中帧的时间位置。尤其地，时间戳定义在视频流中两个连续的帧之间的时间距离。通过解码视频流，由于视频流中时间戳系列的改变可能导致接收器11的问题，因此时间戳模块将原始时间戳TB5…TB16…适配于适配的时间戳TX7…TX14，适配的时间戳TX7…TX14分别与第一输入视频流A的时间戳TA I…TA6或输出流中的时间戳相对应。在视频流切换超过一次的情况下，时间戳模块13为适配定向(orientate)，尤其是通过由输出视频流先前传输的视频流的时间戳对时间戳编号。时间戳的时间距离由输入视频流定义，以便以与它们被照相机7所记录的速度相同的速度来显示视频。
[0048]在图4中示出了进一步的实施例，其中切换装置9使用高速缓存模块14a、b (图1)，其可操作以或适配于缓存进入的输入视频流。一旦切换请求SR到达，切换模块12就在高速缓存模块14b中搜索最后的帧内帧II，并从高速缓存模块14b请求该帧内帧Il和随后的帧。如从输出视频流可见的，由于切换模块12可以立刻开始传输来自第二输入视频流B的帧，所以避免了静止图像的出现。但是由于得到了来自过去的帧内帧Il这一事实，与进入的输入视频流B相比，输出视频流将具有不利的时间延迟deltaT。由于该deltaT针对每一切换过程累积，所以时间延迟依赖于切换的次数而增加。
[0049]图5示出了本发明另外的实施例，其中通过由时间戳模块13操纵时间戳之间的时间距离避免了该不利后果。如通过图5可见的，适配了时间戳，使得以更高的速度显示帧，使得在一些秒之后(优选地少于10秒)减少了时间延迟deltaT。对于每一个随后的GoF (η+1)，新的时间延迟deltaT (η+1)的绝对值小于先前的时间延迟deltaT (η)的绝对值。只要从高速缓存模块14b得到帧或只要deltaT > O，就执行对时间戳的时间距离的操纵。一旦高速缓存模块14b被清空，输出视频流就再次处于实时且时间戳的时间距离再次与第二输入视频流B的时间戳的时间距离相同。
[0050]为了最小化由等待第一个帧内帧I所导致的影响，可能的是，切换请求SR—旦到达，切换模块12或切换装置9就从相应的照相机7请求帧内帧。
[0051]应该强调的是，输入视频流的编号是相对的，使得在下一切换步骤中，输出视频流被从第二输入视频流切换到第一视频输入流。还可能的是，进一步的输入视频流被使用并被切换到输出视频流中。在进一步的实施例中，可以级联多个切换装置1，以在较大的距离上节省带宽。
[0052]I会议系统
[0053]2代表单元
[0054]3麦克风
[0055]4参与者
[0056]5控制模块
[0057]6扬声器
[0058]7照相机
[0059]8 网络
[0060]9切换装置
[0061]10显示器
[0062]11接收器
[0063]12切换模块
[0064]13时间戳模块
[0065]14a, b高速缓存模块
【主权项】
1.用于切换经压缩的视频流的切换装置(9)，所述切换装置(9)包括: 至少两个输入端(INI，IN2)，每一输入端可操作以从照相机(7)接收输入视频流， 输出端(OUT)，其用于将输出视频流输出， 其中所述输入视频流是经压缩的视频流，其中每一经压缩的视频流由一系列的帧组(GoF)表示，其中每一帧组(GoF)包括关键帧(I)和至少一个帧间帧(X)， 切换模块(12)，其可操作以接收切换请求(SR)并且在所述输出视频流中切换所述输入视频流，使得所述输入视频流的第一视频流停止且所述输入视频流的第二视频流开始， 特征在于 所述输出视频流是经压缩的视频流。2.根据权利要求1所述的切换装置(9)，其特征在于，所述切换模块(12)可操作以从关键帧(I)开始在所述输出视频流中传输所述第二视频流。3.根据权利要求1或2所述的切换装置(9)，其特征在于，所述关键帧是I帧⑴且所述帧间帧是P帧或B帧和/或所述视频流是根据MPEG标准被压缩的。4.根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)，其特征在于，所述切换模块(12)可操作以在将一帧完整地转移到所述输出视频流之后并且在开始向所述输出视频流传输所述第一视频流的下一帧之前，停止所述第一视频流。5.根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)，其特征在于，当在所述输出视频流中停止所述第一视频流时和/或当在所述输出视频流中开始所述第二视频流时，所述切换装置(9)可操作以连接到所述第一视频流的输入端和所述第二视频流的输入端。6.根据前述权利要求1至4中的一项所述的切换装置(9)，其特征在于，所述切换装置(9)可操作以当在所述输出视频流中停止所述第一视频流时断开所述第一视频流的所述输入端(INl)以及当在所述输出视频流中开始所述第二视频流时连接所述第二视频流的所述输入端(IN2)。7.根据前述权利要求1至4中的一项所述的切换装置(9)，其特征在于，所述切换装置包括用于缓存所述第二视频流的高速缓存模块(14b)，其中所述切换模块(12)可操作以从来自所述高速缓存模块的所缓存的关键帧(Il)开始在所述输出流中传输第二视频流，其中所述缓存的关键帧(Il)在被传输到所述输出视频流的所述第一视频流(X15)的最后帧之前。8.根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)，其特征在于，所述切换装置包括时间戳模块(13)，所述时间戳模块(13)可操作以适配时间戳到所述第二视频流上，使得所适配的时间戳在时间上与所述输出视频流中的所述第一视频流的时间戳相对应和/或与所述输出视频流中的先前的帧的时间戳相对应。9.根据权利要求8所述的切换装置(9)，其特征在于，所适配的时间戳之间的时间距离与所述第二视频流的原始时间戳之间的距离相同。10.根据权利要求8所述的切换装置(9)，其特征在于，所适配的时间戳之间的距离比所述第二视频流的原始时间戳之间的距离小，直到由对所述第二视频流的缓存所导致的延迟被补偿为止。11.根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)，其特征在于，所述切换装置(9)适配于实时工作和/或特征在于所述视频流是直播视频流。12.根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)，特征在于包括所述照相机(7)，其中所述切换装置(9)可操作以从提供所述第二视频流的所述照相机(7)请求关键帧(I)。13.会议系统(1)，包括: 多个代表单元(2)，每一代表单元(2)包括用于参与者(4)的麦克风(3)， 多个照相机(7)，每一照相机(7)提供视频流，以及 显示器(10)， 其特征在于 根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)， 其中所述多个照相机(7)连接到所述输入端(IN1、IN2)并且所述显示器(10)连接到所述输出端(OUT)。14.根据权利要求13所述的会议系统(I)，其特征在于用于控制所述切换装置(9)的控制模块(5)，其中所述照相机(7)中的第一个针对第一代表单元(2)且所述照相机(7)中的第二个针对第二代表单元(2)，其中所述控制模块(5)可操作以向所述切换装置(9)发送所述切换请求(SR)，以依赖于将作为活动的代表单元的所述第一代表单元(2)切换到到作为所述活动的代表单元的所述第二代表单元(2)，而向所述输出视频流从第一照相机(7)的视频流切换到第二照相机(7)的视频流。15.用于利用各自根据前述权利要求中的一项所述的切换装置(9)或会议系统(I)来切换视频流的方法，包括: 接收切换请求(SR)和在所述输出视频流中切换所述输入视频流的步骤，使得在所述输出视频流中停止所述输入视频流的所述第一视频流并且开始所述输入视频流的所述第二视频流。
【专利摘要】会议系统用于支持会议室或会议大厅中的讨论，其中会议系统通常包括用于讨论的参与者的多个代表单元。此外可知的是，会议系统包括用于显示会议中的活动的说话者的显示器。尤其地，在具有多个参与者的大型会议中，使用超过一个的照相机以观看要在显示器上显示的不同的活动的说话者。一种用于切换经压缩的视频流的切换装置(9)，切换装置(9)包括：至少两个输入端IN1、IN2，每一输入端可操作以从照相机(7)接收输入视频流，用于将输出视频流输出的输出端OUT，其中输入视频流是经压缩的视频流，其中每一经压缩的视频流由一系列帧组GoF表示，其中每一组帧GoF包括关键帧I和至少一个帧间帧X，切换模块(12)可操作以接收切换请求SR并且在输出视频流中切换输入视频流，使得输入视频流的第一视频流停止且输入视频流的第二视频流开始，其中输出视频流是经压缩的视频流。
【IPC分类】H04L12/18, H04N21/234, H04N21/44, H04N19/40, H04N7/15
【公开号】CN105191316
【申请号】CN201380074534
【发明人】A·范武尔德科姆
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年3月15日
【公告号】EP2974314A1, US20160014374, WO2014139581A1