技术特征：
技术总结
本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种联合路由优化的能量补充装置及其能量补充方法。联合路由优化的能量补充装置包括：链路状态获取器：用于获取节点之间链路的信息；节点位置获取器：用于获取物联网节点的位置信息；路径编码器：基于获取的链路状态信息与节点位置，对物联网间的通信路径以树的方式进行遗传编码；遗传路径进化器：以遗传算法的方式对物联网的通信路径进行优化，构建最优路由树；充电方式输出器：充电方式输出器：用于输出物联网中充电装置的充电行走路径；最优路径输出器：用于输出该物联网的最优数据路由路径。同时还提供了联合路径优化的能量补充方法。本发明得到的最优的充电路径，具有更高的能量补充效率。
技术研发人员：贾杰;陈剑;刘忠禹;熊喆
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.10.24