送第二级别告警，并在预览窗口 中弹出当前监控画面，其中，第二级别告警所表示的危险强度高于第一级别告警；
[0050] 情形四、如果经过对多路视频图像数据中的部分或全部视频图像数据进行分析确 定一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量大于或等于1，且在一个或多个ATM防护 舱周围预设区域的人员高度低于第一预设高度阈值，则向监控端发送第二级别告警，并在 预览窗口中弹出当前监控画面；
[0051] 情形五、如果经过对多路视频图像数据中的部分或全部视频图像数据进行分析确 定一个或多个ATM防护舱内部区域或者一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量为 1，且人员的动作幅度强于预设幅度阈值，则向监控端发送第一级别告警，并在预览窗口中 弹出当前监控画面；
[0052] 情形六、如果经过对多路视频图像数据中的部分或全部视频图像数据进行分析确 定一个或多个ATM防护舱内部区域或者一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量大 于或等于2,且人员的动作幅度强于预设幅度阈值，则向监控端发送第二级别告警，并在预 览窗口中弹出当前监控画面。
[0053] 需要说明的是，上述第一数值和第二数值可以根据用户自身需求进行个性化设 置，上述示例仅提供了 一种优选数值，但并不构成对本发明的不当限制。
[0054] 优选地，在步骤Sl中，根据多路视频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域 和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量进行分析可以包括以下操作：
[0055] 步骤Sll :利用双目摄像机采集到的视频图像数据生成深度图；
[0056] 步骤S12 :对深度图进行投影处理，并根据投影结果进行聚类分析获取一个或多 个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量。
[0057] 在优选实施例中，对于上述图2中的2号摄像机而言，首先可以利用双目摄像机生 成深度图，然后利用智能处理模块对深度图进行投影，最后对投影结果进行聚类分析得到 防护舱内的人数。当检测到防护舱内出现2个或2个以上目标时，可以向客户监控端发出 1级报警（相当于上述第一级别告警），客户监控端会自动将1级报警对应的视频画面弹出 至预览窗口，供监控人员进行查看。此种画面预览方式可以有效地减少无人场景占据有限 的显示屏的情况发生，从而提高监控人员的监控效率。
[0058] 其次，还可以实时对上述图2中的1号摄像机采集到的视频内容进行分析处理， 通过背景建模、前景检测、连通域分析、目标生成与跟踪的方式检测场景中是否存在运动目 标，同时利用深度图投影计数方式得到外围目标的人数。如果检测到一个或多个防护舱内 的人数均为〇,同时1号摄像机所监控的大厅内存在运动目标在徘徊移动，则输出1级报警， 并自动将1号摄像机的实时画面弹出至预览窗口，以便于监控者留意大厅内的移动目标是 否存在异常举动。
[0059] 然后，如果检测到任一个防护舱内或自助大厅外的目标人数大于或等于1时，则 对目标的姿态进行检测，其检测方法可以利用目标人物的高度信息判断该目标人物是处 于站立状态还是处于倒地状态，如果检测到目标人物的高度发生变化且持续低于预设阈值 (例如：1米）超过预设的时间阈值，则触发倒地事件报警，作为2级报警（相当于上述第二 级别告警）输出。上述1级报警的联动方式可以将发生报警的视频画面主动弹出到预览窗 口，但并不需要进行语音播报；而2级报警的联动方式除了采用在1级报警联动主动将视频 画面弹出至视频预览窗口的基础上，还增加了语音提示信息播放，语音提示信息可以包括 但不限于：XX地方XX自助银行内发生XX事件等信息，而用户可以根据自身需要自行配置 提示信息的语音内容。优选地，语音播放循环时间控制在10秒以内，1级报警与2级报警由 监控人员直接处理。
[0060] 优选地，在步骤Sll中，利用双目摄像机采集到的视频图像数据生成深度图可以 包括以下步骤：
[0061] 步骤Slll :采用双目摄像机获取标定图像和目标图像；
[0062] 步骤Sl 12 :通过双目摄像机中的左摄像机和右摄像机对标定图像在同一位置的 不同成像进行摄像机标定处理，获取左摄像机和右摄像机的内外参数；
[0063] 步骤S113 :在内外参数确定的情况下，根据左摄像机的位置信息、右摄像机的位 置信息以及目标图像中的特征点集合在左摄像机的成像与在右摄像机的成像的视差值获 取特征点集合中每个特征点的三维坐标信息；
[0064] 步骤S114 :分别对每个特征点的三维坐标信息中表示每个特征点与双目摄像机 之间距离方向上的坐标值进行归一化处理，生成深度图。
[0065] 需要说明的是，上述内外参数不仅局限于上述优选实施例中提供的生成方式，还 可以通过标定图像仅获取内部参数，而外部参数则使用产品出厂时的默认设置；当然也可 以通过标定图像仅获取外部参数，而内部参数则使用产品出厂时的默认设置。
[0066] 作为本发明的一个优选实施例，利用双目摄像机生成深度图的方法如下：
[0067] 双目摄像机存在左、右两幅视图，这两幅视图在同一个成像平面。对于同一个目 标，成像后在左图与在右图中的图像坐标的y值是相同的，但在X方向上存在视差。假设在 左图中的一个特征点记为Xlrft，该特征点在右图中相应的成像点记为^ight，上述两个特征 点的视差可以记为：Λ X = xleft-x"ght。在已知摄像机内部及外部的配置参数的情况下，上 述特征点在摄像机坐标系的三维坐标（n，z。）可以按照如下公式进行计算 ：
[0071] 其中，b为基线距，f为左摄像机和右摄像机的焦距。对于每一个特征点而言，使用 上述方法都可以获取到相应的三维坐标信息。Z。表示特征点到摄像机之间的距离，将所有 点的Z。归一化至0-255的范围内，即可获取到上述深度图。深度图中的数值用于表示目标 人物与摄像机之间的距离远近，数值越大表示目标人物距离摄像机的位置越远。
[0072] 优选地，在步骤S12中，获取一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个 ATM防护舱周围预设区域的人员数量可以包括以下操作：
[0073] 步骤S121 :利用深度图进行背景建模和前景提取，获取前景连通区域；
[0074] 步骤S122 :根据每个特征点的三维坐标信息对前景连通区域中大于第二预设高 度阈值的特征点向水平面进行投影处理；
[0075] 步骤S123 :按照预设距离阈值将在水平面投影得到的多个投影点进行聚类分析， 获取一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数 量。
[0076] 作为本发明的另一个优选实施例，在获取到上述深度图后，利用深度图投影获取 目标人数的步骤如下：首先，利用左图进行背景建模及前景提取以获取前景连通区域，记为 blob，该blob可能包含多个目标，因此，简单地从单目信息进行分割难以统计出具体的人 数；然后，利用双目获取到的三维信息，对blob中的所有高于预设高度阈值以上的点进行 投影，投影到地平面上，则属于同一个目标的像素点将会投影在邻近的区域内，然后对地平 面上的点按照预设的距离阈值进行聚类，并通过聚类分析得到的结果即为目标人数。
[0077] 此外，在获取到三维信息后，可以利用三维信息计算每一个目标人物的高度值，然 后根据高度值的变化可以对目标人物的姿态是处于站立状态还是处于倒地或蹲下状态进 行判断。
[0078] 优选地，在步骤Sl中，根据多路视频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域 和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域每个人的动作进行分析可以包括以下步骤：
[0079] 步骤S13 :根据多路视频图像数据中每个人的运动信息生成与每个人对应的运动 矢量；
[0080] 步骤S14 :通过运动矢量分别对每个人的运动方向和运动幅度进行分析，其中，采 用深度图和预设权值对运动幅度进行调整。
[0081] 在优选实施例中，可以实时检测上述图2中的1号摄像机与2号摄像机中目标人 物的运动信息，生成目标人物的运动矢量，利用该目标人物的运动方向和运动幅度进行衡 量。为了解决摄像机远处目标小近处目标大所造成的运动幅度大小不一致的问题，本发明 优选实施例可以采用双目摄像机获取到的深度图信息，采用预设权值对每个点的运动幅度 进行校正。深度值大的点距离摄像机较远，则可以将该点的运动幅度乘以一个较大的权值， 而深度值小的点距离摄像机较近，则可以将该点的运动幅度乘以一个较小的权值。通过深 度权值校正，可以使得同一目标在不同地方执行相同的动作得到的运动幅值是相同的，由 此可以减少剧烈运动在近处误报较多而在远处漏报又较多的问题。如果当前只有一个人， 检测到其运动幅度大于预设的幅度阈值且运动方向杂乱（以下被称为剧烈运动），则输出 1级报警，提醒监控人员此时可能已经出现可疑人员在进行破坏ATM机等行为；