用于注射笔且包括相机模块的辅助装置的组装方法以及所述辅助装置的制造方法_2

文档序号:9402427阅读:来源:国知局
上,该数字套筒17收容于壳体12内且与胰岛素容器14内部的活塞相互机械作用。当把针头16刺入患者的皮肤并推进注射按钮30时,从注射装置10排出与剂量窗口 28中显示的所拨选数量对应的胰岛素量。注射过程中,随着胰岛素离开注射装置10,数字套筒17转动。这使得剂量窗口 28中显示的数字26依据还没有分配的拨选胰岛素量而变化。换句话说,注射过程中,使与剂量窗口 28相继对准的数字26倒数计数。
[0059]图2表示在前述自然段的注射过程中已从注射装置10输送出先前拨选的30IU胰岛素中的一些之后的剂量窗口 28。
[0060]图3是一种可拆卸地附接到例如图1所示注射装置上的辅助装置34的示意图。辅助装置34包括壳体36,该壳体36可包括多个部分。壳体36设有用于包围注射装置10的壳体12的配接单元37。特别是,配接单元37可被构造成以装置34随后可移离注射装置10的壳体12的方式卡扣配合到该注射装置10的壳体12上。然而,配接单元37不必须为卡扣配合类,其它装置作为替换方式也适于把辅助装置34联接到注射装置10上。
[0061 ] 在联接到注射装置10上时,辅助装置34遮住剂量窗口 28 (像图4中那样)。辅助装置34包括至少一个用于从注射装置10收集信息的相机。特别是,该相机(后面更详细地描述)用于收集表示剂量窗口 28内显示什么的信息。所收集的此信息可经处理以生成剂量历史数据库。此剂量历史数据库可包括含有这样一种信息的记录,该信息与胰岛素剂量被给送的不同次数和每个此剂量过程中所给送的胰岛素的数量有关。所收集的信息也可经处理以便以更大的格式显示当前与剂量窗口 28对准的特定数字26。这可以例如通过在显示单元上以比显示在数字套筒17上更大的格式显示当前与剂量窗口 28对准的特定数字26来实现。这改进了所拨选剂量或者在注射情况下还未输送的拨选剂量的可读性。
[0062]图4表示辅助装置34在联接到注射装置10上的状态下的内部示意图。
[0063]多种组件位于辅助装置34的壳体36内并经由系统总线35联接到一起。一个这种组件包括处理器40。程序存储器42和主存储器44也联接到系统总线35上。处理器40执行程序存储器42中存储的程序代码(例如,软件或者固件),并使用主存储器44存储中间结果。辅助装置34还包括用于存储前述剂量历史数据库的辅助存储器43。程序存储器42可以是例如非易失性存储器,例如只读存储器。主存储器44可以是例如易失性存储器,例如随机存取存储器、DRAM或SDRAM。辅助存储器43可以是例如快速存储器或EEPR0M,或者可包括经由诸如USB式连接一类的接口与系统总线35联接的存储卡。
[0064]同样联接到系统总线35上的相机46用于生成包含这样一种信息的信号,该信息表示剂量窗口 28内显示什么。处理器40可使用这些信号来生成剂量历史数据库。处理器40可执行OCR应用以根据相机46发送的信号确定哪个数字与剂量窗口 28对准来实现这点。然后,处理器40基于此信息确定已拨选多少胰岛素,或者在注射情况下仍要被输送的拨选胰岛素量(或者注射过程中已被输送的拨选胰岛素量)。然而,在一些实施例中,相机46自身可执行OCR功能,使得其输出给处理器40的信号表示与剂量窗口 28对准的数字。然后,处理器40基于此信息同上面一样地确定已拨选多少胰岛素,或者在注射情况下仍要被输送的拨选胰岛素量(或者注射过程中已被输送的拨选胰岛素量)。
[0065]可联接至系统总线35的其它组件包括照明单元47、显示单元38和输入装置48。此照明单元47包括一个或更多个LED,并受处理器40控制以照亮剂量窗口 28内显示的信息。用户可利用输入装置48 (例如,键盘)来与辅助装置34相互作用。此输入装置48例如用于选择在显示装置38上显示的一个或更多个选项。在一些实施例中,显示单元38具有触屏功能,从而使其能够同时作为输出装置和输入装置48。
[0066]电源50(例如电池)用于为辅助装置34的各种组件供电。
[0067]现在将更详细地概述相机46的细节。具体地说,现在将参照图5概述在组装过程中相机46如何被置于辅助装置34中。
[0068]在辅助装置34的组装过程中,在步骤SI,相对于基准物体52支承壳体36 (或者在壳体36包括多个部分的情况下该壳体36的一部分)。这表不在图6中。基准物体52在形状上对应于注射装置10的一部分且例如包括基准销,辅助装置34 ( 一旦组装)被构造成在使用时联接到注射装置10的该部分上。本领域技术人员将理解的是,基准物体52可包括采用例如单级注塑工艺制造的单件物体。不论基准物体52如何制得,标志54 (例如,十字、点或者其它指示器)位于基准物体52上,其相应位置为假如参考物体52实际上是注射装置10则数字26在与剂量窗口 28对准时原本可被看见的位置。换句话说,标志54可位于基准物体52上与图2所示数字“12”对应的位置。
[0069]在步骤SI中相对于基准物体52支承壳体36的步骤可涉及采用已与壳体36联接或者包括该壳体36的一体部分的配接单元37 (参见图3)把该壳体36联接到基准物体52上。作为替换方式,步骤SI可涉及一种装置例如机械手,该机械手保持壳体36相对于基准物体52处于若按照前句所述的方式彼此联接壳体36和基准物体52则该壳体36原本相对于该基准物体52所处的位置。
[0070]步骤S2中,相对于壳体36放置包括相机46的模块56。这可涉及相对于壳体36放置模块56的例如机械手等装置。另外,相对于壳体36放置模块56可涉及如图7中那样相互靠着地放置模块56和壳体36。模块56和壳体36可例如分别包括第一支承部和第二支承部。这些支承部限定双部件接合机构的单独部件,这些单独部件在接合时相对于彼此地支承模块56和壳体36。在图6所示例子中,模块56和壳体36 —起包括一对双部件接合机构。每个此接合机构的第一部件包括限定平表面的突起58,从模块56每一侧延伸一个突起58。每个此接合机构的第二部件包括限定平表面的引导件60,从壳体36的每一侧向内延伸一个引导件60。
[0071]比较图6和7将理解,在本例中,相对于壳体36放置模块56涉及使由突起58和引导件60相应限定的平表面相接合。还将理解的是,突起58可代之以从壳体36的两侧向内延伸,而模块可限定引导件60。
[0072]步骤S3中,采用相机46生成表示在该相机46的视场中的场景的相机输出。这可涉及把例如外部计算机等外围处理装置(未示出)连接到相机46,用以控制该相机46生成相机输出。模块56的相机46如图8所示指向基准物体52。这里,相机46与孔49对准,经由该孔49,相机46可看到标志54。由此在步骤S4中,通过分析相机输出,外围处理装置能够确定标志54在相机46的视场内的位置。
[0073]然后在步骤S5中,外围处理装置比较标志54在相机46的视场内的确定位置与例如存储器中存储的模板。此模板表示标志54在相机46的视场内的预期位置。步骤S5示意表示在图9中,其中,利用十字准线65的交叉位置表示标志54在相机46的视场内的预期位置。
[0074]接着,在步骤S6中,外围处理装置确定标志54在相机46的视场内的实际位置与该标志54在相机46的视场内的预期位置之间的差异。此信息在步骤S7中用于确定相机46和标志54应相对于彼此移动以抵消前句所述的实际位置与预期位置之间差异的程度。这等同于模块56和壳体36应相对于彼此移动的程度,因为壳体36和基准物体52的相对位置固定。
[0075]步骤S8中,相对于彼此地移动模块56和壳体36,直至标志54位于相机46的视场中的预期位置,如图10中示意表示的。这可涉及使前述机械手中的任一者以步骤S7中确定的程度相对于彼此地移动模块56和壳体36。
[0076]在一些实施例中,步骤S8还可涉及在模块56和壳体36相对于彼此移动的同时,外围处理装置持续监视标志54在相机46的视场中的位置。这样做可以现场监视标志54在相机46的视场中的实际位置与预期位置之间的差异,以实时控制模块56和壳体36的相对移动。作为替换方式,在其它实施例中,不是持续监视标志54在相机46的视场中的位置,而是外围处理装置可在模块56和壳体36已相对于彼此移动后检查标志54是否在相机46的视场中的预期位置。若作出否的判定,则重复步骤S3至S8,直至标志54位于相机46的视场中的预期位置。
[0077]考虑到前述内容,图6和7所示例子中的步骤S8涉及使突起58滑过引导件60。突起58的移动范围在此特定例中利用壁62进行限制,该壁62由此限定了槽道64。看图7,槽道64使得在本例中模块56仅可沿着轴线A-A相对于标志54滑动。在其它实施例中,壁62之间的空间使得槽道64宽于突起58。这将允许模块56还可沿着与A-A标识的轴线相垂直的轴线相对于标志54滑动。另外,作为替换方式,也可不提供此壁62。
[0078]步骤S9中,固定模块56相对
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