自动取款机视频监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种自动取款机视频监控方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，相关技术中的自助银行及防护舱的智能监控系统主要是利用基于单目摄像 机的视频内容分析技术，对安装在自动取款机（ATM)上的异物、取款机前的人脸以及在自 助银行内发生的异常行为进行分析，进而实时输出报警信息。
[0003] 然而，相关技术中所采用的技术方案的缺陷在于：由于现有方案通常建立在对单 目摄像机的视频内容进行分析的基础上，结合防护舱控制信号进行智能分析，以输出各种 报警信息，采用上述方法输出的各种报警信息的准确率较低，误报和漏报比例较高，客户在 使用的过程中经常抱怨误报率高，用户体验较差，无法满足用户对安装在ATM上的异物、取 款机前的人脸以及在自助银行内发生的异常行为进行分析，进而实时输出多种准确的报警 息的需求。
【发明内容】
[0004] 本发明提供了一种自动取款机视频监控方法及装置，以至少解决相关技术中所采 用的自助银行及防护舱的智能监控系统进行视频分析准确性较低的问题。
[0005] 根据本发明的一个方面，提供了一种自动取款机视频监控方法。
[0006] 根据本发明实施例的自动取款机视频监控方法包括：分别从多个视频采集装置获 取多路视频图像数据，其中，多个视频采集装置中第一数量的视频采集装置用于监控ATM 的操作面板区域以及操作ATM的人员，第二数量的视频采集装置用于监控一个或多个ATM 防护舱内部区域，第三数量的视频采集装置用于监控一个或多个ATM防护舱周围预设区 域，多个视频采集装置中的部分或全部视频采集装置为双目摄像机；根据获取到的多路视 频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域 的监控对象进行分析，触发不同级别的告警信息，其中，监控对象包括以下至少之一：人员 数量、人员动作、人员高度。
[0007] 优选地，根据多路视频图像数据对监控对象进行分析，触发不同级别的告警信息 包括：对多路视频图像数据中的一个或多个视频图像数据进行分析，判断是否满足预设条 件，其中，预设条件包括以下至少之一：在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员数量大 于或等于第一数值；在一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量大于或等于第二数 值；在一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员处于运动状态；在一个或多个ATM防护 舱内部区域的人员高度低于第一预设高度阈值；在一个或多个ATM防护舱周围预设区域的 人员高度低于第二预设高度阈值；在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员动作幅度强于 第一预设幅度阈值；在一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员动作幅度强于第二预设 幅度阈值；如果是，则根据预设条件包括的内容向监控端发送不同级别告警，并在监控端的 预览窗口中弹出当前监控画面。
[0008] 优选地，根据多路视频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或 多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量进行分析包括：利用双目摄像机采集到的视频图 像数据生成深度图；对深度图进行投影处理，并根据投影结果进行聚类分析获取一个或多 个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量。
[0009] 优选地，利用双目摄像机采集到的视频图像数据生成深度图包括：采用双目摄像 机获取标定图像和目标图像；通过双目摄像机中的左摄像机和右摄像机对标定图像在同一 位置的不同成像进行摄像机标定处理，获取左摄像机和右摄像机的内外参数；在内外参数 确定的情况下，根据左摄像机的位置信息、右摄像机的位置信息以及目标图像中的特征点 集合在左摄像机的成像与在右摄像机的成像的视差值获取特征点集合中每个特征点的三 维坐标信息；分别对每个特征点的三维坐标信息中表示每个特征点与双目摄像机之间距离 方向上的坐标值进行归一化处理，生成深度图。
[0010] 优选地，获取一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围 预设区域的人员数量包括：利用深度图进行背景建模和前景提取，获取前景连通区域；根 据每个特征点的三维坐标信息对前景连通区域中大于第二预设高度阈值的特征点向水平 面进行投影处理；按照预设距离阈值将在水平面投影得到的多个投影点进行聚类分析，获 取一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数 量。
[0011] 优选地，根据多路视频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或 多个ATM防护舱周围预设区域每个人的动作进行分析包括：根据多路视频图像数据中每个 人的运动信息生成与每个人对应的运动矢量；通过运动矢量分别对每个人的运动方向和运 动幅度进行分析，其中，采用深度图和预设权值对运动幅度进行调整。
[0012] 根据本发明的另一方面，提供了一种自动取款机视频监控装置。
[0013] 根据本发明实施例的自动取款机视频监控装置包括：获取模块，用于分别从多个 视频采集装置获取多路视频图像数据，其中，多个视频采集装置中第一数量的视频采集装 置用于监控自动取款机ATM的操作面板区域以及操作ATM的人员，第二数量的视频采集装 置用于监控一个或多个ATM防护舱内部区域，第三数量的视频采集装置用于监控一个或多 个ATM防护舱周围预设区域，多个视频采集装置中的部分或全部视频采集装置为双目摄像 机；分析模块，用于根据获取到的多路视频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域和 /或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的监控对象进行分析，触发不同级别的告警信息， 其中，监控对象包括以下至少之一：人员数量、人员动作、人员高度。
[0014] 优选地，分析模块包括：分析单元，用于对多路视频图像数据中的部分或全部视频 图像数据进行分析，判断是否满足预设条件，其中，预设条件包括以下至少之一：在一个或 多个ATM防护舱内部区域的人员数量大于或等于第一数值；在一个或多个ATM防护舱周围 预设区域的人员数量大于或等于第二数值；在一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员 处于运动状态；在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员高度低于第一预设高度阈值；在 一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员高度低于第二预设高度阈值；在一个或多个 ATM防护舱内部区域的人员动作幅度强于第一预设幅度阈值；在一个或多个ATM防护舱周 围预设区域的人员动作幅度强于第二预设幅度阈值；发送单元，用于在判断单元输出为是 时，根据预设条件包括的内容向监控端发送不同级别告警，并在监控端的预览窗口中弹出 当前监控画面。
[0015] 优选地，分析单元包括：第一生成单元，用于利用双目摄像机采集到的视频图像数 据生成深度图；获取单元，用于对深度图进行投影处理，并根据投影结果进行聚类分析获取 一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量。
[0016] 优选地，第一生成单元包括：第一获取子单元，用于采用双目摄像机获取标定图像 和目标图像；第-获取子单兀，用于通过双目摄像机中的左摄像机和右摄像机对标定图像 在同一位置的不同成像进行摄像机标定处理，获取左摄像机和右摄像机的内外参数；第三 获取子单元，用于在内外参数确定的情况下，根据左摄像机的位置信息、右摄像机的位置信 息以及目标图像中的特征点集合在左摄像机的成像与在右摄像机的成像的视差值获取特 征点集合中每个特征点的三维坐标信息；生成子单元，用于分别对每个特征点的三维坐标 信息中表示每个特征点与双目摄像机之间距离方向上的坐标值进行归一化处理，生成深度 图。
[0017] 优选地，获取单元包括：第四获取子单元，用于利用深度图进行背景建模和前景提 取，获取前景连通区域；投影子单元，用于根据每个特征点的三维坐标信息对前景连通区域 中大于第二预设高度阈值的特征点向水平面进行投影处理；聚类分析子单元，用于按照预 设距离阈值将在水平面投影得到的多个投影点进行聚类分析，获取一个或多个ATM防护舱 内部区域和/或一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量。
[0018] 优选地，分析单元还包括：第二生成单元，用于根据多路视频图像数据中每个人的 运动信息生成与每个人对应的运动矢量；解析单元，用于通过运动矢量分别对每个人的运 动方向和运动幅度进行解析，其中，采用深度图和预设权值对运动幅度进行调整。
[0019] 通过本发明实施例，采用分别从多个视频采集装置获取多路视频图像数据，其中， 多个视频采集装置中第一数量的视频采集装置用于监控ATM的操作面板区域以及操作ATM 的人员，第二数量的视频采集装置用于监控一个或多个ATM防护舱内部区域，第三数量的 视频采集装置用于监控一个或多个ATM防护舱周围预设区域，多个视频采集装置中的部分 或全部视频采集装置为双目摄像机；根据获取到的多路视频图像数据对一个或多个ATM防 护舱内部区域和/或一个或多个AT