操作控制方法及装置的制造方法_2

文档序号:9380615阅读:来源:国知局
示例性实施例示出的一种操作控制方法所涉及的实施环境的示意图。
[0069]图2是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图。
[0070]图3是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图。
[0071]图4是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图。
[0072]图5是根据一示例性实施例示出的控制平台的示意图。
[0073]图6是根据一示例性实施例示出的一种中继设备的结构示意图。
[0074]图7是根据一示例性实施例示出的一种目标设备的结构示意图。
[0075]图8是根据一示例性实施例示出的一种操作控制装置的框图。
【具体实施方式】
[0076]这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0077]本公开以图1所示的实施环境为基础,提供了一种操作控制的方法。参见图1,该实施环境包括终端101、中继设备102及目标设备103。
[0078]其中,终端101为安装有控制平台的设备,该终端101可以是智能手机、平板电脑、遥控器和膝上型便携计算机等等。另外,终端101具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力,基于该种能力终端101可将生成的调节指令发送至中继设备102。
[0079]中继设备102可以为目标设备103的遥控器、路由器等,该中继设备102具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力,基于该种能力中继设备102可将终端101发送的调节指令转发至目标设备103。
[0080]目标设备103可以为无人机、无线网络摄像头、网络打印机、网络传真机、无线网络节点、仪器仪表等,该目标设备103具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力,基于该种能力目标设备103可接收中继设备102转发的调节指令。
[0081]上述终端101可通过有线网络或无线网络与中继设备102进行通信,中继设备102可通过有线网络或无线网络与目标设备103进行通信。
[0082]图2是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图,如图2所示,操作控制方法用于中继设备中,包括以下步骤。
[0083]在步骤S201中,与多个终端建立连接,每个终端用于控制目标设备的一种功能,每种功能包括至少一个功能参数。
[0084]在步骤S202中,接收任一终端发送的调节指令,调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值。
[0085]在步骤S203中,将调节指令发送至目标设备,由目标设备根据各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。
[0086]本公开实施例提供的方法,通过与多个终端建立连接,由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制,细化了对目标设备的控制粒度,且每个终端都负责一个特定相对简单的操作,在不同的终端上对目标设备进行控制,有效地降低了控制的难度及复杂度。
[0087]在本公开的另一个实施例中,目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、系统信息控制以及辅助拓展控制。
[0088]在本公开的另一个实施例中,将调节指令发送至目标设备之前,还包括:
[0089]启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与目标设备建立连接;或,
[0090]开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与目标设备建立连接;或,
[0091]开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与目标设备建立连接;或,
[0092]开启红外功能,通过红外信号与目标设备建立连接。
[0093]在本公开的另一个实施例中,与多个终端建立连接,包括:
[0094]启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与多个终端建立连接;或,
[0095]开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与多个终端建立连接;或,
[0096]开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与多个终端建立连接;或,
[0097]开启红外功能,通过红外信号与多个终端建立连接。
[0098]上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本公开的可选实施例,在此不再
--赘述。
[0099]图3是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图,如图3所示,操作控制方法用于目标设备中,包括以下步骤。
[0100]在步骤S301中,接收中继设备发送的调节指令,调节指令由与中继设备连接的任一终端生成,调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值。
[0101]在步骤S302中,根据各个功能参数的调节值,对相应的功能参数进行调节。
[0102]本公开实施例提供的方法,在接收到调节指令后,根据该调节指令对中继设备的相应功能进行控制,细化了对目标设备的控制粒度,且发送调节指令的每个终端都负责一个特定相对简单的操作,由不同的终端上对目标设备进行控制,有效地降低了控制的难度及复杂度。
[0103]在本公开的另一个实施例中,接收中继设备发送的调节指令之前,还包括:
[0104]启动无线保真WiFi功能,通过WiFi信号与中继设备建立连接;或,
[0105]开启蓝牙功能,通过蓝牙信号与中继设备建立连接;或,
[0106]开启近距离无线通信NFC功能,通过NFC数据通道与中继设备建立连接;或,
[0107]开启红外功能,通过红外信号与中继设备建立连接。
[0108]上述所有可选技术方案,可以采用任意结合形成本公开的可选实施例,在此不再
--赘述。
[0109]图4是根据一示例性实施例示出的一种操作控制方法的流程图,如图4所示,操作控制方法用于终端、目标设备及中继设备中,包括以下步骤。
[0110]在步骤S401中,中继设备与目标设备建立连接。
[0111]其中,目标设备可以为无人机、无线网络摄像头、网络打印机、网络传真机、无线网络节点、仪器仪表,本实施例以目标设备为无人机为例进行说明,该目标设备具有多种功能,具体包括飞行控制功能、云台控制功能、系统信息控制功能以及辅助拓展控制功能等,且每种功能至少包括一个功能参数。针对目标设备的每种功能,下面将分别进行介绍。
[0112]在本公开的一个实施例中,飞行控制功能用于对目标设备的飞行状态等进行控制,该飞行状态包括目标设备的飞行距离、飞行高度、飞行角度等,且不同的飞行状态由不同的飞行参数决定。例如,如果想要控制目标设备在2千米的高空飞行,则可将目标设备的飞行高度对应的设置参数设置为2千米。
[0113]在本公开的另一个实施例中,云台控制功能用于对目标设备所搭载的摄像头的摄像状态等进行控制,该摄像状态包括摄像角度、摄像模式、对比度等等,且不同的摄像状态由不同的摄像参数决定。例如,如果想要控制目标设备所搭载的摄像头的摄像角度为与水平方向夹角为45度,则可将目标设备的摄像角度设置为45度。
[0114]在本公开的另一个实施例中,系统信息控制功能用于对目标设备的运行状态等进行控制,该运行状态包括固件参数、目标设备上安装的应用程序的运行参数等等。例如,如果想要控制目标设备的固件升级,则可将目标设备的固件参数调整为升级状态。
[0115]在本公开的另一个实施例中,辅助拓展功能用于对目标设备的联网功能的进行控制,该联网功能包括GPS定位功能、WiFi功能、红外功能等等。例如,如果想要控制目标设备开启GPS功能,则可将目标设备的GPS参数设置为启动状态。
[0116]另外,为了提高对目标设备的控制精度,同时减小因增加控制手柄所增加的维护成本,本实施例还将采用平台化设计,将目标设备的功能控制模块分割为不同功能模块,进而以API (Applicat1n Programming Interface,应用程序编程接口)的形式为基础,构建飞行控制平台。在该过程中可通过JSON(JavaScript Object Notat1n,轻量级数据交换格式)协议进行控制交流。
[0117]在本实施例中飞行控制平台由多个功能平台组成,而功能平台的种类与数据由目标设备所控制的功能决定。具体地,参见图5所示,在本实施例中,目标设备所控制的功能包括飞行控制功能、云台控制功能、系统信息控制功能以及辅助拓展
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