用于注射笔且包括相机模块的辅助装置的组装方法以及所述辅助装置的制造方法_3

文档序号:9402427阅读:来源:国知局
于壳体36的位置。在本例中,这可涉及把模块56夹紧、粘接或者焊接到壳体36中的一种或多种。这使得模块56和壳体36相对于彼此地被固定在这样一位置,在该位置,标志54位于相机46的视场中的预期位置。因而,在使用时,注射装置10的数字套筒17上的数字26将移动经过相机46的视场中的此位置。
[0079]辅助装置34的其它组件随后可按照本领域技术人员所熟知的方式联接到壳体36上(除非它们在模块56之前被联接到壳体36上)。另外,如果壳体36包括多个部分,则通过把该壳体36的多个部分联接到一起来密封闭合该壳体36。
[0080]有利的是,依据这里所述的方法组装辅助装置34减小了由于相机与注射装置10的剂量窗口 28内的数字26不对准导致的负面效果。特别是,在无需提高用于执行OCR的算法的情况下,减小了此不对准的效果。
[0081]本发明的范围不限于图6至8中所述的实施例。在一些实施例中,模块56可以不直接联接到壳体上。例如,例如电池模块(未表示)等组件可固定于壳体36上,而模块56可按照与此前所述相类似的方式固定于电池模块上。特别是,模块56和电池模块可分别包括双部件接合机构的第一部件和第二部件。例如,模块包括突起58,且电池模块限定可与该突起联接的引导件60。应理解的是,由于例如电池模块固定于壳体36上,所以在组装过程中相对于电池模块移动模块56将具有与相对于壳体36移动模块56相同的效果。按照这种方式,相机46被相对于标志54移动,直至该标志54位于相机46的视场中的预期位置。然后,在相机46位于此位置的状态下,模块56被固定于例如电池模块上。
[0082]另外,模块56还包括照明单元47。穿过包括此照明单元47的模块56的横截面表示在图11中。因此,步骤S3可还涉及外围处理装置(未表示)控制照明单元47照射设在基准物体52上的标志54。
[0083]标志54可设在可以被从背后照亮的基准物体52的透明区域上。照明单元可位于标志54的后面。由此,步骤S3可还涉及启动此照明单元,目的是经由基准物体52的其上设有标志54的透明区域把光线引向相机46。这增强了标志54的可见性。还可想到,步骤S8可涉及相对于壳体36转动模块56。为使这成为可能,模块56能够绕例如相应突起58枢转。因而,在此实施例中,步骤S9将涉及固定模块56的转动位置。
[0084]还可想到,不是按照这里所述方式用基准物体52对准相机46,而是采用注射装置10用于同一目的。这样,不是采用标志54对准相机46,而是可采用例如数字套筒17上的数字“O”或“12”用于同一目的,如图12和13示意性表示。
[0085]尽管已在用于实施OCR功能的辅助装置34的背景下说明了本发明的实施例,但将理解的是本发明范围不限于这点。更具体地说,OCR仅是图案识别功能的一种。本发明的教导可应用于例如辅助装置34等装置的背景下,用于实施任何类型的图案识别功能。在此情况下,代替数字26,辅助装置34例如可用于识别设在注射装置10的数字套筒17上的字母、符号或相应代码段。在确定哪个(哪些)字母、符号或代码段显示于此注射装置10的剂量窗口 28中后,处理器40可确定拨选剂量或者在注射过程中还未被输送的拨选剂量(或者注射过程中已被输送的拨选剂量)。
[0086]将理解的是,操作员可实施图5中的一步或更多步。例如,步骤S3中生成的相机输出可显示在操作员的监视器上。由此,操作员可看到例如图9中显示的内容。然后,操作员使模块56和壳体36相对于彼此地移动,直至显示在他们的监视器上的标志54位于十字准线65的交叉点处。此例中,一旦标志54位于十字准线65的交叉点处,则操作员的监视器将显示图10中显示的内容。操作员可物理操纵模块56以相对于壳体36移动该模块56,或者作为替换方式,它们可采用用于此目的的手动操作装置,例如包括螺旋千分尺的夹紧工具。
[0087]最后,应理解的是,上述实施例仅仅是解释性的,而不是限制本发明的范围。在阅读本申请后,其它变形和该进对本领域技术人员而言将是显而易见的。另外,本发明的公开内容应理解为包括在这里明确或隐含公开的任何全新特征或特征的任意全新组合或其任意概括,在本申请或由其衍生出的任何申请的审查过程中,可以制定用以覆盖任何此特征和/或此特征组合的新的权利要求。
【主权项】
1.一种组装用于执行图案识别的设备的方法,所述方法包括: 相对于彼此地放置模块和壳体,所述壳体相对于其上设有光学标志的物体被支承,所述模块包括用于生成相机输出的相机,所述相机输出表示所述相机的视场中的场景; 采用所述相机输出确定所述标志在所述相机的视场中的位置; 相对于彼此地移动所述模块和所述壳体,直至所述标志位于所述相机的视场中的预定位置,然后固定所述模块相对于所述壳体的位置。2.根据权利要求1所述的方法,其中,相对于彼此地移动所述模块和所述壳体包括相对于彼此地平移所述模块和所述壳体。3.根据权利要求1所述的方法,其中,相对于彼此地移动所述模块和所述壳体包括相对于彼此地平移所述模块和所述壳体,而所述模块和所述壳体不相对于彼此地转动。4.根据前述任一权利要求所述的方法,其中,相对于彼此地放置所述模块和所述壳体包括相互靠着地放置所述模块和所述壳体。5.根据前述任一权利要求所述的方法,其中,固定所述模块相对于所述壳体的位置包括把所述模块固定在所述壳体上。6.根据前述任一权利要求所述的方法,还包括照射所述光学标志的步骤。7.根据权利要求6所述的方法,其中,采用设在所述模块上的照明装置来照射所述光学标志。8.根据前述任一权利要求所述的方法,其中: 所述模块和所述壳体分别包括第一支承部和第二支承部,所述第一和第二支承部被构造成当使所述第一和第二支承部接合时相对于彼此地支承所述模块和所述壳体;以及 相对于彼此地放置所述模块和所述壳体的步骤包括使所述第一和第二支承部接合。9.根据权利要求8所述的方法,其中,相对于彼此地移动所述模块和所述壳体包括使所述支承部之一在由另一支承部限定的槽道内移动。10.根据前述任一权利要求所述的方法,其中,确定所述标志在所述相机的所述视场中的位置的步骤包括: 比较所述相机输出与模板,所述模板表示所述标志在所述相机的视场中的预期位置; 确定所述标志在所述相机的视场中的位置与所述标志在所述相机的视场中的预期位置之间的差异;以及 确定所述相机和所述标志应被相对于彼此地移动以抵消所述位置差异的程度。11.根据权利要求10所述的方法,还包括持续地监视所述位置差异,直至此差异已被抵消。12.根据前述任一权利要求所述的方法,其中,所述设备是用于确定注射装置输送的剂量的辅助装置,所述物体在形状上对应于注射装置的这样一部分,所述辅助装置被构造成在使用时联接到所述注射装置的所述部分上。13.一种图案识别设备,所述设备包括: 模块,包括用于生成相机输出的相机,所述相机输出表示所述相机的视场中的场景;以及 壳体,利用固定件以刚性方式固定于所述模块上; 其中,所述模块和所述壳体分别包括第一支承部和第二支承部,所述支承部之一限定了槽道,所述支承部的另一个在所述固定件不在时可按照受约束的方式在所述槽道内平移。14.根据权利要求13所述的装置,其中,在所述固定件不在时,所述支承部可沿着轴线相对于彼此地平移,而所述支承部不相对于彼此转动。15.根据权利要求13或14所述的装置,其中,所述设备是用于确定注射装置输送的剂量的辅助装置,所述设备被构造成在使用时联接到注射装置。16.一种组装用于执行图案识别的设备的系统,所述系统包括: 放置器,用于相对于彼此地放置模块和壳体,所述壳体相对于具有光学标志的物体被支承,所述模块包括用于生成相机输出的相机,所述相机输出表示所述相机的视场中的场景; 确定器,用于采用所述相机输出确定所述标志在所述相机的视场中的位置; 移动器,用于相对于彼此地移动所述模块和所述壳体,直至所述标志位于所述相机的视场中的预定位置;以及 固定器,当所述标志位于所述相机的视场中的所述预定位置时,固定所述模块相对于所述壳体的位置。
【专利摘要】一种组装用于执行图案识别的设备的计算机控制方法,以及一种图案识别装置。一种组装用于执行图案识别的设备的方法,该方法包括:相对于彼此地放置模块和壳体,该壳体被相对于具有光学标志的物体支承,该模块包括用于生成相机输出的相机,该相机输出表示相机的视场中的场景;采用相机输出确定标志在相机的视场中的位置;相对于彼此地移动模块和壳体,直至标志位于相机的视场中的预定位置,然后固定模块相对于壳体的位置。
【IPC分类】H04N5/225, H04M1/02, A61M5/24
【公开号】CN105122786
【申请号】CN201480021792
【发明人】M·豪普特, R·吉里克卡
【申请人】赛诺菲-安万特德国有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2014年4月16日
【公告号】WO2014173774A1
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