操作控制方法及装置的制造方法

文档序号:9380615阅读:141来源:国知局
操作控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及终端技术领域,尤其涉及一种操作控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称为无人机,是利用无线遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。无人机因具有无人员伤亡风险、机动性能好、成本低等优点,被广泛应用于侦察、防灾救险、航空拍摄、地理测绘、物资运输等领域。
[0003]目前,市面上销售的无人机均配置一个操作手柄,通过操作手柄虽然可实现对无人机的操作控制,但是由于操作手柄自身的局限性,很难满足上述领域的控制精度需求。
[0004]为了提高对无人机的控制精度,相关技术主要采用操作手柄及终端联合控制的方式。具体控制时,可在终端中安装一个控制应用,该控制应用能够对无人机的全部功能进行控制,当终端与操作手柄建立连接之后,终端将无人机的每种功能的各个功能参数的设置选项在显示界面上显示出来,终端检测到对任一功能参数的设置选项的设置操作,生成相应的调节指令,并将该调节指令发送至操作手柄,进而通过操作手柄将调节指令发送至无人机,由无人机根据调节指令对相应的功能参数进行调节。

【发明内容】

[0005]为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种操作控制方法及装置。
[0006]根据本公开实施例的第一方面,提供一种操作控制方法,所述方法应用于中继设备中,所述方法包括:
[0007]与多个终端建立连接,每个终端用于控制目标设备的一种功能,每种功能包括至少一个功能参数;
[0008]接收任一终端发送的调节指令,所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值;
[0009]将所述调节指令发送至所述目标设备,由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。
[0010]可选地,所述目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、系统信息控制以及辅助拓展控制。
[0011]可选地,所述将所述调节指令发送至所述目标设备之前,还包括:
[0012]启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与所述目标设备建立连接;或,
[0013]开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与所述目标设备建立连接;或,
[0014]开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与所述目标设备建立连接;或,
[0015]开启红外功能,通过红外信号与所述目标设备建立连接。
[0016]可选地,所述与多个终端建立连接,包括:
[0017]启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与所述多个终端建立连接;或,
[0018]开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与所述多个终端建立连接;或,
[0019]开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与所述多个终端建立连接;或,
[0020]开启红外功能,通过红外信号与所述多个终端建立连接。
[0021]根据本公开实施例的第二方面,提供一种操作控制方法,所述方法应用于目标设备中,所述方法包括:
[0022]接收中继设备发送的调节指令,所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成,所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值;
[0023]根据所述各个功能参数的调节值,对相应的功能参数进行调节。
[0024]可选地,所述接收中继设备发送的调节指令之前,还包括:
[0025]启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与所述中继设备建立连接;或,
[0026]开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与所述中继设备建立连接;或,
[0027]开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与所述中继设备建立连接;或,
[0028]开启红外功能,通过红外信号与所述中继设备建立连接。
[0029]根据本公开实施例的第三方面,提供一种中继设备,所述中继设备包括:
[0030]第一连接模块,用于与多个终端建立连接,每个终端用于控制目标设备的一种功能,每种功能包括至少一个功能参数;
[0031]接收模块,用于接收任一终端发送的调节指令,所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值;
[0032]发送模块,用于将所述调节指令发送至所述目标设备,由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。
[0033]可选地,所述目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、系统信息控制以及辅助拓展控制。
[0034]可选地,所述中继设备,还包括:
[0035]第二连接模块,用于启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与所述目标设备建立连接;或,
[0036]第二连接模块,用于开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与所述目标设备建立连接;或,
[0037]第二连接模块,用于开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与所述目标设备建立连接;或,
[0038]第二连接模块,用于开启红外功能,通过红外信号与所述目标设备建立连接。
[0039]可选地,所述第一连接模块用于启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与所述多个终端建立连接;或,
[0040]所述第一连接模块,用于开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与所述多个终端建立连接;或,
[0041 ] 所述第一连接模块,用于开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与所述多个终端建立连接;或,
[0042]所述第一连接模块,用于开启红外功能,通过红外信号与所述多个终端建立连接。
[0043]根据本公开实施例的第四方面,提供一种目标设备,所述目标设备包括:
[0044]接收模块,用于接收中继设备发送的调节指令,所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成,所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值;
[0045]调节模块,用于根据所述各个功能参数的调节值,对相应的功能参数进行调节。
[0046]可选地,所述目标设备,还包括:
[0047]连接模块,用于启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与所述中继设备建立连接;或,
[0048]连接模块,用于开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与所述中继设备建立连接;或,
[0049]连接模块,用于开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与所述中继设备建立连接;或,
[0050]连接模块,用于开启红外功能,通过红外信号与所述中继设备建立连接。
[0051]根据本公开实施例的第五方面,提供一种操作控制装置,所述装置包括:
[0052]处理器;
[0053]用于存储处理器可执行的指令的存储器;
[0054]其中,所述处理器被配置为:
[0055]与多个终端建立连接,每个终端用于控制目标设备的一种功能,每种功能包括至少一个功能参数;
[0056]接收任一终端发送的调节指令,所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值;
[0057]将所述调节指令发送至所述目标设备,由所述目标设备根据所述各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。
[0058]根据本公开实施例的第六方面,提供一种操作控制装置,所述装置包括:
[0059]处理器;
[0060]用于存储处理器可执行的指令的存储器;
[0061 ] 其中,所述处理器被配置为:
[0062]接收中继设备发送的调节指令,所述调节指令由与所述中继设备连接的任一终端生成,所述调节指令中至少携带所述终端所控制功能的各个功能参数的调节值;
[0063]根据所述各个功能参数的调节值,对相应的功能参数进行调节。
[0064]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
[0065]通过与多个终端建立连接,由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制,细化了对目标设备的控制粒度,且每个终端都负责一个特定相对简单的操作,在不同的终端上对目标设备进行控制,有效地降低了控制的难度及复杂度。
[0066]应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
【附图说明】
[0067]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0068]图1是根据一
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