控制功能，则根据目标设备所构建的飞行控制平台将由飞行控制平台、云台控制平台、系统信息控制平台及辅助拓展平台组成。基于所分割的不同功能平台，多个终端通过在本端中安装相应的控制平台，即可实现对目标设备的相应功能进行控制。该过程借助多个终端对目标设备进行操作控制，采用了平台化的设计思想，借鉴软件设计理念，不仅降低了飞行控制环节的耦合度，而且降低了开发成本和维护成本。另外，由于对目标设备的控制隶属较为专业的飞行控制领域，需要一些专业知识和专业技巧，如果采用一个终端对很难达到理想的控制效果，而本实施例将对目标设备不同功能的控制分散到不同终端中，提高了控制精度。
[0118]在本实施例中，由于中继设备与目标设备具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力，中继设备与目标设备建立连接的方式，包括但不限于如下几种。
[0119]第一种方式:中继设备与目标设备启动WiFi功能，之后，中继设备广播WiFi信号，该WiFi信号的频率可以为2.4GHZ (兆赫兹)或5.2GHZ等，目标设备在接收该WiFi信号后，即可通过2.4GHZ或5.2GHZ WiFi信号与中继设备直接对接。
[0120]第二种方式:中继设备与目标设备开启蓝牙功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备广播蓝牙信号，目标设备接收到中继设备广播的蓝牙信号后，根据接收到的蓝牙信号与中继设备建立连接。
[0121]第三种方式:中继设备与目标设备开启NFC功能，通过发送数据包建立NFC数据通过通道，进而根据建立的NFC数据通道彼此之间建立连接。
[0122]第四种方式:中继设备与目标设备开启红外功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备发送红外信号，目标设备接收到中继设备发送的红外信号，根据接收到的红外信号与目标设备建立连接。
[0123]当然，中继设备与目标设备在建立连接时，还可采用其他方式，本实施例不再一一说明。
[0124]在步骤S402中，中继设备与多个终端建立连接。
[0125]在本实施例中，终端通过安装不同的控制平台，可对目标设备的相应功能进行控制。例如，如果终端中安装的平台为飞行控制平台，则该终端可对目标设备飞行相关的功能进行控制；如果终端中安装的平台为云台控制平台，则该终端可对目标设备所搭载的摄像头进行控制等等。另外，与中继设备建连接的终端数量由目标设备需要控制的功能种类决定，如果目标设备需要控制的功能为3种，则确定与中继设备连接的终端数量为3个；如果目标设备需要控制的功能为6种，则确定与中继设备连接的终端数量为6个。
[0126]在本实施例中，由于中继设备与终端具有通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，基于该种能力，中继设备与多个终端建立连接的方式，包括但不限于如下几种。
[0127]第一种方式:中继设备与待连接的多个终端启动WiFi功能，之后，中继设备广播WiFi信号，多个终端接收WiFi信号，并通过WiFi信号与中继设备建立连接。
[0128]第二种方式:中继设备与待连接的多个终端开启蓝牙功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备广播蓝牙信号，每个终端接收到中继设备广播的蓝牙信号后，根据接收到的蓝牙信号与中继设备建立连接。
[0129]第三种方式:中继设备与待连接的多个终端开启NFC功能，中继设备与每个待连接的终端通过发送数据包建立NFC数据通道，进而根据建立的NFC数据通道彼此之间建立连接。
[0130]第四种方式:中继设备与待连接的多个终端开启红外功能，并在设备发现阶段彼此发现，之后，中继设备发送红外信号，每个终端接收到中继设备发送的红外信号，根据接收到的红外信号与目标设备建立连接。
[0131]当然，中继设备与多个终端在建立连接时，还可采用其他方式，本实施例不再一一说明。
[0132]需要说明的是，上述步骤S401中中继设备与目标设备建立连接和步骤S402中中继设备与多个终端建立连接的过程并没有明确的先后顺序，在具体应用时，中继设备可先与目标设备建立连接，后与多个终端建立连接，当然，终端也可以与多个终端建立连接，后与目标设备建立连接，在本实施例中仅将中继设备与目标设备建立连接作为步骤S401，将中继设备与多个终端建立连接作为步骤S402，上述步骤S401和上述步骤S401并不代表具体的执行顺序。
[0133]另外，通过上述步骤S401与S402所建立的连接，终端与目标设备通过中继设备即可进行会话连接，弥补了信号强度和控制协议同步等相关问题，提高了对目标设备控制的准确性。
[0134]在步骤S403中，当任一终端在显示界面上检测到对设置选项的设置操作时，生成调节指令，该调节指令中至少携带该终端所控制功能的各个功能参数的调节值。
[0135]为了实现对目标设备的不同功能进行控制，当与中继设备建立连接之后，每个终端将在显示界面上显示所控制的功能对应的控制页面。在该过程中，由于该控制页面上仅显有所控制功能对应的功能参数的设置选项，因而相比于相关技术将所有功能对应的每个功能参数的设置选项显示在同一控制页面上，操作界面更大，操作交互的友好度更高。且当目标设备搭载配件如摄像头时，本实施例通过将对目标设备的飞行控制页面及摄像头控制页面在不同终端的显示界面上进行显示，降低了操作的复杂度。
[0136]当在控制页面上检测到对设置选项的设置操作时，终端根据检测到的设置操作将生成调节指令，该调节指令中至少携带该终端所控制功能的各个功能参数的调节值。例如，当终端检测到飞行高度设置选项设置为6千米，飞行角度参数设置为60度，则根据检测到的设置操作，将生成一个调节指令，该调节指令中携带飞行高度的调节值6千米及飞行角度的调节值60度。
[0137]在步骤S404中，终端将调节指令发送至中继设备。
[0138]基于与中继设备所建立的连接，当生成调节指令之后，终端可以将调节指令发送至中继设备，由中继设备通过与目标设备建立的连接，再将调节指令发送至中继设备，从而实现对目标设备的控制。
[0139]在步骤S405中，当接收到调节指令，中继设备将调节指令发送至目标设备。
[0140]基于与目标设备建立的连接，在接收到调节指令之后，终端可将调节指令发送至中继设备。
[0141]在步骤S406中，当接收中继设备发送的调节指令，目标设备根据各个功能参数的调节值，对相应的功能参数进行调节。
[0142]基于所接收到的调节指令，目标设备根据调节指令中携带的各个功能参数的调节值，即可对相应的功能参数进行调节，从而实现对相应功能的控制。
[0143]需要说明的是，采用本实施例提供的方法在对目标设备进行控制时，不需要额外增加控制手柄的手柄，且当任一终端出现故障后，可随时对该终端进行替换，有效地降低了控制成本，增加了控制的灵活性。
[0144]本公开实施例提供的方法，通过与多个终端建立连接，由每个终端分别对目标设备的一种功能进行控制，细化了对目标设备的控制粒度，且每个终端都负责一个特定相对简单的操作，在不同的终端上对目标设备进行控制，有效地降低了控制的难度及复杂度。
[0145]图6是根据一示例性实施例示出的一种中继设备的结构示意图。参照图6，该中继设备包括:第一连接模块601、接收模块602和发送模块603。
[0146]该第一连接模块601被配置为与多个终端建立连接，每个终端用于控制目标设备的一种功能，每种功能包括至少一个功能参数；
[0147]该接收模块602被配置为接收任一终端发送的调节指令，调节指令中至少携带终端所控制功能的各个功能参数的调节值；
[0148]该发送模块603被配置为将调节指令发送至目标设备，由目标设备根据各个功能参数的调节值对相应的功能参数进行调节。
[0149]在本公开的另一个实施例中，目标设备的功能包括飞行控制、云台控制、系统信息控制以及辅助拓展控制。
[0150]在本公开的另一个实施例中，中继设备还包括:第二连接模块。
[0151]该第二连接模块被配置为启动无线保真WiFi功能，通过WiFi信号与目标设备建立连接；或，
[0152]该第二连接模块被配置为开启蓝牙功能，通过蓝牙信号与目标设备建立连接；或，
[0153]该第二连接模块被配置为开启近距离无线通信NFC功能，通过NFC数据通道与目标设备建立连接；或，
[0154]该第二连接模块被配置为开启红外功能，通过红外信号与目标设备建立连接。
[0155