图像形成装置的制作方法

本发明涉及一种用以打印二值化图像数据的图像形成装置。

背景技术：

作为通过在用纸上形成多个点而打印二值化图像数据的图像形成装置(如打印装置)，例如喷墨打印机(inkjetprinter)及激光打印机(laserprinter)等已为人所知。此种打印装置中，通过使形成于用纸上的一定面积内的点的数量发生变化，而虚拟地表现二值化图像数据的中间灰阶(例如参照专利文献1)。

现有的打印装置中，对多灰阶的原图像数据中所含的多个像素的各像素值执行半色调(halftone)处理，由此，生成包含形成点的黑像素与未形成点的白像素的二值化图像数据。另外，关于所述半色调处理的种类，例如有由抖动(dither)法进行的半色调处理或由误差扩散法进行的半色调处理等。

[背景技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2007-67984号公报

技术实现要素：

[发明所要解决的问题]

所述现有的打印装置中，半色调处理的种类被预先固定为一种，因而有因原图像数据与半色调处理的种类的相容性(compatibility)而产生二值化图像数据的画质不均的担心。

本发明欲解决所述课题，其目的在于提供能够抑制二值化图像数据的画质不均的打印装置。

[解决问题的技术手段]

为了达成所述目的，本发明的一形态的图像形成装置包括：生成部、决定部和打印部。生成部对所述原图像数据，生成多种二值化图像数据。决定部从所述多种二值化图像数据中，决定出所述多种二值化图像数据的各个与所述原图像数据的误差为较小的所述二值化图像数据。打印部将所决定的所述二值化图像数据打印于媒体(用纸)。

根据一实施形态，上述打图像形成装置还包括分割部，将所述原图像数据分割为多个区块。

根据一实施形态，在上述打图像形成装置中，所述生成部针对每个所述区块，执行多种处理，由此生成所述多种二值化图像数据。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述图像形成装置针对每个所述区块，分别算出所述多种二值化图像数据的各个与每个所述区块的误差。所述决定部针对每个所述区块，从所述多种二值化图像数据中，决定所算出的误差较小的所述二值化图像数据。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述打印部针对每个所述区块，将所决定的所述二值化图像数据打印于所述媒体。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述多个区块是沿着由所述打印部进行的所述二值化图像数据的规定方向，并列而配置。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，图像形成装置还包括算出部，分别算出所述多种二值化图像数据的各个与所述原图像数据的所述误差。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述多种二值化图像数据的各个包含多个第1像素(例如白橡素)及多个第2像素(例如黑橡素)。

根据一实施形态，在上述打图像形成装置中，所述算出部算出所述原图像数据中所含的像素的像素值、和与所述像素对应的所述二值化图像数据的所述第1像素的像素值或所述第2像素的像素值的误差。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，在算出所述误差时，所述算出部使用与所述媒体的原色的浓度对应的像素值来作为所述第1像素的像素值。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述图像形成装置通过记录剂将所述二值化图像数据打印于所述媒体。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，在算出所述误差时，所述算出部使用与所述记录剂的色浓度对应的像素值来作为所述第2像素的像素值。

根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述多种处理包含误差扩散法及/或抖动法。另外，根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述多种处理是使用多种抖动矩阵的抖动法。另外，根据一实施形态，在上述图像形成装置中，所述抖动矩阵具有不同的尺寸或不同的阈值。

在上述形态，决定部从多种二值化图像数据中决定由算出部算出的误差更小的二值化图像数据。与以所述方式决定的二值化图像数据对应的半色调处理，被认为与多种半色调处理中的原图像数据的相容性更佳。因此，通过将以所述方式决定的二值化图像数据打印于用纸，而能够抑制二值化图像数据的画质不均。

根据本形态，分割部将原图像数据分割为多个区块，生成部针对每个区块生成多种二值化图像数据。由此，算出部针对每个区块算出误差，因而能够针对每个区块，选择与原图像数据的相容性更佳的半色调处理所对应的二值化图像数据。其结果，能够更有效果地抑制二值化图像数据的画质不均。

根据本形态，因多个区块沿着由打印部进行的二值化图像数据的打印方向并列而配置，所以能够在例如对某区块选择二值化图像数据后，与对该区块开始二值化图像数据的打印同时地，对与该区块邻接的区块开始二值化图像数据的选择。由此，能够缩短打印装置的处理所需的时间。

根据本形态，算出部在算出误差时，使用与用纸的原色的浓度对应的像素值，来作为二值化图像数据的第1像素(如白像素)的第2像素值(如黑像素)。由此，在利用算出部算出误差时，考虑用纸的原色的浓度，因而能够精度优良地算出误差。

根据本形态，算出部在算出误差时，使用与记录剂(如黑色墨水)的色浓度对应的像素值，来作为二值化图像数据的黑像素的像素值。由此，在利用算出部算出误差时，考虑黑色墨水的色浓度，因而能够精度优良地算出误差。

根据本形态，算出部在算出误差时，使用与记录剂(如黑色碳粉)的色浓度对应的像素值，来作为二值化图像数据的黑像素的像素值。由此，在利用算出部算出误差时，考虑黑色碳粉的色浓度，因而能够精度优良地算出误差。

根据本形态，能够使用由抖动法进行的半色调处理及由误差扩散法进行的半色调处理中的至少一个，来作为多种半色调处理。

根据本形态，能够使用由使用了尺寸及/或阈值不同的多种抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理，来作为多种半色调处理。

[发明的效果]

根据本发明的一形态的打印装置，能够抑制二值化图像数据的画质不均。

附图说明

图1是表示实施方式1的打印装置的功能构成的框图。

图2是表示实施方式1的打印装置进行的处理的流程的流程图。

图3是表示实施方式1的打印装置进行的处理的流程的一例的概念图。

图4a是表示通过对原图像数据执行第一半色调处理而获得第一二值化图像数据的一例的图。

图4b是表示通过对原图像数据执行第二半色调处理而获得第二二值化图像数据的一例的图。

图5是表示实施方式2的打印装置的功能构成的框图。

图6是表示实施方式2的打印装置进行的处理的流程的一例的概念图。

图7是表示实施方式3的打印装置的功能构成的框图。

图8是表示实施方式3的打印装置进行的处理的流程的流程图。

图9是表示实施方式3的打印装置进行的处理的流程的一例的概念图。

图10是表示实施方式3的变形例的打印装置进行的处理的流程的一例的时序图。

图11是表示实施方式3的变形例的打印装置进行的处理的流程的一例的概念图。

[符号的说明]

2、2a、2b：打印装置

4：用纸

6：获取部

8、8a：存储部

10、10b：生成部

12、12a、12b：算出部

14、14b：决定部

16、16b：打印部

18：分割部

s1～s8、s11～s20：步骤

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，以下说明的实施方式均表示概括或具体的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤及步骤的顺序等为一例，并非意图限定本发明。而且，将以下的实施方式中的构成要素中的未由权利要求独立项所记载的构成要素，作为任意的构成要素进行说明。各图未必严格图示了各尺寸或各尺寸比等。

(实施方式1)

[1-1.打印装置的功能构成]

首先，一边参照图1，一边对实施方式1的图像形成装置2的功能构成进行说明。在下面的实施例，是以打印装置作为图像形成装置的例子来进行说明。图1是表示实施方式1的打印装置2的功能构成的框图。

实施方式1的打印装置2例如为用以通过在用纸(即，媒体或打印媒体的例子)4上形成多个点而打印二值化图像数据的喷墨打印机。如图1所示，打印装置2具备获取部6、存储部8、生成部10、算出部12、决定部14及打印部16。另外，打印装置2与外部的终端装置(例如个人计算机等)(未图示)能够通信地加以连接。而且，用纸4例如为白色的普通纸等。

获取部6获取例如从外部的终端装置发送而来的原图像数据。原图像数据例如为具有8比特的灰阶值的多灰阶的灰度(grayscale)图像数据，具有配置成矩阵状的多个像素。即，原图像数据中所含的多个像素的各个分别具有“0”～“255”中的任一个像素值。

存储部8为用以存储例如尺寸及阈值不同的两种抖动矩阵(例如2×2尺寸的抖动矩阵及4×4尺寸的抖动矩阵)(所谓的网点图案)的存储器。另外，关于抖动矩阵将于以后进行详细叙述。

生成部10通过对原图像数据整体所包含的多个像素的各像素值执行多种处理，在此例如两种半色调处理(第一半色调处理及第二半色调处理)。由此而生成与原图像数据整体对应的两种二值化图像数据(第一二值化图像数据及第二二值化图像数据)。两种半色调处分别为由使用了存储于存储部8的两种抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理。二值化图像数据为具有1比特的灰阶值的半色调图像数据，且具有配置成矩阵状的多个像素。即，二值化图像数据中所含的多个像素的各个分别具有“0”及“255”中的任一个(二值)像素值。此处，具有“255”的像素值的像素为不形成点的白像素，具有“0”的像素值的像素为形成点的黑像素。另外，二值化图像数据的分辨率例如与原图像数据的分辨率相同。

算出部12分别算出两种二值化图像数据的各个与原图像数据的误差。即，算出部12关于两种二值化图像数据的各个，算出该二值化图像数据中所含的像素(第1像素(如白像素)或第2像素(如黑像素))的像素值、和与该像素对应的原图像数据的像素的像素值的误差(例如均方)。例如在算出均方作为误差的情况下，在将原图像数据及二值化图像数据的各个所包含的像素的总数设为n，二值化图像数据中所含的像素的像素值设为pi(i＝1，2，…，n)，与该二值化像素数据的像素对应的原图像数据的像素的像素值设为pi’(i＝1，2，…，n)时，误差av如下式1般算出。

【数式1】

决定部14从所述两种二值化图像数据中，优先地决定(如，选择)由算出部12算出的误差更小的二值化图像数据。即，决定部14从所述两种二值化图像数据中，决定由算出部12算出的误差最小的二值化图像数据。

打印部16将由决定部14决定的二值化图像数据打印于用纸4。另外，打印部16一边使记录头(未图示)向相对于用纸4的搬送方向大致垂直的方向往复移动，一边在适合的时机将黑色墨水(记录剂的例子)从记录头朝向用纸4喷出，由此在用纸4上形成多个点。通过这样在用纸4上形成多个点，而在用纸4打印二值化图像数据。

[1-2.由打印装置进行的处理的流程]

接下来，一边参照图2及图3，一边对打印装置2的处理的流程进行说明。图2是表示实施方式1的打印装置2的处理的流程的流程图。图3是表示实施方式1的打印装置2的处理的流程的一例的概念图。另外，图3所示的例中，为了容易理解，而将原图像数据及二值化图像数据的各自的像素排列设为8×8尺寸(即，横方向上具有8个像素且纵方向上具有8个像素的尺寸)。

如图2所示，首先，获取部6获取例如从外部的终端装置发送而来的原图像数据(s1)。然后，如图3所示，生成部10通过对原图像数据整体所包含的多个像素的各像素值分别执行第一半色调处理及第二半色调处理，而生成第一二值化图像数据及第二二值化图像数据(s2)。图3所示的例中，第一半色调处理为由使用了2×2尺寸的抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理，第二半色调处理为使用了4×4尺寸的抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理。另外，如图3所示，2×2尺寸的抖动矩阵与4×4尺寸的抖动矩阵中，尺寸及阈值彼此不同。

此处，对第一半色调处理及第二半色调处理进行简单说明。第一半色调处理中，将原图像数据中所含的像素的像素值、和与该像素对应的2×2尺寸的抖动矩阵的阈值进行比较。利用该比较，如图3所示，在原图像数据的像素值大于2×2尺寸的抖动矩阵的对应的阈值的情况下，将该像素值转换为“255”，在原图像数据的像素值小于2×2尺寸的抖动矩阵的对应的阈值的情况下，将该像素值转换为“0”。即，利用第一半色调处理，将原图像数据中所含的像素的像素值二值化为“255”及“0”中的任一个。例如，将图3所示的原图像数据的左上的具有2×2尺寸的像素排列的4个像素的各像素值“173”、“161”、“67”及“75”分别与2×2尺寸的抖动矩阵的各阈值“32”、“160”、“96”及“224”进行比较。其结果，原图像数据的各像素值“173”、“161”、“67”及“75”分别转换为“255”、“255”、“0”及“0”的各像素值。

另一方面，第二半色调处理中，与所述第一半色调处理同样地，将原图像数据中所含的像素的像素值、和与该像素对应的4×4尺寸的抖动矩阵的阈值进行比较。利用该比较，如图3所示，在原图像数据的像素值大于4×4尺寸的抖动矩阵的对应的阈值的情况下，将该像素值转换为“255”，在原图像数据的像素值小于4×4尺寸的抖动矩阵的对应的阈值的情况下，将该像素值转换为“0”。

然后，算出部12算出所生成的第一二值化图像数据与原图像数据的误差，且，并算出所生成的第二二值化图像数据与原图像数据的误差(s3)。在图3所示的例中，第一二值化图像数据与原图像数据的误差(均方)为“8911”，第二二值化图像数据与原图像数据的误差(均方)为“9034”。

然后，决定部14从第一二值化图像数据及第二二值化图像数据中，决定由算出部12算出的误差最小的二值化图像数据。如图3所示的例那样，在第一二值化图像数据与原图像数据的误差(第一误差)小于第二二值化图像数据与原图像数据的误差(第二误差)的情况下(s4中是)，决定部14决定第一二值化图像数据(s5)。该情况下，打印部16将由决定部14决定的第一二值化图像数据打印于用纸4(s6)。

回到步骤s4，在执行第二半色调处理的情况下的误差小于执行第一半色调处理的情况下的误差的情况下(s4中否)，决定部14决定第二二值化图像数据(s7)。该情况下，打印部16将由决定部14决定的第二二值化图像数据打印于用纸4(s8)。

[1-3.效果]

接下来，对由实施方式1的打印装置2获得的效果进行说明。如所述那样，决定部14从第一二值化图像数据及第二二值化图像数据中，决定由算出部12算出的误差最小的二值化图像数据。与以所述方式决定的二值化图像数据对应的半色调处理被认为与原图像数据的相容性更佳。因此，通过将以所述方式决定的二值化图像数据打印于用纸4，而能够抑制二值化图像数据的画质不均。

此处，为了确认所述效果，对于第一二值化图像数据及第二二值化图像数据的各画质进行比较，所述各画质是通过对原图像数据(所谓的莱娜(lenna)图像)分别执行第一半色调处理及第二半色调处理而获得。图4a是表示通过对原图像数据执行第一半色调处理而获得的第一二值化图像数据的一例的图。图4b是表示通过对原图像数据执行第二半色调处理而获得的第二二值化图像数据的一例的图。

图4a及图4b所示的例中，第一二值化图像数据及第二二值化图像数据的各分辨率为1200dpi。而且，第一半色调处理为由使用了2×2尺寸的抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理，第二半色调处理为由使用了4×4尺寸的抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理。进而，第一二值化图像数据与原图像数据的误差(均方)为“14021.225”，第二二值化图像数据与原图像数据的误差(均方)为“13244.292”。

如根据图4a及图4b可知，误差更小的第二二值化图像数据的画质可以说高于第一二值化图像数据的画质。这样能够确认：根据由算出部12算出的误差来决定第一二值化图像数据及第二二值化图像数据中的任一个，由此能够抑制二值化图像数据的画质不均。

(实施方式2)

[2-1.打印装置的功能构成1

接下来，一边参照图5及图6，一边对实施方式2的打印装置2a的功能构成进行说明。图5是表示实施方式2的打印装置2a的功能构成的框图。图6是表示实施方式2的打印装置2a进行的处理的流程的一例的概念图。另外，以下所示的各实施方式中，对与所述实施方式1相同的构成要素附上相同符号，并省略其说明。

如图5所示，实施方式2的打印装置2a中，算出部12a的构成与所述实施方式1不同。即，算出部12a在算出误差时，作为第一二值化图像数据及第二二值化图像数据的各白像素的像素值，并非使用所述实施方式1中说明的像素值“255”，而使用与用纸4(例如白色的普通纸)的原色的浓度对应的像素值“200”。而且，算出部12a在算出误差时，作为第一二值化图像数据及第二二值化图像数据的各黑像素的像素值，并非使用所述实施方式1中说明的像素值“0”，而使用与打印部16中使用的黑色墨水的色浓度对应的像素值“15”。

另外，与所述用纸4的原色的浓度对应的像素值“200”为预先利用测色器测定用纸4的原色的浓度所得的浓度，且，为将比色图表(colorchart)的黑色的基准浓度设为“0”、白色的基准浓度设为“255”的情况下的相对浓度。另一方面，与所述黑色墨水的浓度对应的像素值“15”为预先利用测色器测定由黑色墨水形成于用纸4的点的浓度所得的浓度，且，为将比色图表的黑色的基准浓度设为“0”、白色的基准浓度设为“255”的情况下的相对浓度。这些像素值“200”及“15”分别预先作为像素值数据存储于存储部8a。

图6所示的例中，第一二值化图像数据与原图像数据的误差(均方)为“5189”，第二二值化图像数据与原图像数据的误差(均方)为“4932”。

因此，实施方式2中，在由算出部12a算出误差时，因考虑用纸4的原色的浓度及黑色墨水的色浓度，所以能够精度优良地算出误差。

[2-2.变形例]

实施方式2中，对打印装置2a为喷墨打印机的情况进行了说明，但即便在打印装置2a为激光打印机的情况下，也能够执行与所述相同的处理。

在打印装置2a为激光打印机的情况下，打印部16通过使黑色碳粉(记录剂的例子)定影于用纸4，而在用纸4上形成多个点。该情况下，算出部12a在算出误差时，作为第一二值化图像数据及第二二值化图像数据的各黑像素的像素值，并非使用所述实施方式1中说明的像素值“0”，而使用与打印部16中使用的黑色碳粉的色浓度对应的像素值(例如像素值“10”)。

(实施方式3)

[3-1.打印装置的功能构成]

接下来，一边参照图7，一边对实施方式3的打印装置2b的功能构成进行说明。图7是表示实施方式3的打印装置2b的功能构成的框图。

如图7所示，实施方式3的打印装置2b除获取部6、生成部10b、算出部12b、决定部14b及打印部16b外，还具备分割部18。分割部18将由获取部6获取的原图像数据分割为多个(例如三个)区块。另外，如后述的图9所示，多个区块沿着由打印部16b进行的二值化图像数据的打印方向(副扫描方向)并列而配置。

生成部10b针对每个区块，对该区块执行第一半色调处理及第二半色调处理，由此生成与该区块对应的第一二值化图像数据及第二二值化图像数据。算出部12b针对每个区块，分别算出第一二值化图像数据及第二二值化图像数据的各个与该区块的误差。

决定部14b针对每个区块，从第一二值化图像数据及第二二值化图像数据中，决定所算出的误差最小的二值化图像数据。打印部16b针对每个区块，将所决定的二值化图像数据打印于用纸4。

[3-2.打印装置进行的处理的流程]

接下来，一边参照图8及图9，一边对实施方式3的打印装置2b的处理的流程进行说明。图8是表示实施方式3的打印装置2b的处理的流程的流程图。图9是表示实施方式3的打印装置2b的处理的流程的一例的概念图。

如图8所示，首先，获取部6获取例如从外部的终端装置发送而来的原图像数据(s11)。然后，分割部18将由获取部6获取的原图像数据分割为多个区块(s12)。图9所示的例中，分割部18将原图像数据分割为三个区块(第一区块、第二区块及第三区块)。这些三个区块例如沿着原图像数据的纵方向(即，二值化图像数据的打印方向)并列而配置。

然后，生成部10b对第一区块所包含的多个像素的各像素值分别执行第一半色调处理及第二半色调处理，由此生成与第一区块对应的第一二值化图像数据及第二二值化图像数据(s13)。然后，算出部12b算出所生成的第一二值化图像数据与第一区块的误差，且，算出所生成的第二二值化图像数据与第一区块的误差(s14)。

然后，决定部14b对第一区块，从第一二值化图像数据及第二二值化图像数据中，决定由算出部12b算出的误差最小的二值化图像数据。如图9所示的例那样，在第一二值化图像数据与第一区块的误差(第一误差)小于第二二值化图像数据与第一区块的误差(第二误差)的情况下(s15中是)，决定部14b对第一区块决定第一二值化图像数据(s16)。该情况下，打印部16b将第一二值化图像数据作为与第一区块对应的二值化图像数据打印于用纸4(s17)。

回到步骤s15，在第二二值化图像数据与第一区块的误差小于第一二值化图像数据与第一区块的误差的情况下(s15中否)，决定部14b对第一区块决定第二二值化图像数据(s18)。该情况下，打印部16b将第二二值化图像数据作为与第一区块对应的二值化图像数据打印于用纸4(s19)。

接下来，在对剩余的第二区块及第三区块而未将二值化图像数据(即，第一二值化图像数据及第二二值化图像数据中的任一个)打印于用纸4的情况下(s20中否)，对第二区块执行所述步骤s13～步骤s19。另外，图9所示的例中，决定部14b对第二区块决定第二二值化图像数据，打印部16b将第二二值化图像数据作为与第二区块对应的二值化图像数据打印于用纸4。

然后，在对于剩余的第三区块而未将二值化图像数据打印于用纸4的情况下(s20中否)，对第三区块执行所述步骤s13～步骤s19。另外，图9所示的例中，决定部14b对第三区块决定第一二值化图像数据，打印部16b将第一二值化图像数据作为与第三区块对应的二值化图像数据打印于用纸4。

因此，实施方式3的打印装置2b中，因针对每个区块算出误差，所以能够针对每个区块决定与原图像数据的相容性最佳的半色调处理所对应的二值化图像数据。例如，在原图像数据一起包含文字区域及照片区域的情况下，将原图像数据分割为包含文字区域的区块与包含照片区域的区块，由此能够适当决定分别与包含文字区域的区块及包含照片区域的区块相容性佳的二值化图像数据。其结果，能够有效果地抑制打印于用纸4的二值化图像数据的画质不均。

[3-3.变形例]

实施方式3中，构成为如下：例如在对第一区块结束二值化图像数据的打印后，对第二区块开始二值化图像数据的决定。

也可代替此种构成，例如图10所示，构成为如下：例如在对第一区块结束二值化图像数据的决定的时机，与对第一区块开始二值化图像数据的打印同时地，对第二区块开始二值化图像数据的决定。由此，能够缩短打印装置2b的处理所需的时间。

而且，实施方式3中，分割部18将原图像数据分割为三个区块，但所分割的区块的数量能够任意设定。图11所示的例中，分割部18将原图像数据分割为共计九个区块(第一区块～第九区块)。随着这样分割的区块的数量增多，能够更有效果地抑制打印于用纸4的二值化图像数据的画质不均。

(其他变形例)

以上，对本发明的实施方式1～实施方式3的打印装置进行了说明，但本发明不限定于这些实施方式1～实施方式3。例如，也可适当组合所述实施方式1～实施方式3。

例如，所述各实施方式中，由喷墨打印机构成打印装置2(2a、2b)，但不限于此，例如也可由激光打印机或多功能辅助设备(mfp：multifunctionperipheral)等构成。在由多功能辅助设备构成打印装置2(2a、2b)的情况下，获取部6获取由扫描器读取的原图像数据。

例如，所述各实施方式中，生成部10(10b)对原图像数据执行了两种半色调处理，但不限于此，例如也可执行三种以上的半色调处理。

例如，所述各实施方式中，生成部10(10b)执行由使用了尺寸及阈值不同的多种抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理，但不限于此，例如也可执行由使用了尺寸相同且仅阈值不同的多种抖动矩阵的抖动法进行的半色调处理。

例如，所述各实施方式中，作为生成部10(10b)执行的半色调处理，使用由抖动法进行的半色调处理，但不限于此，例如也可使用由误差扩散法进行的半色调处理等。或者，也能够使用由抖动法进行的半色调处理与由误差扩散法进行的半色调处理的组合。

或者，也可使用多种[多种抖动矩阵的]一个阈值而执行半色调处理。该情况下，例如第一半色调处理中使用第一阈值(例如“128”)，第二半色调处理中使用第二阈值(例如“135”)。例如在第一半色调处理中，在原图像数据的像素值大于第一阈值的情况下，将该像素值转换为“255”，在原图像数据的像素值小于第一阈值的情况下，将该像素值转换为“0”。同样地，第二半色调处理中，在原图像数据的像素值大于第二阈值的情况下，将该像素值转换为“255”，在原图像数据的像素值小于第二阈值的情况下，将该像素值转换为“0”。

例如，所述实施方式1中，是对原图像数据整体算出误差，但不限于此，也可仅对原图像数据的一部分算出误差。

[工业上的利用可能性]

本发明的打印装置能够作为例如喷墨打印机或激光打印机等而应用。