振动提示方法、振动提示装置、终端及电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种振动提示方法、一种振动提示装置、一种终端和一种电机O
【背景技术】
[0002]目前，通过改变马达震动频率，利用不同频率的脉冲包络可以使很多设备模拟各种情况下的真实震感，并增强用户的触觉体验，如在打游戏、看电影等场景下，游戏机会产生一些振动，这些振动会给用户带来一定的触觉体验。但是，终端来电时，用户无法有效地感觉到振动而错失电话的问题目前仍没有解决方案，例如:当终端处于振动模式时，如果用户的终端接收到来电，则用户可能因为正在行走、坐车触觉体验不好而错失电话。
[0003]因此，如何使终端能够自适应地改变振动频率，使用户在不同场景、不同情景模式下，都能实时地感知到终端的真实震感而避免错失接听来电，成为亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以使终端自适应地调整振动频率，使用户在不同场景、不同情景模式下，都能实时地感知到终端的振动。
[0005]有鉴于此，本发明的一方面提出了一种振动提示方法，包括:确定终端的当前运动状态；在所述终端接收到来电时，根据所述终端的当前运动状态，为所述终端的电机提供实时频率信号，以控制所述电机按照所述实时频率信号对应的实时振动频率进行振动并提示用户所述来电。
[0006]在该技术方案中，通过确定终端的当前运动状态，并根据该运动状态为终端的电机提供实时频率信号，以使终端的电机按照该场景中的实时频率信号对应的实时振动频率进行振动，并提示用户来电这使得用户在不同运动场景、不同情景模式(如静音模式、振动模式或响铃模式)下，都能实时地感知振动，并避免错过接听来电。
[0007]在上述技术方案中，优选地，根据与所述终端接触的外部物体的实时振动频率和/或所述终端的实时加速度来确定所述终端的当前运动状态，其中，所述当前运动状态包括:静止和/或以不同速率进行的移动。
[0008]在该技术方案中，通过根据与终端接触的外部物体的实时振动频率和/或终端的实时加速度，如与终端直接接触的人体部位的实时振动频率和终端的加速度,可以更准确地判定终端或终端用户当前的运动状态，如终端用户是处于静止、行走还是坐车等不同的运动状态中，当然，为了更加有效地提示用户终端的来电，该实时频率信号对应的实时振动频率与终端的运行频率相关联，可以使该实时振动频率大于终端的运动频率，例如:当终端静止时，只需要为终端的电机提供一个比较小的实时振动信号即可，如果终端处于行走状态，则需为终端的电机提供一个实时振动信号，该实时振动信号对应的实时振动频率高于终端用户处于行走状态时，该终端自身产生的振动频率，同样地，当终端处于坐车状态，则需为终端的电机提供一个实时振动信号，该实时振动信号对应的实时振动频率可高于终端用户处于坐车状态时，车身振动给终端带来的振动频率。
[0009]在上述技术方案中，优选地，通过设置在所述终端中的频率传感器来检测与所述终端接触的外部物体的实时振动频率和/或通过设置在所述终端中的加速度传感器来检测所述终端的实时加速度。
[0010]在该技术方案中，通过采用设置在终端中的频率传感器和/或加速度传感器来检测终端的实时振动频率和/或实时加速度，可以得到更精准的与终端运动状态相关的实时数据(如终端的运动速率或运动方向)，这有助于提高判断终端当前运动状态的准确性，当然，为了进一步准确地确定终端的当肖U运动状态，可以进一步提闻频率传感器和/或加速度传感器的灵敏度。
[0011]在上述技术方案中，优选地，所述加速度传感器还用于确定所述终端的运动方向，以及根据所述终端的运动方向来确定提供所述实时频率信号的时间。
[0012]在该技术方案中，加速度传感器不仅可以检测终端的实时加速度还可以确定终端的运动方向，并根据终端的运动方向来进一步确定提供实时频率信号的时间，从而提高提供该实时频率信号的时间的精准度，以更加有效地提示用户来电，例如:当终端用户行走时，用户脚落地时，用户感应到的震感可能更加明显，这时，就可以通过加速度传感器来确定与终端相接触的用户的腿的落地时间，并在确定用户的脚即将落地时，产生脉冲包络(实时频率信号)，以充分地提示用户该来电。其中，加速度传感器判断运动方向的方法有多种，包括但不限于以下所述的运动方向的判断方式:
[0013]加速度传感器内设置有多个悬空的金属电容片，当终端移动时，多个悬空的金属电容片会有一定的位移变化，这时，加速度传感器内置的检测机制会获取金属电容片的位移大小，然后结合金属电容片的位移大小和预设运动方向算法即可确定这些金属电容片的运动方向(即上下方向和左右方向)，而金属电容片的运动方向即为终端的运动方向。
[0014]在上述技术方案中，优选地，当所述来电的持续时间大于或等于预设持续时间时，为所述终端提供最大频率信号，其中，所述实时频率信号对应的实时振动频率小于或等于所述最大频率信号对应的最大振动频率。
[0015]在该技术方案中，当来电持续时间大于预设持续时间时，终端可自适应地调整振动频率，以提供最大的振动频率，可以有效地避免在机主未接听电话或对方挂断电话前机主因终端振动频率低而错失接听来电的问题,另外,通过实时、自适应地频率调整更加有效地解决了来电震感不明显的问题。
[0016]本发明的另一方面提出了一种振动提示装置，包括:确定单元，确定终端的当前运动状态；控制单元，在所述终端接收到来电时，根据所述终端的当前运动状态，为所述终端的电机提供实时频率信号，以控制所述电机按照所述实时频率信号对应的实时振动频率进行振动并提示用户所述来电。
[0017]在该技术方案中，通过确定终端的当前运动状态，并根据该运动状态为终端的电机提供实时频率信号，以使终端的电机按照该场景中的实时频率信号对应的实时振动频率进行振动，并提示用户来电，这使得用户在不同运动场景、不同情景模式(如静音模式、振动模式或响铃模式)下，都能实时地感知振动，并避免错过接听来电。
[0018]在上述技术方案中，优选地，所述确定单元具体用于:根据与所述终端接触的外部物体的实时振动频率和/或所述终端的实时加速度来确定所述终端的当前运动状态，其中，所述当前运动状态包括:静止和/或以不同速率进行的移动。
[0019]在该技术方案中，通过根据与终端接触的外部物体的实时振动频率和/或终端的实时加速度，如与终端直接接触的人体部位的实时振动频率和终端的加速度,可以更准确地判定终端或终端用户当前的运动状态，如终端用户是处于静止、行走还是坐车等不同的运动状态中，当然，为了更加有效地提示用户终端的来电，该实时频率信号对应的实时振动频率与终端的运行频率相关联，可以使该实时振动频率大于终端的运动频率，例如:当终端静止时，只需要为终端的电机提供一个比较小的实时振动信号即可，如果终端处于行走状态，则需为终端的电机提供一个实时振动信号，该实时振动信号对应的实时振动频率高于终端用户处于行走状态时，该终端自身产生的振动频率，同样地，当终端处于坐车状态，则需为终端的电机提供一个实时振动信号，该实时振动信号对应的实时振动频率可高于终端用户处于坐车状态时，车身振动给终端带来的振动频率。
[0020]在上述技术方案中，优选地，所述确定单元包括:检测单元，通过设置在所述终端中的频率传感器来检测与所述终端接触