专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在沿着导轨移动的移动车上升降驱动自如地设有将物品以吊挂状态进行夹持的夹持部的输送装置。
背景技术：
上述这样的输送装置，例如将收放有半导体基板等的输送容器作为物品，在使移动车停止的状态下，用夹持部将物品夹持成吊挂状态，将物品提升并使移动车移动，这样，依次将输送容器输送到制造半导体基板等用的数个处理装置上。
现有的装置，在夹持部上设有防止落下体，该防止落下体位于吊挂状态的物品的底面部下方侧，用驱动机构自由进行位置变更操作，使位置变更为可托住物品的底面部的托住位置和退避到吊挂状态的上述物品的横侧方的退避位置。在用夹持部将物品夹持成吊挂状态的状态下使移动车移动时，使防止落下体的位置变更为位于托住位置，即使因失误物品脱离夹持部，物品也不会从移动车上落下来(例如，参考特开平9-77455号公报)。
发明内容
上述现有的输送装置，在用夹持部将物品夹持成吊挂状态的状态下使移动车移动时，尽管通过使防止落下体的位置变更成托住位置，可以防止物品落下来，但不能防止用夹持部夹持成吊挂状态的物品的摆动，有损伤物品的可能性。加以说明一下，使移动车停止时、或使移动车出发时、或移动车的移动路线为曲线时等，移动车会摆动。另外，伴随着该移动车的摆动，用夹持部夹持成吊挂状态的物品会摆动，由于该物品的摆动，有损伤物品的可能性。
本发明是着眼于这一点而开发的，其目的在于提供一种输送装置，该输送装置可以防止用夹持部夹持成吊挂状态的物品的摆动。
为了达到该目的，根据技术方案1所述的发明，是一种输送装置，是在沿着导轨移动的移动车上设有将物品以吊挂状态升降自如地进行夹持的夹持部的输送装置，对用上述夹持部夹持成吊挂状态的物品的侧面部进行推压支承的防止摆动体，可转换自如地设定在推压支承上述物品侧面部的支承位置和解除对上述物品侧面部的推压支承的解除位置，上述防止摆动体在相对于上述物品侧面部的远近方向上自由移动，在向接近上述物品侧面部的方向进行弹性施力的状态下，用围绕上下轴心自由回转的回转体对上述物品的侧面部进行推压支承，这样构成的输送装置，其特征在于，设有回转体用固定机构，在将上述防止摆动体转换到上述支承位置的状态下，该回转体用固定机构自由转换成阻止上述回转体回转的固定状态和允许上述回转体回转的非固定状态。
即，将防止摆动体转换成支承位置时，由于用回转体对用夹持部夹持成吊挂状态的物品的侧面部进行推压支承，故通过该回转体的推压支承，可以防止物品的摆动。
另外，将回转体用固定机构转换成非固定状态时，使物品相对于移动车、围绕上下轴心回转，这样，可以使物品围绕上下轴心动作。因此，即使为了使由夹持部夹持的物品的方向与载置位置的方向相对应而产生了进行调整的必要性，也可以在移动车移动过程中进行调整，故可以缩短物品的输送时间。
对物品的方向进行调整以后，通过将回转体用固定机构转换成固定状态，用阻止回转动作的回转体对物品的侧面部进行推压支承，也阻止物品围绕上下轴心动作，在这种状态下可以防止物品的摆动。
因此，根据技术方案1所述的发明，可提供一种输送装置，该输送装置在移动车移动过程中，可以一边防止物品的摆动，一边对物品的方向进行调整，可以防止物品的摆动，同时缩短输送时间。
根据技术方案2所述的发明，其特征在于，在上述夹持部上设有防止落下体，该防止落下体位于吊挂状态的上述物品的底面部下方侧，用驱动机构进行位置变更操作，使其位置自由地变更为可托住上述物品的底面部的托住位置和从吊挂状态的上述物品的下方侧退避的退避位置，在上述防止落下体上设有上述防止摆动体，通过将上述防止落下体的位置变更到上述托住位置，上述防止摆动体便转换到上述支承位置，通过将上述防止落下体的位置变更到上述退避位置，上述防止摆动体便转换到上述解除位置。
因此，即使不追加用于将防止摆动体转换成支承位置和解除位置的驱动机构，利用将防止落下体的位置变更操作为托住位置和退避位置的驱动机构，也可以将防止摆动体转换成支承位置和解除位置，因此，可以使构成简化。
根据技术方案3所述的发明，其特征在于，上述防止落下体相对于上述物品分别设在上述移动车的前后方向的前方侧部位和后方侧部位，上述回转体设成对上述移动车横向宽度方向的上述物品侧面部的中央部分进行推压支承的形式。
在使移动车停止时和使移动车出发时，移动车向移动车的前后方向摆动，在移动车的前后方向上产生物品摆动的可能性很大。
因此，可以用防止摆动体来防止产生物品摆动的可能性大的、移动车前后方向的物品摆动，可有效地防止物品的摆动。
另外，通过将上述回转体设成固定状态，可有效地防止物品在与前后方向垂直的横向上的摆动。
根据技术方案4所述的发明，其特征在于，上述防止落下体设置成通过围绕设于上述夹持部上的水平芯轴的摆动而移动到上述托住位置和上述退避位置的形式。
即，通过围绕水平芯轴的摆动，可以使防止落下体的位置变更为托住位置和退避位置，因此，例如通过在相对于物品侧面部的远近方向、即水平方向上的移动，与使防止落下体的位置变更为托住位置和退避位置相比，可以减少防止落下体在水平方向上的移动量。
因此，可以缩小防止落下体在水平方向上的设置空间，故可使装置小型化，同时可阻止物品从移动车落下来。
根据技术方案5的发明，其特征在于，上述防止摆动体具有摆动部件，该摆动部件以使前端部在相对于上述物品侧面部的远近方向上移动的方式，摆动自如地被枢轴支承着，通过弹性施力机构向接近物品侧面部的方向进行施力，上述回转体围绕上下轴心、回转自如地安装在该摆动部件的前端部。
将防止摆动体转换成支承位置和解除位置，这可以通过使摆动部件在相对于物品侧面部的远近方向上摆动来进行，故例如，与通过在相对于物品侧面部的远近方向、即水平方向上的移动来进行的方式相比，可以减少防止摆动体在水平方向上的移动量，可以缩小防止摆动体在水平方向上的设置空间。
根据技术方案6所述的发明，其特征在于，上述回转体用固定机构由电所式动作机构构成。
设置电气式动作机构，通过将电线配线至该电气式动作机构，便可以构成回转体用固定机构，可以获得小型而简单的回转体用固定机构。
根据技术方案7所述的发明，由于物品在输送过程中可以根据需要将物品的姿势围绕纵轴进行变更，因此，可以缩短输送时间。另外，物品的姿势变更后，由于将回转体用固定机构转换成固定状态，故可以防止物品的摆动，这样，可以降低损伤物品的可能性。
图1是输送装置的概略图。
图2是表示作为物品的容器之图。
图3是表示输送装置的动作的概略侧视图。
图4是移动车的侧视图。
图5是移动车的纵断面正视图。
图6是表示移动车的主要部分俯视图。
图7是表示夹持部上的防止落下体和防止摆动体的侧视图。
图8是表示夹持部上的防止落下体和防止摆动体的俯视图。
图9是表示防止落下体的防止摆动体的主要部分之图。
图10是表示防止摆动体的主要部分的剖视图。
图11是表示对具有不同形状的容器采用本发明的防止摆动体之主要部分剖视图。
具体实施形式根据附图对本发明的输送装置进行说明。在该实施形式中，作为输送的产品的例子，使用半导体基板，但输送对象物不局限于此。
如图1和图3所示，该输送装置将收放有制造过程中的半导体基板的容器2(物品)输送到对半导体基板进行规定处理的数个物品处理部1。在输送装置上可升降地设有升降装置12，该升降装置具有移动车3和在该移动车3上以吊挂状态夹持容器2的夹持部4。
上述移动车3在停止的状态下，通过卷取或放出钢丝绳5使夹持部4的升降装置12升降，从物品处理部1的载置台1a抓取容器2，或将容器2载置在物品处理部1的载置台1a上。
移动车3，在通过夹持部4将容器2夹持成吊挂状态的状态下，沿着导轨6移动，从容器输入位置输送到数个物品处理部1的各自的载置台1a上，或者从物品处理部1的载置台1a输送到其它的物品处理部1的载置台1a上，或者从数个物品处理部1各自的载置台1a输送到容器输出位置。
上述容器2如图2所示，由收放半导体基板用的横侧部开口的容器主体2a，和按密闭状态封闭该开口部分的盖体2b构成。
另外，在容器主体2a的上部形成有用夹持部4进行吊挂支承用的凸缘7。
上述移动车3如图3和图4所示，沿着用托架8固定在顶棚部上的导轨6移动。
导轨6具有整体上为水平的上表面和整体上的垂直的一对侧面，在一对侧面之间形成有空间。
移动车3如图5所示，具有配置在形成于导轨6内侧的空间内的线性马达式的行走车体9，和用前后连接杆10、11与该行走车体9连接、位于导轨6下方的夹持部4。
上述行走车体9如图5所示，具有由磁铁13和一次线圈14构成的线性马达，该磁铁固定在导轨6上表面的下侧，该线圈接近该磁铁13而相向地装设在移动车3上，移动车3通过该线性马达获得行走推力。磁铁13和一次线圈14两者位于导轨6的内侧空间内。
在上述导轨6的内侧空间内形成有与设于行走车体9上的行走轮15接触的行走导向面16，和与设于行走车体9上的止摆轮17接触的止摆导向面18。
另外，设有支承在导轨6侧面的一方上的供电线19和支承在移动车3一侧的受电线圈20。通过在供电线19上流通交流电流，便产生磁场，因该磁场的作用，使受电线圈20产生移动车3一侧所需要的电力，在无接触状态下进行供电。
如图4所示，在上述夹持部4上设有升降装置12，该升降装置支承在用前后连接杆10、11连接在行走车体9上的框体21上，在夹持着凸缘7的吊挂状态下保持容器2或进行升降。
上述升降装置12具有相对于行走车体9自由升降的升降体25，及自由转换成夹持容器2的凸缘7的作用状态和解除夹持的解除状态、安装在升降体25上的夹持装置24。上述升降体25，通过设在框体21上的升降操作机构27向上下方向升降自如地支承着。
升降操作机构27如图4～图6所示，利用通过驱动卷筒用的马达M1围绕上下方向的芯轴回转的回转卷筒28，可同时对4根钢丝绳5进行卷取或开卷，通过使回转卷筒28正转或反转，用该4根钢丝绳5吊挂支承的升降体25一边保持大致水平姿势，一边进行升降。
夹持容器2的凸缘7的一对夹持件30围绕水平的摆动轴可摆动地设在上述夹持装置24上，这一对夹持件30这样构成，即，自由转换成夹持姿势和解除姿势，该夹持姿势是通过夹持动作用马达M2、并通过连杆机构29，使一对夹持件30向相互接近的方向摆动而夹持凸缘7，该解除姿势是使一对夹持件30向相互离开的方向摆动而解除夹持。该夹持件30分别为L字形的臂。
该夹持装置24围绕纵芯轴可回转地安装在升降体25上，通过回转用马达M3、围绕纵芯轴可回转地构成。另外，最好设有使夹持装置24相对于行走车体9、向着与行走车体9的行进方向垂直的横向移动的机构。该机构未图示，例如可配置在一对连接杆10、11与夹持部4之间。在一个物体上吊挂着另一个物体的状态下直线地移动的机构是众所周知的，由于包含在从事该职业的人的知识范围内，故不进行详细说明，其具有固定在连接杆10、11下面的板，和设在板上的一对导轨，和在吊挂在该导轨上的状态下可在导轨内滑动地移动、且固定在夹持部4上的突起，和分别设在上述板和夹持部4上相互拧合的螺纹轴，和驱动该螺纹轴的一方的马达。
上述夹持部4除了设有升降装置12以外，还设有防止落下体22，该防止落下体位于吊挂状态的容器2的底面部2c的下方，其位置可变更为可托住容器2的底面部2c的托住位置和从吊挂状态的容器2的下方退避的退避位置。如图9所示，各防止落下体22由断面呈L形的移动体22a，和固定在移动体22a上的一对框22b，及固定在框22b上的板状体22c构成。
如图7和图8所示，防止落下体22的移动体22a分别安装在相对于移动车3从前方侧部位和后方侧部位向下方侧延长设置的一对纵框部分31上，以便于与水平芯轴32一体地回转。
一对移动体22a通过围绕水平芯轴32摆动，在图7中实线所示的托住位置与虚线所示的退避位置之间移动。
图7表示防止落下体22和防止摆动体23等，是省略了其它部件的移动车3的纵断面侧视图，图8表示防止落下体22和防止摆动体23等，是省略了其它部件的移动车3的横断面俯视图。
为了将一对移动体22a的位置变更为托住位置和退避位置，设置了正反转自如的作为防止落下体用的驱动机构的驱动马达35、沿着移动车3的前后方向的轴33、通过轴33的回转而使水平芯轴32回转的圆筒凸轮36及凸轮从动件37。
加以说明一下，如图8所示，在轴33的前端部和后端部上分别设有圆筒凸轮36，在水平芯轴32的一端部上设有被圆筒凸轮36的凸轮槽36a导向的凸轮从动件37。如图9所示，水平芯轴32偏离轴33的轴心。
使图7所示的防止落下体用的驱动马达35正转或反转，便通过同步皮带34使轴33回转，这样，凸轮从动件37便在圆筒凸轮36的凸轮槽36a内被导向，如图9所示，水平芯轴32回转，移动体22a围绕水平芯轴32摆动。图9(A)表示使移动体22a的位置变更为托住位置时的各部分的位置，图9(B)表示使移动体22a的位置变更为退避位置时的各部分的位置。
另外，在轴33的附近设有位置变更检测传感器38，通过检测轴33的回转量来检测防止落下体22的位置变更为托住位置的状态和防止落下体22的位置变更为退避位置的状态。
移动体22a安装在移动车的横向宽度方向上的将纵框部分31的一部分切掉的部分上，水平芯轴32设置在移动车横向宽度方向的几乎全长上。
轴33和防止落下体用的驱动马达35等部件支承在从纵框部分31和框体21向下方侧延长设置的壳42等上，设在移动车横向宽度方向的一端上。
如图7～图9所示，在防止落下体22上设有防止摆动体23，该防止摆动体在移动车3的前面和后面两侧对用夹持部4夹持成吊挂状态的容器2的侧面部进行推压并支承。通过将防止落下体22的位置变更到托住位置，该防止摆动体23便转换成推压并支承容器2的侧面部的支承位置，通过将防止落下体22的位置变更为退避位置，该防止摆动体23便转换为解除支承的解除位置，该支承是通过对容器2的侧面部的推压而进行的支承。
如图7和图8所示，防止摆动体23具有固定在防止落下体22的板状体22c上的托架40，和可围绕设在该托架40上的上下轴心43摆动的摆动部件23a，和回转自如地安装在该摆动部件23a的前端部的上下轴心周围、且与容器2的侧面部接触的辊子39。摆动部件23a可以这种方式摆动，即，使辊子39向相对于容器2的侧面部的远近方向上移动的方式，通过作为弹性机构的扭簧41向接近容器2的侧面部一侧进行弹性施力。
弹性施力机构，不局限于受扭螺旋弹簧，可采用树脂成形部件、板簧和螺旋弹簧等各种弹性部件。
防止摆动体23如图8所示，用辊子39对容器2侧面部的移动车横向宽度方向的中央部分进行推压支承，且允许辊子39转动，这样，在允许容器2围绕上下轴心运动和容器2在移动车横向宽度方向上运动的同时，防止或减轻容器2在移动车3的前后方向上摆动。辊子39用(聚)氨酯制成，但也可以用除(聚)氨酯以外的弹性材料制成。
在图8中，用虚线表示围绕上下轴心运动的容器2。
如图10所示，设置有作为回转体固定机构(或电气式动作机构)的电磁制动器44，该电磁制动器在防止摆动体23转换为支承位置的状态下，自由转换成阻止辊子39的回转动作的固定状态和允许辊子39的回转动作的非固定状态。该电磁制动器44具有固定在摆动部件23a前端的电磁线圈部44a、和固定在可与辊子39一体回转的上下轴45上端的永久磁铁或铁等磁性体44b。因此，电磁制动器44在通电状态下，转换成阻止上下轴45即辊子39的回转的固定状态，在非通电状态下，转换成允许辊子39转动的非固定状态。
设置有对上述移动车3的行走控制和升降装置12的升降控制等进行控制的控制部C(图5)，该控制部根据来自设置设施侧的指令和设置在移动车3上的各种传感器的检测信息，对移动车3的行走控制和夹持装置24的升降控制等进行控制。
下面，对上述移动车3的具体动作加以说明。
例如，将容器2从一个物品处理部1向别的物品处理部1输送时，首先，使移动车3停止在对于最初的物品处理部1所希望的位置上。
然后，使防止落下体用的驱动马达35动作，如图9(B)所示，使防止落下体22的位置变更到退避位置，这样，便将防止摆动体23转换到解除位置，然后，如图3所示，将升降装置12下降而抓取载置在物品处理部1的载置台1a的设定载置位置(例如中央位置)上的容器2。
用夹持装置24抓取容器2完毕后，使升降装置12稍稍上升至设定高度，并使防止落下体用的驱动马达35动作，如图9(A)所示那样使防止落下体22移动到托住位置，这样，便将防止摆动体23转换到支承位置。这时，一对辊子39与容器2接触。其后，为了将容器2提高到输送位置，将夹持装置24向行走车体9的方向提升。
在用夹持装置24夹持着容器2的状态下，而且电磁制动器44为非固定状态下，使移动车3沿着导轨6行走。
该移动车3在行走过程中，根据需要进行容器2的位置调整，然后，将电磁制动器44转换成固定状态，沿着导轨6行走，使移动车3停止在对于目的物品处理部1来说是所希望的位置上。
接着，使防止落下体用的驱动马达35动作，如图9(B)所示那样将防止落下体22的位置变更到退避位置，如图3所示，通过将夹持装置24下降，将容器2载置在物品处理部1的载置台1a的设定载置位置(例如中央位置)上。
对容器2的位置调整加以说明，目的物品处理部1的载置台1a的设定载置位置相对于导轨6的中心向移动车横向宽度方向错动，或目的物品处理部1的载置台1a的设定载置位置的方向与用夹持部4夹持的物品的方向不同的情况下，在移动车3行走过程中，首先，使夹持部4向移动车横向宽度方向移动，或使夹持装置24相对于行走车体9围绕纵芯轴旋转，这样，进行容器2的位置调整。
进行容器2的位置调整之后，将电磁制动器44转换成固定状态，在用夹持部4将容器2夹持着的状态下，使移动车3沿着导轨6行走到对于卸下对象物品处理部1来说是所希望的位置上。
其它实施形式在不超出本发明范围的情况下，可以变化以上说明的合适实施形式。以下，对几个例子进行说明。
(1)如图11所示，在容器2的底部的周边形成有凸缘2d。在这种情况下，调整辊子39或容器2的高度，使该辊子39与该凸缘2d的侧面接触比较理想。凸缘2d具有向上下方向延伸的侧面及水平的上面和下面。在辊子39的内侧形成有具有上限39c的空间39b。关于凸缘2d的上表面或下表面与空间39b的上限39c的相对位置的可能性，考虑有各种情况。可以调整辊子39和容器2的高度，使凸缘2d的下表面位于辊子39的空间39b的上限39c的上方或下方的水平面。另外，也可以调整辊子39和容器2的高度，使凸缘2d的上表面位于辊子39的空间39b的上限39c的下方的水平面。
(2)在上述实施形式中，防止落下体22和防止摆动体23相对于容器2分别设在移动车3的前后侧部位和后方侧部位，但是，也可以例如相对于容器2设在移动车横向宽度方向的左右两侧上，可以适当地变更防止摆动体23的配设位置。
(3)在上述实施形式中，在容器2的前后，设有防止摆动用的防止摆动体23，但防止摆动体23的数量可适当变更，也可以设1个或3个以上。
将防止摆动体23设成1个时，例如，将防止落下体22设成1个，只在容器2的后方侧设置自由转换成支承位置和解除位置的防止摆动体23，在容器2的前方侧设有可接触容器2的侧面部的固定壁部，通过用1个防止摆动体23使容器2的侧面部与固定壁部接触，可以对容器2的侧面部进行推压支承。
(4)在上述实施形式中，防止落下体22相对于容器2分别设在移动车3的前方侧部位和后方侧部位，但防止落下体22的数量也可以设成1个和3个以上，可适当变更。
将防止落下体22设成1个时，例如，相对于容器2在移动车3的后方侧部位设有防止落下体，该防止落下体的位置变更到托住位置时，容器2经过移动车前后横向的全长，相对于容器2在移动车3的前方侧部位设置有沿着容器2的侧面部的固定壁部，通过1个防止落下体和固定壁部的协同作用，可以托住容器2。
(5)在上述实施形式中，防止摆动体23设有摆动部件23a，但也可以例如设置水平移动部件来代替该摆动部件23a，该水平移动部件移动自如地被支承着、且由弹性施力机构向接近容器2的侧面部一侧进行弹性施力，使其前端部在相对于容器2的侧面部的远近方向上移动，将辊子39围绕上下轴心、回转自如地安装在该水平移动部件的前端部上。
(6)在上述实施形式中，作为回转体用固定机构，电气式动作机构，使用电磁制动器44，但回转体用固定机构不限于电气式动作机构，例如也可以由爪型离合器那样的、具有一对啮合部分的机械制动器构成并进行实施。
(7)在上述实施形式中，防止落下体22，设成通过围绕水平芯轴32的摆动、其位置变更为托住位置和退避位置，但也可以设成通过在相对于容器2的侧面部的远近方向上的移动，其位置变更为托住位置和退避位置。
(8)在上述实施形式中，用一个防止落下体用的驱动电动机35，将一对移动体22a的位置变更为托住位置和退避位置，但也可以分别设置相对于一对移动体22a使其位置变更为托住位置和退避位置用的驱动马达并进行实施。
(9)在上述实施形式中，虽然例示了作为物品的收放有半导体基板的容器2进行输送的输送装置，但进行输送的物品可以适当变更。
权利要求
1.一种输送装置，是在沿着导轨移动的移动车上设有将物品以吊挂状态升降自如地进行夹持的夹持部的输送装置，对用上述夹持部夹持成吊挂状态的物品的侧面部进行推压支承的防止摆动体，转换自如地设定在推压支承上述物品侧面部的支承位置和解除对上述物品侧面部的推压支承的解除位置，上述防止摆动体在相对于上述物品侧面部的远近方向上自由移动，在向接近上述物品侧面部的方向进行弹性施力的状态下，用围绕上下轴心自由回转的回转体对上述物品的侧面部进行推压支承，这样构成的输送装置，其特征在于，设有回转体用固定机构，在将上述防止摆动体转换到上述支承位置的状态下，该回转体用固定机构自由转换成阻止上述回转体回转的固定状态和允许上述回转体回转的非固定状态。
2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在上述夹持部上设有防止落下体，该防止落下体位于吊挂状态的上述物品的底面部下方侧，用驱动机构进行位置变更操作，使其位置自由地变更为可托住上述物品的底面部的托住位置和从吊挂状态的上述物品的下方侧退避的退避位置，在上述防止落下体上设有上述防止摆动体，通过将上述防止落下体的位置变更到上述托住位置，上述防止摆动体便转换到上述支承位置，通过将上述防止落下体的位置变更到上述退避位置，上述防止摆动体便转换到上述解除位置。
3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，上述防止落下体相对于上述物品分别设在上述移动车的前后方向的前方侧部位和后方侧部位，上述回转体设成对上述移动车横向宽度方向的上述物品侧面部的中央部分进行推压支承的形式。
4.根据权利要求2或3所述的输送装置，其特征在于，上述防止落下体设置成通过围绕设于上述夹持部上的水平芯轴的摆动而移动到上述托住位置和上述退避位置的形式。
5.根据权利要求1～3任一项所述的输送装置，其特征在于，上述防止摆动体具有摆动部件，该摆动部件以使前端部在相对于上述物品侧面部的远近方向上移动的方式，摆动自如地被枢轴支承着，通过弹性施力机构向接近物品侧面部的方向进行施力，上述回转体围绕上下轴心、回转自如地安装在该摆动部件的前端部。
6.根据权利要求1或2所述的输送装置，上述回转体用固定机构由电气式动作机构构成。
7.一种利用输送装置的输送方法，该输送装置在沿着导轨移动的移动车上设有将物品以吊挂状态升降自如地、围绕纵轴可转动地进行夹持的夹持部，该输送装置这样构成，即，对用上述夹持部夹持成吊挂状态的物品侧面部进行推压支承的防止摆动体，可转换自如地设在对上述物品侧面部进行推压支承的支承位置和解除对上述物品侧面部推压支承的解除位置上，上述防止摆动体在上述物品侧面部的远近方向上自由移动，在向接近上述物品侧面部的方向进行弹性施力的状态下，用围绕上下轴心、回转自如的回转体对上述物品的侧面部进行推压支承，还设有回转体用固定机构，在将上述防止摆动体转换到上述支承位置的状态下，该回转体用固定机构自由转换成阻止上述回转体回转的固定状态和允许上述回转体回转的非固定状态，另外，在上述夹持部上设有防止落下体，该防止落下体位于吊挂状态的上述物品的底面部下方侧，用驱动机构进行位置变更操作，其位置可自由变更为可托住上述物品底面部的托住位置和从吊挂状态的上述物品的下方侧退避的退避位置，上述防止摆动体以这样的方式设在上述防止落下体上，即将上述防止落下体的位置变更到上述托住位置，该防止摆动体便转换成上述支承位置，将上述防止落下体的位置变更到上述退避位置，该防止摆动体便转换成上述解除位置，该输送方法包括用上述夹持部夹持上述物品；用上述夹持部将上述物品提升至设定高度；通过将上述防止落下体移动至上述托住位置，使上述回转体推压支承上述物品的侧面部；用上述夹持部将上述物品提升至输送位置；使上述移动车沿着上述导轨移动；使上述物品围绕上述纵轴回转；上述移动车开始移动后，将上述回转体用固定机构转换成固定状态。
全文摘要
本发明是防止用夹持部夹持成吊挂状态的物品的摆动的输送装置。在沿着导轨移动的移动车上，升降驱动自如地设有将物品(2)以吊挂状态进行夹持的夹持部，对用夹持部夹持成吊挂状态的物品的侧面部进行推压支承的防止摆动体(23)，设置成在推压支承物品(2)的侧面部的支承位置和解除对物品侧面部的推压支承的解除位置转换自如，防止摆动体(23)构造成在相对于物品(2)的侧面部的远近方向上自由移动，并且在接近于物品侧面部的一侧被弹性施力的状态下，利用以围绕上下轴心自由回转状态所设置的回转体(39)对物品侧面部进行推压支承，设有回转体用固定机构(44)，在将防止摆动体(23)转换到支承位置的状态下，该回转体用固定机构自由转换成阻止回转体(39)的回转动作的固定状态和允许回转体的回转动作的非固定状态。
文档编号B66C1/28GK1572709SQ20041004468
公开日2005年2月2日 申请日期2004年5月20日 优先权日2003年5月20日
发明者饭塚雪夫 申请人:株式会社大福