专利名称：履带式起重机液压系统逻辑集成控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带式起重机液压系统控制装置。
背景技术：
公知的履带式起重机液压系统控制装置包括液压泵组、液控换向阀、液压马达、先导阀、辅助阀、辅助元件。其操作过程为操纵先导阀推(拉)经过接头连接，打开换向阀，经过梭阀打开马达制动器，直接驱动马达。结构简单，功能少。调速范围小，单绳起升速度仅为0～56m/min，行走速度仅为1.1Km/h。不具有桅杆和销轴的辅助安装功能，回转制动刚度较小。该装置仅适用于小吨位的履带式起重机，不能适用于50吨～150吨大吨位的履带式起重机。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种履带式起重机液压系统逻辑集成控制装置，该装置调速范围大、具有桅杆和销轴的辅助安装功能且回转制动刚度大，能适用于大吨位的履带式起重机。
本实用新型的目的是这样实现的该装置包括梭阀、单向阀及电磁阀，有一个连接于梭阀2和梭阀11的端口Ps，梭阀2连接有端口a10和端口b10；有一个连接于电磁阀16和梭阀14的端口b4，电磁阀16连接于梭阀3和梭阀6，梭阀3连接有端口a6和端口b6；有一个连接于梭阀14的端口x1，梭阀14连接于梭阀12，梭阀12连接于梭阀4和梭阀8，梭阀4连接于梭阀1，梭阀1连接有端口a1和端口b1，梭阀8连接有端口a3和端口b3；有一个连接于电磁阀15和梭阀13的端口a4，电磁阀15连接于梭阀4和梭阀5，梭阀5连接有端口a2和端口b2；有一个连接于梭阀13的端口x2，梭阀13连接于梭阀9，梭阀9连接于梭阀6和梭阀10，梭阀6连接于梭阀7，梭阀7连接有端口a5和端口b5，梭阀10连接有端口a7和端口b7；还有一个连接于梭阀11的端口x4，梭阀11连接有端口b9。
该装置还连接有安全保护控制回路，安全保护控制回路有一个端口x3，该端口x3连接于电磁阀15、电磁阀16、电磁阀23及电磁阀24；电磁阀23连接有单向阀20、单向阀21及单向阀22，单向阀20连接于端口a1，单向阀21连接于端口b6，单向阀22连接于端口b2，电磁阀24连接有单向阀17、单向阀18及单向阀19，单向阀17连接于端口b1，单向阀18连接于端口a6，单向阀19连接于端口a2。
本实用新型采用逻辑梭阀、单向阀、电磁阀，通过逻辑顺序关系，实现对液压系统的变量泵、主阀、变量马达等元件的控制和工作装置的安全保护控制。使起重机单绳起升速度为快挡0～110m/min，慢挡0～75m/min；行走速度为快挡1.4Km/h，慢挡0.75Km/h。调速范围大、具有桅杆和销轴的辅助安装功能且回转制动刚度大。简化了繁锁逻辑操纵过程和程序，而且缩小了安装空间，减少了由管路连接造成泄露和管道振动等引起的故障，提高了系统的可靠性。操作简单，维修方便，通用性好。可以在50吨～150吨范围的大吨位履带式起重机中使用。
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
附图是本实用新型的一个实施例的液压线路图。
图中1～14.梭阀、15和16.电磁阀、17～22.单向阀、23和24.电磁阀。梭阀为螺纹插装式。
具体实施方式
在附图中，有一个连接于梭阀2和梭阀11的端口Ps，梭阀2连接有端口a10和端口b10；有一个连接于电磁阀16和梭阀14的端口b4，电磁阀16连接于梭阀3和梭阀6，梭阀3连接有端口a6和端口b6；有一个连接于梭阀14的端口x1，梭阀14连接于梭阀12，梭阀12连接于梭阀4和梭阀8，梭阀4连接于梭阀1，梭阀1连接有端口a1和端口b1，梭阀8连接有端口a3和端口b3；有一个连接于电磁阀15和梭阀13的端口a4，电磁阀15连接于梭阀4和梭阀5，梭阀5连接有端口a2和端口b2；有一个连接于梭阀13的端口x2，梭阀13连接于梭阀9，梭阀9连接于梭阀6和梭阀10，梭阀6连接于梭阀7，梭阀7连接有端口a5和端口b5，梭阀10连接有端口a7和端口b7；还有一个连接于梭阀11的端口x4，梭阀11连接有端口b9。
安全保护控制回路有一个端口x3，该端口x3连接于电磁阀15、电磁阀16、电磁阀23及电磁阀24；电磁阀23连接有单向阀20、单向阀21及单向阀22，单向阀20连接于端口a1，单向阀21连接于端口b6，单向阀22连接于端口b2，电磁阀24连接有单向阀17、单向阀18及单向阀19，单向阀17连接于端口b1，单向阀18连接于端口a6，单向阀19连接于端口a2。
端口a1和端口b1控制换向阀使主机实现变幅卷扬的升降功能，并且通过梭阀1、梭阀4、梭阀12及梭阀14的逻辑顺序选择，改变第一主变量泵的排量，实现变幅升降的速度变化，充分利用发动机的能量，达到节能效果。
端口a2和端口b2控制换向阀使主机实现副起升卷扬的起落功能，并且通过梭阀5、梭阀4、梭阀12及梭阀14的逻辑顺序选择，改变第一主变量泵的排量，满足副起升卷扬的起落的速度，充分利用发动机的能量，达到节能效果。
端口a3和端口b3控制换向阀使主机实现履带行走时左侧行走功能，并且通过梭阀8、梭阀12及梭阀14的逻辑顺序选择，改变第一主量泵的排量，满足履带左侧行走的速度，充分利用发动机的能量，达到节能效果。
端口a5和端口b5控制换向阀使主机实现履带行走时右侧行走功能，并且通过梭阀7、梭阀6、梭阀9及梭阀13的逻辑顺序选择，改变第二主变量泵的排量，满足履带右侧行走的速度，充分利用发动机的能量，达到节能效果。
端口a6和端口b6控制换向阀使主机实现主起升卷扬的起落功能，并且通过梭阀3、梭阀6、梭阀9及梭阀13的逻辑顺序选择，改变第二主变量泵的排量，满足副卷扬的起落的速度，充分利用发动机的能量，达到节能效果。
端口a7和端口b7控制换向阀使主机通过液压油缸实现桅杆起落和桅杆安装的功能。并且通过梭阀10、梭阀9及梭阀13的逻辑顺序选择，改变第二主变量泵的排量，满足辅助安装的要求。
端口b9控制换向阀将上车的压力油源切换给下车，操纵支腿油缸，并且通过梭阀11的逻辑选择，改变辅助变量泵的排量，满足主机完成转运时的必备功能。
端口a10和端口b10控制换向阀实现回转机构左右回转功能。通过梭阀2和梭阀11的逻辑选择，改变辅助变量泵的排量，满足主机回转速度。同时，通过端口Ps提高回转制动回路的刚度，使回转回路启动、制动及缓冲压力控制平稳。
端口x1通过梭阀的逻辑关系，实现第一主变量泵的排量从最小到最大的变化。
端口x2通过梭阀的逻辑关系，实现第二主变量泵的排量从最小到最大的变化。
端口x4通过梭阀的逻辑关系，实现辅助变量泵的排量从最小到最大的变化。
端口a4通过梭阀的逻辑关系及电磁阀15的通、断，双泵分、合流，改变主卷扬变量马达的排量，实现机构的快、慢速要求。同时，实现行走的同步性。
端口b4通过梭阀的逻辑关系及电磁阀16的通、断，双泵分、合流，改变主卷扬变量马达的排量，实现机构的快慢速要求，同时，实现行走的同步性。
当工作过程中出现主机超载时，检测信号输入电脑控制器，控制器经过信息处理转化立即输出信号使电磁阀24通电。单向阀17、单向阀18及单向阀19配合。此时，主、副卷扬的起升、或变幅卷扬的下落危险工况受限制，只能改变危险工况，使用安全工况，实现主机、人员安全保护措施。
当主机在工作过程中吊臂升至临界状态时，或主、副卷扬钢丝绳只剩三圈时，检测信号报警，电磁阀23通电，单向阀20、单向阀21及单向阀22配合，变幅臂最大仰角受限制，主副卷扬钢丝绳三圈受保护。
权利要求1.一种履带式起重机液压系统逻辑集成控制装置，该装置包括梭阀、单向阀及电磁阀，其特征是该装置有一个连接于梭阀2和梭阀11的端口Ps，梭阀2连接有端口a10和端口b10；有一个连接于电磁阀16和梭阀14的端口b4，电磁阀16连接于梭阀3和梭阀6，梭阀3连接有端口a6和端口b6；有一个连接于梭阀14的端口x1，梭阀14连接于梭阀12，梭阀12连接于梭阀4和梭阀8，梭阀4连接于梭阀1，梭阀1连接有端口a1和端口b1，梭阀8连接有端口a3和端口b3；有一个连接于电磁阀15和梭阀13的端口a4，电磁阀15连接于梭阀4和梭阀5，梭阀5连接有端口a2和端口b2；有一个连接于梭阀13的端口x2，梭阀13连接于梭阀9，梭阀9连接于梭阀6和梭阀10，梭阀6连接于梭阀7，梭阀7连接有端口a5和端口b5，梭阀10连接有端口a7和端口b7；还有一个连接于梭阀11的端口x4，梭阀11连接有端口b9。
2.根据权利要求1所述的履带式起重机液压系统逻辑集成控制装置，其特征是该装置还连接有安全保护控制回路，安全保护控制回路有一个端口x3，该端口x3连接于电磁阀15、电磁阀16、电磁阀23及电磁阀24；电磁阀23连接有单向阀20、单向阀21及单向阀22，单向阀20连接于端口a1，单向阀21连接于端口b6，单向阀22连接于端口b2，电磁阀24连接有单向阀17、单向阀18及单向阀19，单向阀17连接于端口b1，单向阀18连接于端口a6，单向阀19连接于端口a2。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式起重机液压系统逻辑集成控制装置，它有接梭阀2和梭阀11的端口Ps，梭阀2接端口a10和端口b10；接电磁阀16和梭阀14的端口b4，梭阀3接端口a6和端口b6；接梭阀14的端口x1，梭阀14接梭阀12，梭阀12接梭阀4和梭阀8，梭阀4接梭阀1，梭阀1接端口a1和端口b1，梭阀8接端口a3和端口b3；接电磁阀15和梭阀13的端口a4，梭阀5接端口a2和端口b2；接梭阀13的端口x2，梭阀13接梭阀9，梭阀9接梭阀6和梭阀10，梭阀7接端口a5和端口b5，梭阀10接端口a7和端口b7；有接梭阀11的端口x4，梭阀11接端口b9。调速范围大、具有桅杆和销轴的辅助安装功能且回转制动刚度大。可在大吨位履带式起重机中使用。
文档编号B66C13/18GK2587833SQ0229547
公开日2003年11月26日 申请日期2002年12月31日 优先权日2002年12月31日
发明者周莉 申请人:徐州重型机械厂