行状态，及时发现安全隐患，保证输电线路运行的稳定性，需要对输电线路进行定期巡检。目前采用的巡检方式包括人工巡检和直升机巡检，然而人工巡检的方式人员投入数量大、工作量大、巡检效率低，对于复杂地形，巡检难度更大、危险性更高，因此人工巡检的方式逐渐被直升机巡检的方式取代。然而采用直升机巡检时只能采集到输电线路的局部图像，采集的图像不全面，存在漏检的缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决采用直升机巡检时只能采集到输电线路的局部图像，存在漏检的问题，从而提供直升机的输电线路巡检装置及基于该装置的巡检方法。

本发明所述的直升机的输电线路巡检装置，包括三套图像采集装置和控制装置，三套图像采集装置分别为第一图像采集装置、第二图像采集装置和第三图像采集装置，控制装置用于控制第一图像采集装置采集塔头图像、第二图像采集装置采集铁塔的整体图像及第三图像采集装置采集输电线路图像。

本发明所述的基于直升机的输电线路巡检装置的巡检方法，该方法包括以下步骤:

第一图像采集装置采集塔头图像；

第二图像采集装置采集铁塔的整体图像；

第三图像采集装置采集输电线路图像。

优选的是，直升机搭载基于直升机的输电线路巡检装置，在输电线路侧上方飞行，直升机与输电线路的水平距离为50m,垂直距离为30m。

优选的是，当直升机飞至两个铁塔的中心线时，第一图像采集装置开始采集下一个塔头的图像；第二图像采集装置开始采集下一个铁塔的整体图像。

现有的直升机只搭载一套图像采集装置，每次巡检只能采集到输电线路的局部图像，本发明所述的直升机的输电线路巡检装置及基于该装置的巡检方法，直升机绕输电线路飞行一周后，输电线路的整体信息均被采集，采集信息全面，采集效率高。

本发明适用于巡检输电线路。

附图说明

图1是具体实施方式二中的采用基于直升机的输电线路巡检装置的巡检方法巡检的示意图；

图2是具体实施方式二中的采用基于直升机的输电线路巡检装置的巡检方法巡检一周的示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式所述的直升机的输电线路巡检装置，包括三套图像采集装置和控制装置，三套图像采集装置分别为第一图像采集装置、第二图像采集装置和第三图像采集装置，控制装置用于控制第一图像采集装置采集塔头图像、第二图像采集装置采集铁塔的整体图像及第三图像采集装置采集输电线路图像。

采用三套图像采集装置对输电线路的不同位置进行图像采集，图像信息全面，避免漏检。

具体实施方式二：结合图1和图2具体说明本实施方式，基于具体实施方式一所述的直升机的输电线路巡检装置的巡检方法，该方法包括以下步骤:

第一图像采集装置采集塔头图像；第二图像采集装置采集铁塔的整体图像；第三图像采集装置采集输电线路图像。

图1中两条虚线间的区域为第二图像采集装置图像采集的区域，两条点划线间的区域为第一图像采集装置图像采集的区域，两条双点划线间的区域为第三图像采集装置图像采集的区域。

具体实施方式三：结合图1具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的基于直升机的输电线路巡检装置的巡检方法作进一步说明，本实施方式中，直升机搭载基于直升机的输电线路巡检装置，在输电线路侧上方飞行，直升机与输电线路的水平距离为50m,垂直距离为30m。

直升机在与输电线路的水平距离L2为50m,垂直距离L1为30m的轨迹飞行，保证采集图像的清晰度和飞行的安全性。

具体实施方式四：结合图2具体说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二或三所述的基于直升机的输电线路巡检装置的巡检方法作进一步说明，本实施方式中，当直升机飞至两个铁塔的中心线时，第一图像采集装置开始采集下一个塔头的图像；第二图像采集装置开始采集下一个铁塔的整体图像。

图2中两条双点划线间的区域为第三图像采集装置图像采集的区域，两条点划线间的区域为第一图像采集装置和第二图像采集装置图像采集的区域。