专利名称：滑动门装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如在电梯的层站门装置和轿厢门装置等中使用的滑动 门装置。
背景技术：
在现有的电梯装置中，在低速门的端面下部设有反射器。并且，在 低速门的上端附近，以从端面突出的方式设有发光器和受光器(例如参 照专利文献l)。
专利文献h日本特开2003-321177号公报
但是，在通常的电梯的滑动门装置中，为了防止在门和纵框之间夹 住乘客或行李，不在低速门上，而在高速门上安装门导向器(door shoes) 或多波束传感器，所以，如上所述，当在低速门上安装发光器和受光器 时，需要在低速门和门控制部(门工作站)之间追加新的布线路径，成 本变高，并且，断线和故障的发生概率上升。
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到如下的滑 动门装置不追加针对低速门的布线，就能够检测低速门门档侧端部附 近的障碍物。
本发明的滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低速门背 面、低速门门箱(doorpocket)侧端部以及低速门门档侧端部；高速门， 其具有高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端部以及与上述 低速门背面对置的高速门正面，与低速门相比以高速进行开闭动作，由 此，门全闭时相比于低速门配置在靠近门档部侧，门全开时与低速门重 叠；投光部，其设于高速门正面，向斜上方出射光；受光部，其设于出入口框的上部，接受从投光部出射的光；以及判定部，其根据受光部的 受光量，判定低速门门档侧端部附近有无障碍物。
另外，本发明的滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低 速门背面、低速门门箱侧端部以及低速门门档侧端部；高速门，其具有 高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端部以及与上述低速门 背面对置的高速门正面，与低速门相比以高速进行开闭动作，由此，门 全闭时相比于低速门配置在靠近门档部侧，门全开时与低速门重叠；投 光部，其设于高速门门箱侧端部，向斜上方出射光；反射部件，其设于 低速门门档侧端部，向斜上方反射从投光部出射的光；受光部，其设于 出入口框的上部，接受由反射部件反射的光；以及判定部，其根据受光 部的受光量，判定低速门门档侧端部附近有无障碍物。
另外，本发明的滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低 速门背面、低速门门箱侧端部以及低速门门档侧端部；高速门，其具有 高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端部以及与上述低速门 背面对置的高速门正面，与低速门相比以高速进行开闭动作，由此，门 全闭时相比于低速门配置在靠近门档部侧，门全开时与低速门重叠；投 光部，其设于出入口框的门档部，向水平方向出射光；第1反射部件， 其设于低速门门档侧端部，向斜上方反射从投光部出射的光；第2反射 部件，其安装于低速门上并配置在第1反射部件的上方，向水平方向反 射由第1反射部件反射的光；受光部，其设于出入口框的投光部的上方， 接受由第2反射部件反射的光；以及判定部，其根据受光部的受光量， 判定低速门门档侧端部附近有无障碍物。
另外，本发明的滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低 速门背面、低速门门箱恻端部以及低速门门档侧端部；高速门，其具有 髙速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端部以及与上述低速门 背面对置的高速门正面，与低速门相比以高速进行开闭动作，由此，门 全闭时相比于低速门配置在靠近门档部侧，门全开时与低速门重叠；投 光部，其设于低速门门档侧端部，向斜上方出射光；蓄电部，其安装于 低速门上，向投光部供给电力；供电部，其配置在低速门的附近，以非接触的方式向蓄电部供给电力；受光部，其设于出入口框的上部，接受 从投光部出射的光；以及判定部，其根据受光部的受光量，判定低速门 门档侧端部附近有无障碍物。
图1是示出本发明的实施方式1的电梯的滑动门装置的主视图。 图2是示出图1的滑动门装置的俯视图。
图3是示出本发明的实施方式2的电梯的滑动门装置的主视图。 图4是示出图3的滑动门装置的俯视图。
图5是示出本发明的实施方式3的电梯的滑动门装置的主视图。 图6是示出图5的滑动门装置的俯视图。
图7是示出本发明的实施方式4的电梯的滑动门装置的主视图。 图8是示出图7的第1反射部件的侧视图。 图9是示出本发明的实施方式5的电梯的滑动门装置的俯视图。 图10是示出本发明的实施方式6的电梯的滑动门装置的俯视图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的优选实施方式。 实施方式l
图1是示出本发明的实施方式1的电梯的滑动门装置(2S门装置) 的主视图，图2是示出图1的滑动门装置的俯视图。图中，在轿厢和层 站之间的出入口 1的左右和上部固定有出入口框2。出入口框2具有门档 侧立柱3、门箱(doorpocket)侧立柱4以及上框5。
出入口1通过低速门6和高速门7来开闭。低速门6和高速门7在开 闭时相互向同一方向移动。并且，在开闭时，高速门7以高速进行移动， 移动距离比低速门6长。由此，高速门7在门全闭时相比于低速门6配置 在靠近门档侧立柱3的门档部3a侧，门全开时在门箱内与低速门6重叠。
低速门6具有低速门正面6a、低速门背面6b、低速门门箱侧端部6c 以及低速门门档侧端部6d。高速门7具有高速门背面7b、高速门门箱侧端部7c、高速门门档侧端部7d以及与低速门背面6b对置的高速门正面 7a。高速门门档侧端部7d在门全闭时与门档部3a抵接。
在高速门正面7a的下部的高速门门箱侧端部7c附近，设有向斜上 方出射光的投光部8。作为投光部8，例如使用发光二极管、半导体激光 器或灯等。并且，利用针对安装于高速门7的门导向器检测开关或多波 束传感器的布线路径，向投光部8供给电力。
在出入口框2的上部、即上框5上设有接受从投光部8出射的光的 受光部9。作为受光部9，例如使用光电二极管、光电子增倍管或图像元 件等。
在受光部9上连接有判定部10。判定部10根据受光部9的受光量， 判定低速门门档侧端部6d附近有无障碍物。具体而言，在受光部9的受 光量为规定值以下的情况下，判定部10判定为在低速门6和高速门7之 间的间隙附近存在手、手指、行李和衣服等障碍物。
当由判定部10检测到障碍物时，中止低速门6和高速门7的开门动 作或发出警报，由此，防止在低速门6和高速门7之间拉进障碍物。
判定部10可以通过对来自受光部9的信号进行A/D转换并进行运算 处理的微型计算机或模拟信号处理电路构成。并且，判定部10既可以构 成为控制低速门6和高速门7的开闭的门控制部的一部分，也可以构成 为独立的装置。
在这种滑动门装置中，投光部8安装于高速门7，受光部9设于上 框5，所以，不追加针对低速门6的布线，就能够检测低速门门档侧端部 6d附近的障碍物。
实施方式2
接着，图3是示出本发明的实施方式2的电梯的滑动门装置的主视 图，图4是示出图3的滑动门装置的俯视图。图中，投光部8设于高速 门门箱侧端部7c的端面，向斜上方的低速门背面6b出射光。
在低速门门档侧端部6d的低速门背面6b上，固定有向斜上方反射 从投光部8出射的光的作为反射部件的反射镜11。由反射镜11反射的光 直接由受光部9接受，或由高速门正面7a反射后由受光部9接受。其他结构与实施方式l相同。
在这种滑动门装置中，投光部8安装于高速门7，受光部9设于上 框5，所以，不用追加针对低速门6的布线，就能够检测低速门门档侧端 部6d附近的障碍物。
并且，投光部8设于高速门门箱侧端部7c，所以，利用者难以看到 投光部8和从投光部8出射的光。
实施方式3
接着，图5是示出本发明的实施方式3的电梯的滑动门装置的主视 图，图6是示出图5的滑动门装置的俯视图。图中，投光部8设于高速 门门箱侧端部7c的高速门正面7a。其他结构与实施方式2相同。
在这种滑动门装置中，投光部8安装于高速门7，受光部9设于上 框5，所以，不用追加针对低速门6的布线，就能够检测低速门门档侧端 部6d附近的障碍物。
并且，投光部8设于高速门门箱侧端部7c，所以，利用者难以看到 投光部8和从投光部8出射的光。
实施方式4
接着，图7是示出本发明的实施方式4的电梯的滑动门装置的主视 图。图中，投光部8设于门档部3a，向水平方向出射光。在低速门门档 侧端部6d上，设有向斜上方反射从投光部8出射的光的第1反射部件12。
在低速门门档侧端部6d的上部，设有向水平方向反射由第1反射部 件12反射的光的第2反射部件13。第2反射部件13借助角部件等安装 部件(未图示)安装于低速门6。并且，第2反射部件13配置在第1反 射部件12的斜上方。
受光部9设于门档侧立柱3的投光部8的上方，接受由第2反射部 件13反射的光。
图8是示出图7的第1反射部件12的侧视图。第1反射部件12具 有光入射出射面12a，其与来自投光部8的光的光轴正交；以及多个反 射面12b，其相对于光入射出射面12a倾斜规定角度。从光入射出射面 12a入射的光由反射面12b向斜上方反射，从光入射出射面12a出射。在从光入射出射面12a出射时，光进一步向斜上方折射。作为第2反射部 件13，可以使用通常的反射镜或棱镜。其他结构与实施方式l相同。
在这种滑动门装置中，投光部8和受光部9设于出入口框2，在低 速门6上安装有第1和第2反射部件12、 13，所以，不用追加针对低速 门6的布线，就能够检测低速门门档侧端部6d附近的障碍物。
实施方式5
接着，图9是示出本发明的实施方式5的电梯的滑动门装置的俯视 图。图中，投光部8设于低速门门档侧端部6d，向斜上方出射光。在低 速门6上安装有向投光部8供给电力的蓄电部14。在低速门6附近、这 里为高速门门箱侧端部7c，设有以非接触的方式向蓄电部14供给电力的 供电部15。
供电部15在门全闭时与蓄电部14相对并供给电力。利用针对安装 于高速门7上的门导向器检测开关或多波束传感器的布线路径，向供电 部15供给电力。作为蓄电部14和供电部15，例如可以使用太阳电池和 光源的组合、或电磁感应方式的供电装置。其他结构与实施方式l相同。
在这种滑动门装置中，尽管投光部8安装于低速门6，但是，从高 速门7侧以非接触的方式向投光部8供给电力，所以，不用追加针对低 速门6的布线，就能够检测低速门门档侧端部6d附近的障碍物。
实施方式6
接着，图10是示出本发明的实施方式6的电梯的滑动门装置的俯视 图。图中，投光部8设于低速门门档侧端部6d，向斜上方出射光。在低 速门6上安装有向投光部8供给电力的蓄电部14。在低速门6附近、这 里为门箱侧立柱4，设有以非接触的方式向蓄电部14供给电力的供电部 15。
供电部15在门全开时与蓄电部14相对并供给电力。作为蓄电部14 和供电部15，例如可以使用太阳电池和光源的组合、或电磁感应方式的 供电装置。其他结构与实施方式l相同。
在这种滑动门装置中，尽管投光部8安装于低速门6，但是，从出 入口框2侧以非接触的方式向投光部8供给电力，所以，不用追加针对低速门6的布线，就能够检测低速门门档侧端部6d附近的障碍物。
另外，在上述例子中，示出电梯的滑动门装置，但是，本发明还能
够应用于电梯以外的滑动门装置。
另外，还能够交换投光部的位置和受光部的位置。例如，在实施方
式1中，也可以是受光部9设于高速门正面7a，投光部8设于上框5并 向斜下方出射光。另外，在实施方式2、 3中，也可以是受光部9设于高 速门门箱侧端部7c，投光部8设于上框5并向斜下方出射光。另外，在 实施方式4中，也可以是受光部9设于门档部3a的下部，投光部8设于 低速门门档侧端部6d的上部，并向第2反射部件13出射光。
权利要求
1.一种滑动门装置，其中，该滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低速门背面、低速门门箱侧端部以及低速门门档侧端部；高速门，其具有高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端部以及与上述低速门背面对置的高速门正面，与上述低速门相比以高速进行开闭动作，由此，门全闭时与上述低速门相比配置在靠近门档部侧，门全开时与上述低速门重叠；投光部，其设于上述高速门正面，向斜上方出射光；受光部，其设于出入口框的上部，接受从上述投光部出射的光；以及判定部，其根据上述受光部的受光量，判定上述低速门门档侧端部附近有无障碍物。
2. —种滑动门装置，其中，该滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低速门背面、低速门门箱侧端部以及 低速门门档侧端部；高速门，其具有高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端 部以及与上述低速门背面对置的高速门正面，与上述低速门相比以高速 进行开闭动作，由此，门全闭时相比于上述低速门配置在靠近门档部侧， 门全开时与上述低速门重叠；投光部，其设于上述高速门门箱侧端部，向斜上方出射光；反射部件，其设于上述低速门门档侧端部，向斜上方反射从上述投 光部出射的光；受光部，其设于出入口框的上部，接受由上述反射部件反射的光；以及判定部，其根据上述受光部的受光量，判定上述低速门门档侧端部 附近有无障碍物。
3. —种滑动门装置，其中，该滑动门装置具有低速门，其具有低速门正面、低速门背面、低速门门箱侧端部以及 低速门门档侧端部；高速门，其具有高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端 部以及与上述低速门背面对置的高速门正面，与上述低速门相比以高速进行开闭动作，由此，门全闭时相比于上述低速门配置在靠近门档部侧，门全开时与上述低速门重叠；投光部，其设于出入口框的门档部，向水平方向出射光；第1反射部件，其设于上述低速门门档侧端部，向斜上方反射从上 述投光部出射的光；第2反射部件，其安装于上述低速门上并配置在上述第1反射部件 的上方，向水平方向反射由上述第1反射部件反射的光；受光部，其设于上述出入口框的上述投光部的上方，接受由上述第 2反射部件反射的光；以及判定部，其根据上述受光部的受光量，判定上述低速门门档侧端部 附近有无障碍物。
4. 一种滑动门装置，其中，该滑动门装置具有-低速门，其具有低速门正面、低速门背面、低速门门箱侧端部以及 低速门门档侧端部；高速门，其具有高速门背面、高速门门箱侧端部、高速门门档侧端 部以及与上述低速门背面对置的高速门正面，与上述低速门相比以高速 进行开闭动作，由此，门全闭时相比于上述低速门配置在靠近门档部侧， 门全开时与上述低速门重叠；投光部，其设于上述低速门门档侧端部，向斜上方出射光；蓄电部，其安装于上述低速门上，向上述投光部供给电力；供电部，其配置在上述低速门的附近，以非接触的方式向上述蓄电 部供给电力；受光部，其设于出入口框的上部，接受从上述投光部出射的光；以及判定部，其根据上述受光部的受光量，判定上述低速门门档侧端部附近有无障碍物。
5. 根据权利要求4所述的滑动门装置，其中，上述供电部设于上述高速门门箱侧端部，门全闭时向上述蓄电部供 给电力。
6. 根据权利要求4所述的滑动门装置，其中，上述供电部设于上述出入口框的门箱侧的立柱上，门全开时向上述 蓄电部供给电力。
全文摘要
本发明提供滑动门装置。在滑动门装置中，通过低速门和与低速门相比以高速进行开闭动作的高速门来开闭出入口。投光部设于高速门正面，向斜上方出射光。在出入口框的上部设有接受从投光部出射的光的受光部。判定部根据受光部的受光量，判定低速门门档侧端部附近有无障碍物。
文档编号B66B13/26GK101622187SQ20078005193
公开日2010年1月6日 申请日期2007年4月24日 优先权日2007年4月24日
发明者上田隆美, 白附晶英, 鹿井正博 申请人:三菱电机株式会社