专利名称：一种电路板对位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种电路板对位装置，特别是指通过摄影机拍摄不合格印刷电路板且呈现在显示器上，且移动平台通过位移机构与位移量具在X轴与Y 轴上移动至不合格单片印刷电路板的相对位置，使合格单片印刷电路板可依相对 尺寸坐标对位置换在不合格印刷电路板，进而达到不易损坏、制造成本低、操作 简单与误差小的优点。
背景技术：
目前印刷电路板为了减少制造成本，都将数个单片印刷电路板安排组合在一 个基板上，形成一个多联印刷电路板；然而，多联印刷电路板在制造过程中必然 会因种种因素产生不合格，而将其不合格丢弃也形成资源的浪费，因此业者目前 的作法是将多联印刷电路板上的不合格单片印刷电路板移除；然后，在同一位置 上还换合格单片印刷电路板，形成一个修复后的多联印刷电路板。请参阅图l与图2,上述的印刷电路板置换结构主要包含有不合格印刷电路 板90与合格单片印刷电路板80所构成，所述的不合格印刷电路板是有一个或一 个以上不合格单片印刷电路板91。移除不合格单片印刷电路板91并取下相对于不合格单片印刷电路板91的合 格单片印刷电路板80，将不合格印刷电路板90与合格单片印刷电路板80胶合固 定，形成一个修复后的多联印刷电路板。但，上述的修复后的多联印刷电路板，常因接合技术不佳而导致无法使用， 例如电路板不平与结合处不准，导致后续制造过程无法插件等问题。而且，有些 接合技术的程序太多导致效率太慢或接合成本过高，这些都造成业者的成本提高， 也相对的降低竟争力，而如何发展出一种效率高、成本低与精准对位的电路板对 位装置，实为业者们所殷殷期盼。有鉴如此，本实用新型设计人基于业者的需求，乃以从事此产业多年设计的 经验累积，而创新出一种电路板对位装置，供业界利用。发明内容鉴于以上所述现有技术缺点，本实用新型的主要目的是提供一种电路板对位 装置。为达上述目的以及其它目的，本实用新型提供一种电路板对位装置，是用以 不合格印刷电路板表面上是具有数外光学点，而不合格单片印刷电路板与合格单片印刷电路板表面上是具有数内光学点，包含有一基座，包括有一移动平台、至少两位移机构与至少两位移量具，所述的移 动平台是用以载置一不合格印刷电路板，且移动平台装设有至少两位移机构，所 述的位移机构是用以带动移动平台作移动，另移动平台装设有至少两位移量具， 所述的位移量具是用以量测位移机构的位移量；至少一发光源，是设置在所述的移动平台上方，用以照射载置在移动平台上 的不合格印刷电路板与合格单片印刷电路板；两摄影机，是设置在所述的移动平台上方，摄影机用以摄影所述的外光学点与内光学点；一影像辨识单元，包括有一计算机主机，与一加载在计算机主机内的影像识 别软件，所述的计算机主机是电连接所述的位移量具与摄影机；以及两显示器，是电连接所述的影像辨识单元，分别用以显示两摄影机拍摄得到 的反射影像，并分别显示使用者的操作命令、相关坐标、相关符号与相关数值。与现有技术比较本实用新型的优点在于，可以改进现有缺陷。具有不易损坏、 制造成本低、操作简单与误差小的特点。
图1所示是不合格印刷电路板与不合格单片印刷电路板的外观立体图；图2所示合格单片印刷电路板的外观立体图；图3所示是本实用新型的正视平面图；图4所示是本实用新型的侧视平面图；图5所示是本实用新型的另一实施例的侧视平面图；图6所示是本实用新型校正不合格印刷电路板的动作示意图；图7所示是本实用新型移动平台位移使摄影机拍摄到不合格单片印刷电路板的相对位置的动作示意图；以及图8所示是合格单片印刷电路板结合在不合格印刷电路板的示意图。 附图标记说明1-基座；11-移动平台；111-夹具；112-夹具；12-位移 机构；13-位移机构；14-位移量具；15-位移量具；16-调整机构；17-旋转 台；2-发光源；3-摄影机；31-第一调整机构；32-第二调整机构；4 -摄影 机；41-第一调整机构；42-第二调整机构；5-影像辨识单元；51-计算机主机； 52-影像识别软件；6-显示器；601-参考线；602-参考点；7-显示器；701 _参考线；702-参考点；80-合格单片印刷电路板；801-内光学点；802 -胶合 靶孔；803 -第二接合部；90-不合格印刷电路板；901-外光学点；902 -胶合靶； 903 -第一接合部；91 -不合格单片印刷电路板；911-内光学点。
具体实施方式
有关于本实用新型所采用的技术、手段及其达成功效，兹举较佳实施例并配 合图式详细说明如后，相信当可由的得深入而具体的了解。请配合参阅图1至图5与图8所示，本实用新型的电路板对位装置，是用以 对位不合格印刷电路板90的不合格单片印刷电路板91与合格单片印刷电路板 80，所述的不合格印刷电路板90表面上是具有数外光学点901,而不合格单片印 刷电路板91与合格单片印刷电路板80表面上是具有数内光学点911、 801，包含 有一基座l,包括有一移动平台11、至少两位移机构12、 13、至少两位移量具 14、 15与一调整机构16,所述的移动平台11是用以载置一不合格印刷电路板90, 且移动平台11同一侧边是具有至少两夹具111、 112,所述的夹具lll、 112是用 以固定不合格印刷电路板90;且移动平台11装设有至少两位移机构12、 13，所 述的位移机构12、 13是用以带动移动平台ll作X轴与Y轴的移动，在本实施例 中两位移机构12、 13是一手动转盘带动移动平台ll做X轴与Y轴的移动，但并 不以手动为限，设置成自动的步进马达带动移动平台ll做X轴与Y轴的移动， 也可适用本实施例。另移动平台11装设有至少两位移量具14、 15，所述的位移 量具14、 15是用以量测位移机构12、 13的位移量，且位移量具14、 15是一光学 尺。再者，调整机构16是设置在移动平台11上方。两发光源2,是设置在所述的移动平台11上方，且活动式连接在调整机构16,用以照射载置在移动平台11上的不合格印刷电路板90与合格单片印刷电路板 80, -使其对象与外光学点901与内光学点801反射光线。且通过调整4几构16可调 整发光源2的位置。两摄影机3、 4,是设置在所述的移动平台ll上方，且活动式连接在调整机 构16,具有数第一调整机构31、 41与第二调整机构32、 42，所述的第一调整机 构31、 41是用以调整摄影机3、 4的Z轴的位置，而第二调整机构32、 42是用 以调整摄影机3、 4的Y轴的位置，上述的调整机构16是用以调整摄影机3、 4 的X轴，在本实施例中第一调整机构31、 41、第二调整机构32、 42与一调整机 构16是一手动转盘带动摄影机3、 4做X轴、Y轴与Z轴的移动，但并不以手动 为限，设置成自动的步进马达带动摄影机3、 4做X轴、Y轴与Z轴的移动，也 可适用本实施例。另摄影机3、 4用以摄影所述的外光学点卯l与内光学点801(如 图1与图2),且得到一反射影像。又摄影机3、 4为一 CCD或CMOS摄影机。一影像辨识单元5,包括有一计算机主机51，与一加载在计算机主机51内的 影像识别软件52，所述的计算机主机51是电连接所述的位移量具14、 15与摄影 机3、 4，且摄影机3、 4拍摄得到的反射影像是输入至计算机主机51内，并通过 影像识别软件52处理摄影机3、 4所拍摄得到的反射影像。两显示器6、 7，是电连接所述的影像辨识单元5，分别用以显示摄影机3、 4 拍摄得到的反射影像，并分别显示使用者的操作命令、相关坐标、相关符号与相 关数值，所述的相关符号具有参考线601、 701与参考点602、 702。有关于上述构件的使用状态请参阅图l与图2所示，本实用新型的电路板对 位装置使用前，是先检测同型印刷电路板并判定合格印刷电路板与不合格印刷电 路板，将不合格印刷电路板90区隔出来，并将不合格印刷电路板90上的不合格 单片印刷电路板91切割移除；接着，并以外光学点卯l为基准钻出不合格印刷电 路板90两侧上的胶合耙孔902,且在胶合靶孔902周围区域形成第一接合部903; 而合格单片印刷电路板80是由不合格印刷电路板卯的同型印刷电路板所取下， 且合格单片印刷电路板80穿设有胶合靶孔802,所述的胶合靶孔802周围区域形 成有第二接合部803。请参阅图3与图4所示，本实用新型的电路板对位装置使用时，通过一调整 机构31、 41、第二调整机构32、 42与调整机构16将两摄影机3、 4依图2上合 格单片印刷电路板80之内光学点801相对应距离设置在所述的移动平台11上方，并且对焦在移动平台11上；接着，是校正不合格印刷电路板90与摄影机3、 4 的垂直关系，如图2至图8,是利用移动平台11载置一不合格印刷电路板90;然 后，使用者通过摄影机3拍摄一不合格印刷电路板90的外光学点901且呈现在显 示器6上，将外光学点901对齐显示器6所显示的垂直基准线601(如图3),并使 用夹具111固定不合格印刷电路板90—点；的后，通过位移机构12将移动平台 11连同印刷电路板90垂直向Y轴移动，使摄影机3拍摄另一外光学点901且呈 现在显示器6上，将另一外光学点901对齐显示器6所显示的垂直基准线601(如 图3)，并使用夹具112固定不合格印刷电路板90另一点，如此一来，夹具lll、 112是固定不合格印刷电路板卯，且不合格印刷电路板90与摄影机3、 4呈垂直； 此时，再通过位移机构12、 13带动移动平台ll作X轴与Y轴的移动，使摄影机 3、 4拍摄到不合格印刷电路板90的外光学点901,且显示在显示器6、 7的参考 点602、 702的圆型中心内，并将两位移量具14、 15做归零的动作，且将移动平 台ll通过位移机构12、13移动到不合格单片印刷电路板91之内光学点911的相 对坐标上，使显示器6、 7的参考点602、 702对应在不合格单片印刷电路板91 之内光学点911的原本位置(此时不合格单片印刷电路板91已切割移除)，并将第 一接合部903与第二接合部803涂上接着剂后，将合格单片印刷电路板80的第二 接合部803结合不合格印刷电路板90的第一接合部903;的后，将合格单片印刷 电路板80之内光学点801对准显示器6、 7的参考点602、 702，使合格单片印刷 电路板80可相当准确的对位于不合格印刷电路板90上，形成一修复后的印刷电 路板。请参阅图4，图示是本实用新型另一实施例，本实施例与上一实施例大致相 同，其不同处在于基座1包括有一移动平台11、至少两位移机构12、 13与至少 两位移量具14、 15,其中，移动平台11是枢设在旋转台17上。因此，当移动平 台11必须旋转调整不合格印刷电路板90的位置时，只需旋转移动平台11并将其 固定，即可达到调整的目的。再者，由于本实用新型的结构相当的简单，因此有不易损坏与制造成本低的 优点，且操作人员在操作时相当的简单，无需相当复杂的指令，对操作人员而言， 相当的容易上手。以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员 理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修 改，变化，或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1. 一种电路板对位装置，用以对位具有不合格印刷电路板的不合格单片印刷电路板与合格单片印刷电路板，所述的不合格印刷电路板表面上是具有多个外光学点，而不合格单片印刷电路板与合格单片印刷电路板表面上是具有多个内光学点，其特征在于其包含有一基座，其包括有一移动平台、至少两位移机构与至少两位移量具，所述的移动平台用以载置一不合格印刷电路板，所述移动平台装设有至少两位移机构，所述的位移机构用以带动移动平台作移动，所述移动平台装设有至少两位移量具，所述的位移量具用以量测位移机构的位移量；至少一发光源，设置在所述的移动平台上方，用以照射装载在移动平台上的不合格印刷电路板与合格单片印刷电路板；两摄影机，其相对平行设置在所述的移动平台上方，所述摄影机用以摄影所述的外光学点与内光学点；一影像辨识单元，其包括一计算机主机，所述的计算机主机是电连接所述的位移量具与摄影机；以及两显示器，其电连接所述的影像辨识单元，分别用以显示两摄影机拍摄得到的反射影像，并分别显示使用者的操作命令、相关坐标、相关符号与相关数值。
2、 根据权利要求1所述的电路板对位装置，其特征在于所述移动平台同一 侧边具有至少两夹具，所述的夹具用以固定不合格印刷电路板。
3、 根据权利要求1所述的电路板对位装置，其特征在于所述位移机构是一 手动转盘。
4、 根据权利要求1所述的电路板对位装置，其特征在于所述位移量具是一 光学尺。
5、 根据权利要求1所述的电路板对位装置，其特征在于所述移动平台是枢 设在所述位移机构上。
6、 根据权利要求1所述的电路板对位装置，其特征在于所述两摄影机设置 有至少 一第 一调整机构与第二调整机构，所述的第 一调整机构与第二调整机构用 以调整摄影机的位置。
7、 根据权利要求6所述的电路板对位装置，其特征在于所述第一调整机构 与第二调整机构是一手动转盘。
8、 根据权利要求1所述的电路板对位装置，其特征在于所述的基座还包括有一调整机构，所述的调整机构设置在移动平台上方，所述摄影机与发光源是连 接在调整机构上，所述的调整机构用以调整摄影机与发光源的位置。
9、 根据权利要求8所述的电路板对位装置，其特征在于所述调整机构是一 手动转盘。
专利摘要本实用新型为一种电路板对位装置，用以对位不合格印刷电路板的不合格单片印刷电路板与合格单片印刷电路板，包含有一基座、至少一发光源、两摄影机、一影像辨识单元、两显示器，所述的基座包括有一移动平台、至少两位移机构与至少两位移量具，而摄影机是拍摄不合格印刷电路板且呈现在显示器，且移动平台通过位移机构与位移量具在X轴与Y轴上移动至不合格单片印刷电路板的相对位置，使合格单片印刷电路板可依对位结合在不合格印刷电路板，进而达到不易损坏、制造成本低、操作简单与误差小的优点。
文档编号H05K13/08GK201115010SQ20072015558
公开日2008年9月10日 申请日期2007年7月6日 优先权日2007年7月6日
发明者王益国 申请人:王益国