室内监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及终端技术领域，特别涉及一种室内监控方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，家庭设施越来越现代化。为了保障家庭安全，通常需要对家庭的室内环境进行监控。目前室内监控方法是预先在室内的不同位置安装摄像头，通过安装的摄像头对室内进行监控。
[0003]由于是通过固定位置的摄像头对室内进行监控，监控角度及区域都是固定的，监控过程不够灵活，可能会因监控角度固定而存在监控死角，导致家庭防护存在安全隐患。
【发明内容】
[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种室内监控方法及装置。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种室内监控方法，该方法包括:
[0006]获取室内环境的数字地图；
[0007]根据所述数字地图，获取移动路径；
[0008]当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述数字地图，获取移动路径，包括:
[0010]随机选取所述数字地图中预设数量的节点，所述节点为所述数字地图中的障碍物；
[0011 ] 根据所述预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述根据所述数字地图，获取移动路径，包括:
[0013]向指定终端发送所述数字地图，使得所述指定终端接收所述数字地图并显示；
[0014]接收所述指定终端返回的移动指令，所述移动指令中至少包括指定位置，所述指定位置由用户根据所述数字地图设定；
[0015]根据所述移动指令中的指定位置，生成移动路径。
[0016]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括:
[0017]当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得所述终端接收所述提示消息并向用户发出警报，所述异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物体位置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。
[0018]结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控之后，还包括:
[0019]当在监控过程中，检测到互动操作时，将所述互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得所述指定终端接收所述图像数据并显示，所述互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供了一种室内监控装置，该装置包括:
[0021]第一获取模块，用于获取室内环境的数字地图；
[0022]第二获取模块，用于根据所述数字地图，获取移动路径；
[0023]监控模块，用于当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。
[0024]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于随机选取所述数字地图中预设数量的节点，所述节点为所述数字地图中的障碍物；根据所述预设数量的节点，按照选取节点的顺序生成移动路径。
[0025]结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述第二获取模块，用于向指定终端发送所述数字地图，使得所述指定终端接收所述数字地图并显示；接收所述指定终端返回的移动指令，所述移动指令中至少包括指定位置，所述指定位置由用户根据所述数字地图设定；根据所述移动指令中的指定位置，生成移动路径。
[0026]结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0027]第一发送模块，用于当在监控过程中，检测到异常状况时，向指定终端发送提示消息，使得所述终端接收所述提示消息并向用户发出警报，所述异常状况包括检测到处于运动状态的物体、室内物体位置发生变更及监控画面出现异常中至少一项。
[0028]结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述装置还包括:
[0029]第二发送模块，用于当在监控过程中，检测到互动操作时，将所述互动操作对应的图像数据发送至指定终端，使得所述指定终端接收所述图像数据并显示，所述互动操作至少包括表情互动操作及肢体互动操作。
[0030]根据本公开实施例的第三方面，提供了一种可移动清扫设备，该可移动清扫设备包括:
[0031]处理器；
[0032]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0033]其中，所述处理器被配置为:
[0034]获取室内环境的数字地图；
[0035]根据所述数字地图，获取移动路径；
[0036]当按照所述移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。
[0037]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
[0038]通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高。
[0039]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
【附图说明】
[0040]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
[0041]图1是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图。
[0042]图2是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图。
[0043]图3是根据一示例性实施例示出的一种数字地图的示意图。
[0044]图4是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。
[0045]图5是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。
[0046]图6是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。
[0047]图7是根据一示例性实施例示出的一种移动路径的示意图。
[0048]图8是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图。
[0049]图9是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图。
[0050]图10是根据一示例性实施例示出的一种室内监控装置的结构示意图。
[0051]图11是根据一示例性实施例示出的一种可移动清扫设备的框图。
【具体实施方式】
[0052]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0053]图1是根据一示例性实施例示出的一种室内监控方法的流程图，该室内监控方法应用于可移动清扫设备。其中，本实施例及后续实施例中的可移动清扫设备可配置有用于处理数据的处理器、用于监控的摄像头及用于连接网络的网络模块等，本实施例及后续实施例不对可移动清扫设备的配置作具体限定。另外，本实施例及后续实施例中的可移动清扫设备可以为扫地机器人、智能吸尘器等，本实施例及后续实施例不对可移动清扫设备的产品形式作具体限定。如图1所示，该室内监控方法包括以下步骤。
[0054]在步骤101中，获取室内环境的数字地图。
[0055]在步骤102中，根据数字地图，获取移动路径。
[0056]在步骤103中，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。
[0057]本公开实施例提供的方法，通过获取室内环境的数字地图，根据数字地图，获取移动路径，当按照移动路径在室内进行移动时，启动摄像功能对室内进行监控。由于可通过可清扫设备以移动的方式对室内进行监控，监控角度及区域可随时变动，监控过程灵活性较高，从而能够照顾到室内各个角度的区域。因此，监控效果较佳，家庭防护的安全性较高