本发明属于切割机技术领域，特别涉及一种全自动音圈切管设备。
背景技术：
手随着市场需求的不断变化，各种电子产品的发展更为快速，其中应用在电子产品中的音响设备也得到迅速发展。而音圈是音响设备的重要部件之一，它的品质直接影响到音质。在音圈生产中，通常将音圈管套在物料杆上，然后进行切割，制成音圈。目前音圈生产企业通常手工作业，即将音圈管人工套在物料杆上，然后操作人员再将套有音圈管的物料杆放在切割机上进行切割，由于采用人工串料和上料，导致工作效率低下，需要增加人力资源，投入劳动力大，不利于企业长期发展，而且采用人工上料容易被切割机切伤，存在安全隐患。
专利授权公告号204408630，公开了一种用于音圈切割机的上料装置机架，该专利采用在机架上设有上料机构，上料机构位于机架上端面的中部，在机架上还设有升降机构、转动机构以及加压定位旋转机构，升降机构设置在机架的上端面位于上料机构的下方；转动机构和加压定位旋转机构上均设有定位件，位于转动机构上的定位件与位于加压定位旋转机构上的定位件位置相对应且相向，该专利采用机械化上料代替了原来的人工操作上料，减少了上料时物料杆的对位固定难度。
专利授权公告号204539473，公开了一种音圈切割机构，包括有支撑架和设置支撑架之间的上轴和下轴，所述的上轴上设置有上轴刀，所述下轴上设置有下轴刀，上轴刀与下轴刀为环绕在上、下轴上的环形切刀，所述上轴和下轴上均分布有圆形切刀，所述上轴刀与下轴刀均至少各设置有两把，上轴刀、下轴刀的数量相等，上轴刀、下轴刀的刀刃总是不处于同一平面上，上轴刀的刀刃所处平面总是位于两个相邻的下轴刀连线中点，该专利中上轴上的上轴刀和设置在下轴上的下轴刀的相互配合，其中上轴刀和下轴刀的数量相等，组成相互配对的一组切刀，而刀轴上设有多组前述切刀，可同时展开多条音圈的切割。
但是，现有公开均是从单一技术方面进行改进，还需要工人操作，而且采用两组刀具进行切割音圈容易变形其裁切尺寸不够精密。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高精度、自动切割音圈的全自动音圈切管设备及其裁切方法。
本发明的另一个目的在于一种全自动音圈切管设备及其裁切方法，该设备及其裁切方法加工简单、易于推广。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种全自动音圈切管设备，该设备包括有设备支架、放料装置、送料装置、上料装置、自动换轴装置、出料装置、裁切装置和控制装置；
所述送料装置、上料装置、自动换轴装置、出料装置和裁切装置与控制装置驱动连接；
所述送料装置一端与放料装置连接，所述送料装置另一端连接于上料装置；
所述裁切装置设置于自动换轴装置上方，所述自动换轴装置包括有裁切上料端、裁切输出端和换轴旋转端，所述出料装置与裁切输出端连接，所述上料装置正对于裁切上料端，所述换轴旋转端与设备支架旋转连接；
将待切割音圈管放置于所述放料装置中，所述送料装置将放置在所述放料装置的待切割音圈管传送到所述上料装置内，所述上料装置将待切割音圈推送到所述自动换轴装置内，启动所述自动换轴装置旋转换轴至所述裁切装置下方，所述裁切装置对所述自动换轴装置内的待切割音圈管进行裁切，裁切完毕所述自动换轴装置将裁切完毕音圈输出到所述出料装置上。
采用送料装置、上料装置、自动换轴装置、出料装置和裁切装置与控制装置连接，一台设备可以进行自动上料、自动裁切和自动卸料，采用机器加工减少了手动加工的误差提高了精度，极大的提高工作效率、降低了用工成本。
进一步，所述上料装置包括有导轨槽、上料支架、推送组件，所述上料支架安装于设备支架上，所述推送组件安装在上料支架上，所述推送组件设有推送端头，所述推送端头在导轨槽往复运动。上料装置中采用推送组件将待加工音圈管推送至自动换轴装置内。
进一步，所述推送组件包括有气缸，所述推送端头安装于气缸上。
进一步，所述自动换轴装置包括有切管轴、旋转盘、第一电机和第二电机，所述切管轴安装于旋转盘边缘上，所述旋转盘安装于换轴旋转端，所述旋转盘通过第一电机与设备支架连接，
所述第二电机安装于上料装置上方，所述第二电机相对于设备支架前后移动，且旋转盘旋转后第二电机向前移动抵触于切管轴上，第二电机带动切管轴旋转。
在上料时，上料装置正对于切管轴，将待加工的音圈管推送至切管轴上后，启动第一电机带动旋转盘旋转，旋转盘带动切管轴旋转至预定切割位置，进行切割，切割完毕后第一电机启动带动切管轴旋转至预定上料位置后下料和上料操作，持续上料-裁切-下料连续进行加工。
进一步，所述自动换轴装置包括有4个切管轴，所述切管轴成90°间隔安装于旋转盘边缘上。采用4个切管轴可以2个切管轴在上料或下料，2个切管轴进行切割加工，提高工作效率高。
进一步，所述自动换轴装置还包括有加紧组件和牵引组件，所述加紧组件套于切管轴上，且加紧组件相对于切管轴做往复运动，所述牵引组件设置于切管轴下方，所述牵引组件包括有位移组件和牵引夹具，所述位移组件安装于设备支架上，且位移组件沿切管轴平行方向做往复运动，所述牵引组件安装于位移组件上，所述牵引夹具加紧并带动加紧组件运动，所述第一电机为步进电机。加紧组件可以对上料后的待加工音圈管加紧，避免自动换轴装置在旋转和裁切加工时音圈管自身旋转，降低不良品率；牵引夹具加紧位移组件，并带动位移组件往复运动，夹紧组件可将加工后的音圈从切管轴上卸出。
进一步，所述出料装置相对于自动换轴装置前后往复运动，所述出料装置包括有排料组件和废料收集组件，所述废料收集组件安装于排料组件前方。
待加工音圈管的前端和后端其尺寸及精度不满足生产需要，因此加工后的第一节和最后一节需要筛选出来，出料装置设有排料组件和废料收集组件可以将裁切完毕的音圈分段收集，首先将废料收集组件位移至自动换轴装置下方，第一节排入到废料收集装置中后，将排料组件位移至自动换轴装置下方中间将合格的音圈排出，最后再将废料收集组件位移至自动换轴装置下方，最后一节排入到废料收集组件中。
进一步，所述裁切装置包括有裁切支架、裁切刀组件、第三电机和第四电机，所述裁切支架通过第三电机安装于设备支架上，所述第三电机带动裁切支架沿切管轴平行方向移动，所述裁切刀组件通过第四电机连接于裁切支架上，所述第四电机带动裁切刀组上下移动，且切刀组件下移时裁切刀组件刀尖切割于切管轴上方。
进一步，所述裁切装置还包括有自动磨刀组件，所述自动磨刀组件安装于裁切支架上，且自动磨刀组件下部落于裁切刀组件刀尖之上，所述自动磨刀组件与控制装置连接。音圈因其自壁较薄，需要锋利的刀刃裁切，通常裁切一段时间后，裁切不断后，将裁切刀卸下打磨这样费事费力，效率低，产生较多不良品；采用自动磨刀组件可以对裁切刀进行打磨，因此可以进行连续加工。
一种权利要求1的一种全自动音圈切管设备的裁切方法：
s1：控制装置载入加工参数，该参数包括有设有自动换轴装置旋转的上料位置、裁切位置和下料位置；
s2：将待切割音圈管放入放料装置；
s3：送料装置将放料装置中的待切割音圈管送至上料装置中；
s4：自动换轴装置旋转至上料位置；
s5：上料装置将待切割音圈管推送至自动换轴装置内；
s6：自动换轴装置旋转至切割位置；
s7：裁切装置进行裁切；
s8：自动换轴装置将裁切完毕音圈推送至出料装置内；
s9：出料装置将裁切完毕音圈输出到设备外。
本发明的有益效果是：
相比于现有技术，本发明中采用将送料装置、上料装置、自动换轴装置、出料装置和裁切装置与控制装置连接，一台设备可以进行自动上料、自动裁切和自动卸料，采用机器加工减少了手动加工的误差提高了精度，极大的提高工作效率、降低了用工成本，该设备还可设有自动磨刀组件和自动分料组件，进一步优化工作效率。
附图说明
图1是本发明一种全自动音圈切管设备结构示意图。
图2是本发明一种全自动音圈切管设备中上料装置结构示意图。
图3是本发明一种全自动音圈切管设备局部放大图示意图。
图4是本发明一种全自动音圈切管设备中出料装置结构示意图。
图5是本发明一种全自动音圈切管设备中裁切装置结构示意图。
图6是本发明一种全自动音圈切管设备中裁切装置的裁切方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种全自动音圈切管设备，该设备包括有设备支架1、放料装置2、送料装置3、上料装置4、自动换轴装置5、出料装置6、裁切装置7和控制装置8；送料装置3、上料装置4、自动换轴装置5、出料装置6和裁切装置7与控制装置8驱动连接；送料装置3一端与放料装置4连接，送料装置3另一端连接于上料装置4；
裁切装置7设置于自动换轴装置5上方，自动换轴装置5包括有裁切上料端51和换轴旋转端52，裁切上料端51还作为裁切材料端使用，出料装置6与裁切上料端51连接，上料装置4正对于裁切上料端51，换轴旋转端52与设备支架1旋转连接；
将待切割音圈管放置于放料装置2中，送料装置3将放置在所述放料装置2的待切割音圈管传送到上料装置4内，上料装置4将待切割音圈推送到自动换轴装置5内，启动自动换轴装置5旋转换轴至裁切装置7下方，裁切装置7对自动换轴装置5内的待切割音圈管进行裁切，裁切完毕自动换轴装置5将裁切完毕音圈输出到所述出料装置6上。
采用送料装置3、上料装置4、自动换轴装置5、出料装置6和裁切装置7与控制装置连接8，一台设备可以进行自动上料、自动裁切和自动卸料，采用机器加工减少了手动加工的误差提高了精度，极大的提高工作效率、降低了用工成本。
上料装置4包括有导轨槽41、上料支架42、推送组件43，上料支架42安装于设备支架1上，推送组件43安装在上料支架42上，推送组件43设有推送端头431，推送端头431在导轨槽41往复运动。上料装置4中采用推送组件43将待加工音圈管推送至自动换轴装置5内。
推送组件43包括有气缸432，推送端头431安装于气缸432上，气缸432带动推送端头431在导轨槽41内往复运动。
自动换轴装置5包括有切管轴53、旋转盘54、第一电机55和第二电机56，切管轴53安装于旋转盘54边缘上，旋转盘54安装于换轴旋转端52，旋转盘54通过第一电机55与设备支架1连接，
第二电机55安装于上料装置4上方，第二电机56相对设备支架1前后移动，且旋转盘54旋转后第二电机56向前移动抵触于切管轴53上，第二电机56带动切管轴53旋转。
在上料时，上料装置4正对于切管轴53，将待加工的音圈管推送至切管轴上53后，启动第一电机55带动旋转盘54旋转，旋转盘54带动切管轴53旋转至预定切割位置，进行切割，切割完毕后第一电机55启动带动切管轴53旋转至预定上料位置后下料和上料操作，持续上料-裁切-下料连续进行加工。
自动换轴装置5包括有4个切管轴53，切管轴53成90°间隔安装于旋转盘54边缘上。采用4个切管轴53可以2个切管轴53在上料或下料，2个切管轴53进行切割加工，提高工作效率高。
自动换轴装置5还包括有加紧组件57和牵引组件58，加紧组件57套于切管轴53上，且加紧组件57相对于切管轴53做往复运动，牵引组件58设置于切管轴53下方，牵引组件58包括有位移组件581和牵引夹具582，位移组件581安装于设备支架1上，且位移组件581沿切管轴53平行方向做往复运动，牵引组件582安装于位移组件581上，牵引夹具581加紧并带动加紧组件57运动，第一电机55为步进电机。加紧组件57可以对上料后的待加工音圈管加紧，避免自动换轴装置5在旋转和裁切加工时音圈管自身旋转，降低不良品率；牵引夹具581加紧位移组件57，并带动位移组件57往复运动，夹紧组件57可将加工后的音圈从切管轴53上卸出。
出料装置6相对于自动换轴装置5前后往复运动，出料装置6包括有排料组件61和废料收集组件62，所述废料收集组件62安装于排料组件61前方。
待加工音圈管的前端和后端其尺寸及精度不满足生产需要，因此加工后的第一节和最后一节需要筛选出来，出料装置6设有排料组件61和废料收集组件62可以将裁切完毕的音圈分段收集，首先将废料收集组件62位移至自动换轴装置6下方，第一节排入到废料收集装置62中后，将排料组件61位移至自动换轴装置5下方中间将合格的音圈排出，最后再将废料收集组件62位移至自动换轴装置5下方，最后一节排入到废料收集组件62中。
裁切装置7包括有裁切支架71、裁切刀组件72、第三电机73和第四电机74，裁切支架71通过第三电机73安装于设备支架1上，第三电机73带动裁切支架71沿切管轴53平行方向移动，裁切刀组件72通过第四电机74连接于裁切支架71上，第四电机74带动裁切刀组72上下移动，且裁切支架71下移时裁切刀组件72刀尖切割于切管轴43上。
裁切装置7还包括有自动磨刀组件75，自动磨刀组件75安装于裁切支架71上，且位于裁切支架75和裁切刀组件72之间，自动磨刀组件75与控制装置连接8。音圈因其自壁较薄，需要锋利的刀刃裁切，通常裁切一段时间后，裁切不断后，将裁切刀卸下打磨这样费事费力，效率低，产生较多不良品；采用自动磨刀组75件可以对裁切刀进行打磨，因此可以进行连续加工。
图6是一种全自动音圈切管设备的裁切方法：
s1：控制装置载入加工参数，该参数包括有设有自动换轴装置旋转的上料位置、裁切位置和下料位置；
s2：将待切割音圈管放入放料装置；
s3：送料装置将放料装置中的待切割音圈管送至上料装置中；
s4：自动换轴装置旋转至上料位置；
s5：上料装置将待切割音圈管推送至自动换轴装置内；
s6：自动换轴装置旋转换轴至切割位置；
s7：裁切装置进行裁切；
s8：自动换轴装置将裁切完毕音圈推送至出料装置内；
s9：出料装置将裁切完毕音圈输出到设备外。
本发明的有益效果是：
相比于现有技术，本发明中采用将送料装置、上料装置、自动换轴装置、出料装置和裁切装置与控制装置连接，一台设备可以进行自动上料、自动裁切和自动卸料，采用机器加工减少了手动加工的误差提高了精度，极大的提高工作效率、降低了用工成本，该设备还可设有自动磨刀组件和自动分料组件，进一步优化工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。