专利名称：可变速型乘客传送设备及其运行方法
技术领域：
本发明涉及一种可变速型乘客传送设备及其运行方法，尤其是涉及一种乘入和步出时的速度差大的可变速型乘客传送设备及其运行方法。
背景技术：
一般来说，作为以节能以及提高乘客输送能力为目的，根据乘客的拥挤程度，对移动速度进行三挡以上切换运行的可变速型乘客传送设备，例如有专利文献1日本发明专利特开2004-224539号公报中公开的可变速型乘客传送设备。
专利文献1日本发明专利特开2004-224539号公报
发明内容
在上述专利文献1所公开的可变速型乘客传送设备中，由于乘客拥挤，而需要例如从初始移动速度增速到高速度时，其不等在初始移动速度下乘入的乘客步出踏板便开始增速，由于该在初始移动速度下乘入的乘客步出踏板时的移动速度与当初乘入时的移动速度相比，已经出现了较大的速度差，所以有可能在步出踏板时产生恐惧心理。其结果，使乘客对自己步出踏板时的动作产生不安，并造成心理负担，从而有可能在步出口附近摔倒。
本发明的目的在于提供一种可变速型乘客传送设备，该可变速型乘客传送设备在需要使移动速度从初始移动速度增速到高速度时，不会导致在初始移动速度下乘入的乘客在步出踏板时感到不安。
为了实现上述目的，本发明的可变速型乘客传送设备如下构成在使移动速度从初始移动速度增速到高速移动速度时，首先使移动速度增速到介于初始移动速度与应增速到的高速移动速度之间的中间移动速度，并在运行了规定的时间后，将移动速度增速到应增速到的高速移动速度。在此，如果是移动速度被设定成多挡移动速度的可变速型乘客传送设备，则所谓的中间移动速度可以是所设定的中间移动速度，也可以是介于初始移动速度与应增速到的高速移动速度之间的二分之一处的中间移动速度。此外，如果是移动速度被设定成二挡移动速度的可变速型乘客传送设备，则该中间移动速度是指介于初始移动速度与应增速到的高速移动速度之间的二分之一处的中间移动速度。
通过首先使移动速度增速至上述中间移动速度，并在运行了规定的时间后，将移动速度增速到所指定的高速移动速度，则在初始移动速度下乘入的乘客能够在移动速度差不会变得过大的规定时间内步出踏板，所以在步出踏板时不会因过大的移动速度差而产生恐惧感，而可以减少对步出踏板时的动作感到不安。并且，作为可变速型乘客传送设备，其最终能够将移动速度从初始移动速度增速到高速移动速度。此外，在增速到中间移动速度后乘入的乘客，由于中间移动速度与应增速到的高速移动速度之间的速度差和初始移动速度与中间移动速度之间的速度差相同，所以与在初始移动速度下乘入的乘客一样，在增速到中间移动速度后乘入的乘客在步出踏板时也不会感到过大的移动速度差。
发明效果
根据上述的本发明，能够得到一种可变速型乘客传送设备，该可变速型乘客传送设备在使移动速度从初始移动速度增速到高速度时，不会导致在初始移动速度下乘入的乘客在步出踏板时感到不安。
图1是表示本发明所涉及的可变速型乘客传送设备的移动速度的运行模式图。
图2是表示作为本发明所涉及的可变速型乘客传送设备第一实施形式的水平设置的可变速型电动通道的示意图。
图3是举例表示作为本发明所涉及的可变速型乘客传送设备第一实施形式的水平设置的可变速型电动通道的运行模式的处理流程图。
图4是表示作为本发明所涉及的可变速型乘客传送设备第二实施形式的水平设置的可变速型电动通道的示意图。
符号说明 1可变速型电动通道2本体框架3踏板4乘入口侧地板5步出口侧地板7驱动链轮9驱动电动机12逆变器装置13控制装置14定时器15切换开关16乘入口侧引导栅17步出口侧引导栅18A第一乘入乘客检测传感器
18B第二乘入乘客检测传感器19A第一步出乘客检测传感器19B第二步出乘客检测传感器20乘入乘客检测装置21步出乘客检测装置具体实施形式 以下，根据图1至图3对本发明所涉及的可变速型乘客传送设备的第一实施形式，即踏板之间不会产生高低差的水平设置的可变速型电动通道进行说明。
可变速型电动通道1具有在隔开规定距离的楼层之间设置的本体框架2、设置在该本体框架2中并由其引导而循环移动的多个踏板3、设置在所述本体框架2长度方向的两个端部上的用于乘入和步出所述踏板3的乘入口侧地板4和步出口层侧地板5、将所述多个踏板3连接成环状的踏板链条6、以所述本体框架2长度方向的两个端部挂住该环状踏板链条6的驱动链轮7以及从动链轮8、用于驱动所述驱动链轮7运转的驱动电动机9、在所述踏板3的移动方向的两侧垂直支撑在本体框架上2的栏杆10以及在该栏杆10的周缘的引导下与所述踏板3同步移动的移动扶手11。
所述驱动电动机9被设置成通过逆变器装置12供电，其可使所述踏板3的移动速度，也就是可变速型电动通道1的移动速度例如在每分钟0～40m的速度范围内进行变速。所述逆变器装置12接收来自控制装置13的使所述踏板3的移动速度变更的指令信号，从而对所述驱动电动机9的转速进行控制，同时，所述控制装置13根据定时器14所设定的时间，向所述逆变器装置12输出编程化的移动速度变更指令信号，或者由操作人员操作切换开关15，向所述逆变器装置12输出移动速度变更指令信号。
在上述结构中，逆变器装置12、控制装置13、定时器14以及切换开关15相当于本发明中的用于切换踏板移动速度的速度切换装置。
以下参照图1对具有上述结构的可变速型电动通道1的运行模式进行说明。
在为了提高乘客的输送量而最高可在40米/分的移动速度下运行的可变速型电动通道1中，启动后，如果没有乘客，为了进行节能运行，而使踏板3停止移动。该停止运行持续一段时间后，由于已经接近预计有大量乘客乘入的时间段，所以由定时器14或切换开关15向控制装置13输出信号，控制装置13接收信号后，向逆变器装置12输出移动速度变更指令信号，之后，逆变器装置12使驱动电动机9的转速增速，并且按照a→b→c的顺序使踏板3的移动速度上升到40米/分的最高速度。然后，按照d→e的顺序运行，到乘客高峰时间过去后，为了再次进行节能运行，按照e→f→g的顺序使以40米/分的速度运行的踏板3停止移动。
此时，在40米/分的移动速度下乘入踏板3的乘客，由于在步出时踏板仍然以40米/分的速度移动，移动速度不变，所以在步出踏板时不会感觉到移动速度差。
在为了提高乘客的输送量而最高可在40米/分的移动速度下运行的可变速型电动通道1中，启动后，如果没有乘客，为了进行节能运行，按照a→h的顺序使踏板3例如以20米/分的低速度运行。在该速度下运行一段时间后，由于已经接近预计有大量乘客乘入的时间段，所以通过定时器14或切换开关15的操作，按照h→i→j→d的顺序使移动速度从20米/分上升到40米/分的高速运行。然后，按照d→e的顺序运行后，到乘客高峰时间过去后，为了再次进行节能运行，按照e→f→k的顺序使以40米/分的速度运行的踏板3再次以20米/分的速度运行，之后按照k→l的顺序停止运行。
此时，在40米/分的移动速度下乘入踏板3的乘客，由于在步出时踏板仍然以40米/分的速度移动，移动速度不变，所以在步出踏板时不会感觉到移动速度差。
在为了提高乘客的输送量而最高可在40米/分的移动速度下运行的可变速型电动通道1中，启动后，如果没有乘客，为了进行节能运行，按照a→h的顺序使踏板3例如以20米/分的速度运行。在该速度下运行一段时间后，虽然有一些乘客乘入，但由于是空闲期，所以不将移动速度变换成40米/分的速度。因此，在20米/分的速度下乘入踏板3的乘客，由于在步出时踏板3仍然以20米/分的速度移动，所以该乘客在步出踏板时不会感觉到移动速度差。
可是，假如乘客乘入以20米/分的初始移动速度移动的踏板3后，由于已经接近预计有大量乘客乘入的时间段，所以通过定时器14或切换开关15的操作，按照h→i→j→d的顺序使移动速度从20米/分上升到40米/分的高速运行，此时，在20米/分的移动速度下乘入的乘客，由于必须步出以40米/分的速度运行的踏板3，所以该乘客可能对步出踏板时的动作产生不安，从而造成心理上的负担。
为此，在踏板3以20米/分的速度运行时，如果接收到使移动速度提高到40米/分的指令，则不立即增速到40米/分的运行速度，而是按照h→i→m的顺序，首先使移动速度增速到介于20米/分的初始移动速度与40米/分的应增速到的高速移动速度之间的例如30米/分的中间移动速度，并在30米/分的速度下运行了规定的时间后，按照m→n→e的顺序，将移动速度增速到40米/分的高速移动速度。其中，规定的时间基本上是指乘入口侧的踏板3移动到步出口侧所需的时间加上富余时间后得到的时间。
通过采用上述运行模式3，乘入以20米/分的初始移动速度移动的踏板3的乘客从增速到30米/分的踏板3步出时，由于移动速度差降低到了10米/分，所以不会感觉到过大的移动速度差。其结果，乘客在步出踏板时，不会对步出踏板时的动作产生不安，从而不会造成心理上的负担。并且，乘入增速后的以30米/分的中间移动速度移动的踏板3的乘客，虽然其是从增速到40米/分后的踏板3步出，但由于移动速度差只有10米/分，所以与在20米/分的初始移动速度下乘入的乘客一样，不会感觉到过大的移动速度差。
以上，在运行模式2和3中，对在节能运行时以20米/分的低速运行的情况作了说明，但在乘客少的时间段较长的设施内所设置的可变速型电动通道1中，在节能运行时也可以采用10米/分左右的低速运行模式。
以下参照图3的处理流程对上述运行模式3进行说明。
在可变速型电动通道1启动时判断是否为空闲期(1)，此时，通过预先设定由控制装置13的定时器14启动的速度变更程序来进行判断，或者通过操作切换开关15来进行判断。如果启动时间与高峰期重合，则立即进行移动速度为40米/分的高速运行(6)，而如果是空闲期，则进行移动速度为20米/分的低速运行(2)，即进行节能运行。然后，在低速运行中，在接近或者到达高峰期时，由控制装置13判断定时器14或者切换开关15是否发送了增速指令(3)，如果没有增速指令，则仍然维持低速运行(2)，而如果接收到了增速指令，则使移动速度增速到介于应增速到的40米/分的高速移动速度与20米/分的初始移动速度之间的30米/分的中间移动速度，以进行中速运行(4)。然后，由控制装置13判断以中间移动速度进行的运行是否经过了规定的时间(5)，如果还没有经过规定的运行时间，则仍然维持中速运行(4)，而如果已经运行了规定的时间，则将移动速度增速到40米/分以进行高速运行(6)。然后，在高速运行(6)时，由控制装置13判断是否再次进入了空闲期(7)，如果还没有进入了空闲期，则仍然维持40米/分的高速运行(6)，而如果已经进入了空闲期，则以20米/分的初始移动速度进行低速运行(8)。然后，在运行期间内，在低速运行(8)期间反复判断是否接收到了增速指令(3)，直到最后停止运行。
图4是作为本发明所涉及的可变速型乘客传送设备的第二实施形式的可变速型电动通道。
在图2所示的第一实施形式中，通过定时器14或者切换开关15的操作来输出增速指令，而在图4所示的第二实施形式中，则取消了第一实施形式中的定时器14和切换开关15，而采用了检测有无乘客，并以图1所示的运行模式3进行变速运行的方法。
以下参照图4说明具体结构。并且，与图2相同的部分采用与图2相同的符号表示，并且省略其详细说明。
为了向控制装置13输出用于指令运行速度切换的指令信号，在位于乘入口侧地板4侧的乘入口侧引导栅16和位于步出口侧地板5侧的步出口侧引导栅17上，沿着乘客的前进方向，分别设置第一乘入乘客检测传感器18A、第二乘入乘客检测传感器18B以及第一步出乘客检测传感器19A、第二步出乘客检测传感器19B，根据这些传感器检测的信号，由乘入乘客检测装置20以及步出乘客检测装置21检测乘客人数或者乘客的移动速度，并将该检测结果输出到控制装置13中，以进行运行速度的切换。
以下对检测有无乘客以进行可变速运行的动作进行说明。首先，在启动后，由第一乘入乘客检测传感器18A和第二乘入乘客检测传感器18B检测乘客，如果没有检测到乘客，则为了进行节能运行，而停止运行或者以10～20米/分的速度进行低速运行。在运行停止期间或者以10～20米/分的速度进行低速运行时，如果检测到无乘客，并且从乘客穿过第一乘入乘客检测传感器18起，到其穿过第二乘入乘客检测传感器18B为止的间隔时间较长时，则判断属于空闲期。此时，如果处于运行停止状态，则以20米/分的速度进行低速运行，而如果处于以10～20米/分的速度进行低速运行的状态，则仍然以该移动速度进行运行。
如果在运行停止期间或者低速运行期间有乘客进入乘入口侧引导栅16内，并且从乘客穿过第一乘入乘客检测传感器18A起，到其穿过第二乘入乘客检测传感器18B为止的间隔时间较短时，则判断属于高峰期，而即刻从运行停止状态或者低速运行状态切换成以高速的40米/分的移动速度移动的高速运行，以此高速运送乘客。
并且，如果乘有在空闲期的低速运行下乘入的乘客时，如果从乘客穿过第一乘入乘客检测传感器18A起，到其穿过第二乘入乘客检测传感器18B为止的间隔时间较短时，则当然判断属于高峰期，而进行40米/分的高速运行。但如上所述，在20米/分的低速运行中乘入的乘客，如果在增速后的40米/分的高速下从踏板步出时，由于会感觉到过大的移动速度差而可能产生恐惧感，所以，控制装置13在接收到来自于乘入乘客检测装置20的表示属于高峰期的信号后，并不立即进行40米/分的高速运行，而是向逆变器装置12输出切换至30米/分的中速运行的切换信号，并使驱动电动机9增速。然后，在第一步出乘客检测传感器19A和第二步出乘客检测传感器19B检测到该在低速运行中乘入的乘客或者该乘客的移动速度前，维持中速运行。之后，在控制装置13接收到来自步出乘客检测装置21的信号后，向逆变器装置12输出切换到40米/分的高速运行的变更指令。
此外，还可以设置成，如果在步出口侧出现先由第二步出乘客检测传感器19B检测到乘客，然后由第一步出乘客检测传感器19A检测到乘客的情况时，由控制装置13判断该乘客是从步出口乘入的乘客，而通过语音方式对该乘客发出警示。
根据以上说明的各个实施形式，在从低速运行切换到高速运行时，通过进行规定时间的中速运行，在低速运行时乘入的乘客在从踏板步出时不会感觉到过大的移动速度差。并且，在中间速度下乘入的后续的乘客，虽然其在高速下从踏板步出，但由于该时的速度差与低速运行和中速运行之间的速度差相同，所以在中速运行时乘入的乘客在从踏板步出时也不会感觉到过大的移动速度差。
此外，在上述的实施形式中，以水平设置的可变速型电动通道为例，对本发明的可变速型乘客传送设备进行了说明。但不言而喻，本发明也可以适用于倾斜设置的可变速型乘客传送设备和自动扶梯。
权利要求
1.一种可变速型乘客传送设备，具备多个环状连接以进行循环移动的踏板、用于驱动这些踏板的驱动电动机以及向该驱动电动机输出切换转速的指令以切换所述踏板移动速度的速度切换装置，其特征在于所述速度切换装置，具有输入速度切换信号的控制装置以及输入来自该控制装置的输出信号以切换所述驱动电动机转速的逆变器装置，并且所述控制装置被构成为当输入了使所述踏板的移动速度增速到比初始移动速度更高的高速移动速度的增速信号时，所述控制装置向所述逆变器装置输出增速信号，暂时使移动速度增速到介于初始移动速度与应增速到的高速移动速度之间的中间移动速度，并在运行了规定的时间后，使移动速度增速到所述高速移动速度。
2.根据权利要求1所述的可变速型乘客传送设备，其特征在于，所述速度切换装置具有向所述控制装置输出速度切换信号的切换开关。
3.根据权利要求1所述的可变速型乘客传送设备，其特征在于，所述速度切换装置被构成为根据定时器使所述控制装置向所述逆变器装置输出速度切换信号。
4.一种可变速型乘客传送设备，具备多个环状连接以进行循环移动的踏板、用于驱动这些踏板的驱动电动机以及向该驱动电动机输出切换转速的指令以切换所述踏板移动速度的速度切换装置，其特征在于所述速度切换装置具有设置在乘入口侧的乘入口侧乘客检测装置；控制装置，当该乘入口侧乘客检测装置所检测到的乘客人数达到或超过规定数量时，该控制装置输出增速指令，暂时使移动速度增速到介于初始移动速度与应增速到的高速移动速度之间的中间移动速度，并在运行了规定的时间后，使移动速度增速到所述高速移动速度；以及根据来自该控制装置的输出对所述驱动电动机的转速进行切换的逆变器装置。
5.一种可变速型乘客传送设备，具备多个环状连接以进行循环移动的踏板、用于驱动这些踏板的驱动电动机以及向该驱动电动机输出切换转速的指令以切换所述踏板移动速度的速度切换装置，其特征在于所述速度切换装置具有设置在乘入口侧的乘入口侧乘客检测装置；设置在步出口侧的步出口侧乘客检测装置；控制装置，当所述乘入口侧乘客检测装置所检测到的乘客人数达到或超过规定数量时，该控制装置输出增速指令，暂时使移动速度增速到介于初始移动速度与应增速到的高速移动速度之间的中间移动速度，并在运行了规定的时间后，使移动速度增速到所述高速移动速度，并且当所述步出口侧乘客检测装置所检测到的乘客人数减少到规定数量以下时，该控制装置输出减速指令，使移动速度减速到比增速后的高速低的移动速度；以及根据来自该控制装置的输出对所述驱动电动机的转速进行切换的逆变器装置。
6.一种可变速型乘客传送设备的运行方法，是可在运行时切换移动速度的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，在使移动速度从初始移动速度增速到高速移动速度时，暂时使移动速度增速到介于初始移动速度与高速移动速度之间的中间移动速度，并在运行了规定的时间后，将移动速度增速到高速移动速度。
7.一种可变速型乘客传送设备的运行方法，是在运行时可对移动速度进行三挡以上速度切换的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，在使移动速度从初始移动速度增速到二挡以上的上位移动速度时，每增速一挡后均以该增速后的移动速度运行规定的时间，最后将移动速度增速到所述二挡以上的上位移动速度。
8.一种可变速型乘客传送设备的运行方法，是在运行时可对移动速度进行三挡以上速度切换的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，在使移动速度从初始移动速度增速到二挡以上的上位移动速度时，首先使移动速度增速到各挡的中间移动速度，并分别以该中间移动速度运行规定的时间，最后将移动速度增速到所述二挡以上的上位移动速度。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，所述规定时间是指回程侧的踏板从乘入口侧移动到步出口侧所需的时间加上富余时间后得到的时间。
10.一种可变速型乘客传送设备的运行方法，是在运行时可对移动速度进行三挡以上速度切换的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，在使移动速度从初始移动速度增速到二挡以上的上位移动速度时，如果乘有在以初始移动速度运行时乘入的乘客，则首先使移动速度增速到介于初始移动速度与二挡上位的移动速度之间的中间移动速度，并在运行该乘客步出踏板所需的时间后，将移动速度增速到所述二挡上位的移动速度。
11.一种可变速型乘客传送设备的运行方法，是在运行时可对踏板的移动速度进行三挡的速度切换，在乘客空闲期以低速运行，在乘客高峰期以高速运行，在位于乘客空闲期和乘客高峰期之间的时间段内以中速运行的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，在从低速运行增速到高速运行时，如果乘有在低速运行时乘入的乘客时，暂时增速到中速运行，并在运行该乘客步出踏板所需的时间后，增速到高速运行，并且随着乘客人数的减少而逐渐降低运行速度。
12.一种可变速型乘客传送设备的运行方法，是在运行时可对移动速度进行三挡以上速度切换的可变速型乘客传送设备的运行方法，其特征在于，在使移动速度从初始移动速度增速到二挡以上的上位移动速度时，如果乘有在初始移动速度下乘入的乘客时，首先使移动速度增速到介于初始移动速度与二挡上位的移动速度之间的中间移动速度，并在运行该乘客步出踏板所需的时间后，将移动速度增速到所述二挡上位的移动速度，并且，如果没有在初始移动速度下乘入的乘客时，使移动速度直接从初始移动速度增速到二挡上位的移动速度。
全文摘要
一种可变速型乘客传送设备，从低速运行增速到高速运行时，首先使运行速度增速到介于低速运行和高速运行之间的中速运行，并在运行了规定的时间后，将运行速度增速到高速运行。通过上述运行，在从低速运行增速到高速运行时，在低速运行或中速运行时乘入的乘客能够在移动速度差不是太大的状态下从踏板上下来，所以可以减轻对下来时的动作感到不安。
文档编号B66B25/00GK1948112SQ20061013215
公开日2007年4月18日 申请日期2006年10月12日 优先权日2005年10月13日
发明者坂上充, 斋藤忠一, 小岛和平, 千叶久生 申请人:株式会社日立制作所