如果已经检 测到目标人数为2人并且还检测到这2人正在进行剧烈运动，则输出2级报警，监控客户端 在接收到2级报警之后，会主动弹出视频画面，进行语音信息播报。
[0082] 此外、还可以在自助银行大厅或者防护舱内安装拾音器，将拾音器采集的音频信 号和双目摄像机采集到的视频信号一同发送至智能处理模块。智能处理模块实时分析音频 信息，利用音频强度变化分析是否发生声强突变，同时利用语音识别技术检测是否存在"救 命"等关键字。如在上述剧烈运动2级报警的基础上又检测到声强突变，则会产生3级报 警，监控客户端在接收到3级报警之后，将进行语音播报。如果检测到"救命"等关键字，则 直接作为3级报警处理。3级报警的联动在2级联动的基础上，语音报警时间延长至1分 钟，同时可以联动其他的设备，例如：声光报警器，进行声光报警，同时将报警信息推送至上 层的报警信息接收装置，供高层专业人员查看。
[0083] 通过上述优选实施例，可以有效地防范在自助银行内发生抢劫等暴力行为。双目 摄像机除了可以提1?检测抢劫等异常彳丁为的精度外，利用1?度?目息还可以提1?物品遗留检 测事件的精度，以去除因地面阳光产生的误报。
[0084] 需要说明的是，上述各级报警联动方式和配置、算法的实现方式仅为本发明的一 个优选应用实例，但并不局限于此，此外，还可以对报警组合方式、等级配置、联动方式等按 照用户需求进行适当调整；其算法实现也可以对联动的通道、通信的内容、单双目视频内容 结合方式等进行适当调整。
[0085] 图3是根据本发明实施例的自动取款机视频监控装置的结构框图。如图3所示，该 自动取款机视频监控装置可以包括：获取模块10,用于分别从多个视频采集装置获取多路 视频图像数据，其中，多个视频采集装置中第一数量的视频采集装置用于监控自动取款机 ATM的操作面板区域以及操作ATM的人员，第二数量的视频采集装置用于监控一个或多个 ATM防护舱内部区域，第三数量的视频采集装置用于监控一个或多个ATM防护舱周围预设 区域，多个视频采集装置中的部分或全部视频采集装置为双目摄像机；分析模块20,用于 根据获取到的多路视频图像数据对一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM 防护舱周围预设区域的监控对象进行分析，触发不同级别的告警信息，其中，监控对象包括 以下至少之一：人员数量、人员动作、人员高度。
[0086] 采用如图3所示的装置，解决了相关技术中所采用的自助银行及防护舱的智能监 控系统进行视频分析准确性较低的问题，进而提高了视频分析的准确度，降低误报率和漏 报率，输出可靠的报警信息。
[0087] 优选地，如图4所示，分析模块20包括：分析单元200,用于对多路视频图像数据 中的部分或全部视频图像数据进行分析，判断是否满足预设条件，其中，预设条件包括以下 至少之一：在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员数量大于或等于第一数值；在一个或 多个ATM防护舱周围预设区域的人员数量大于或等于第二数值；在一个或多个ATM防护舱 周围预设区域的人员处于运动状态；在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员高度低于第 一预设高度阈值；在一个或多个ATM防护舱周围预设区域的人员高度低于第二预设高度阈 值；在一个或多个ATM防护舱内部区域的人员动作幅度强于第一预设幅度阈值；在一个或 多个ATM防护舱周围预设区域的人员动作幅度强于第二预设幅度阈值；发送单元202,用于 在判断单元输出为是时，根据预设条件包括的内容向监控端发送不同级别告警，并在监控 端的预览窗口中弹出当前监控画面。
[0088] 优选地，如图4所示，分析单元200可以包括：第一生成单元2000,用于利用双目 摄像机采集到的视频图像数据生成深度图；获取单元2002,用于对深度图进行投影处理， 并根据投影结果进行聚类分析获取一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM 防护舱周围预设区域的人员数量。
[0089] 优选地，第一生成单元2000可以包括：第一获取子单元（图中未示出），用于采用 双目摄像机获取标定图像和目标图像；第二获取子单元（图中未示出），用于通过双目摄像 机中的左摄像机和右摄像机对标定图像在同一位置的不同成像进行摄像机标定处理，获取 左摄像机和右摄像机的内外参数；第三获取子单元（图中未示出），用于在内外参数确定的 情况下，根据左摄像机的位置信息、右摄像机的位置信息以及目标图像中的特征点集合在 左摄像机的成像与在右摄像机的成像的视差值获取特征点集合中每个特征点的三维坐标 信息；生成子单元（图中未示出），用于分别对每个特征点的三维坐标信息中表示每个特征 点与双目摄像机之间距离方向上的坐标值进行归一化处理，生成深度图。
[0090] 优选地，获取单元2002可以包括：第四获取子单元（图中未示出），用于利用深度 图进行背景建模和前景提取，获取前景连通区域；投影子单元（图中未示出），用于根据每 个特征点的三维坐标信息对前景连通区域中大于第二预设高度阈值的特征点向水平面进 行投影处理；聚类分析子单元（图中未示出），用于按照预设距离阈值将在水平面投影得到 的多个投影点进行聚类分析，获取一个或多个ATM防护舱内部区域和/或一个或多个ATM 防护舱周围预设区域的人员数量。
[0091] 优选地，如图4所示，分析单元200还可以包括：第二生成单元2004,用于根据多 路视频图像数据中每个人的运动信息生成与每个人对应的运动矢量；解析单元2006,用于 通过运动矢量分别对每个人的运动方向和运动幅度进行解析，其中，采用深度图和预设权 值对运动幅度进行调整。
[0092] 从以上的描述中，可以看出，上述实施例实现了如下技术效果（需要说明的是这 些效果是某些优选实施例可以达到的效果）：采用本发明实施例所提供的技术方案，在现 有视频监控系统的基础上增加双目摄像机作为摄像采集单元，同时分析多个场景通道的视 频内容，按照各个不同等级报警的形式上传报警信息，以便于监控中心可以根据报警等级 分项处理报警。通过利用双目摄像机计算目标的三维信息及深度图信息，再利用深度图投 影分割检测目标个数并识别目标姿态，从而提高事件检测精度；不仅可以对多个不同的事 件进行联合判断，输出不同等级的报警信息，还可以对多个通道场景的信息进行联合判断， 输出可靠的报警信息。
[0093] 在上述所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施 例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构 和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0094] 类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在 上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施 例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保 护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面 的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此， 遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身 都作为本发明的单独实施例。
[0095] 本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变 并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或 组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组 件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组 合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任 何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的 权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征 来代替。
[0096] 此外，本领域的技术人员能够理解，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不 用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之 内。尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但 是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如， 在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使 用。
[0097] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行 的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用 微处理器或者数字信号处理器（DSP)来实现根据本发明实施例触摸屏字符显示装置中的 一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方 法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样 的实现本发明的