专利名称：一种半自动吊钩的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊钩，尤其涉及一种半自动吊钩，具体适用于吊取模具。
背景技术：
现有吊钩的抓取部一般为勾型或爪型，勾型抓取部的形状固定，多应用于吊取形
状规范的物件，而爪型抓取部的适应范围则较广，尤其适应于吊取形状不规范的物件，如特 殊的模具等。 中国专利授权公告号为CN201158566Y，授权公告日为2008年12月3日的实用新 型专利公开了一种具有90°自动转角功能的钢轨机械手吊钩，该吊钩包括主体基础箱体、 二组升降钢丝滑轮、吊抓箱体、90。转角汽缸与承重旋转机构，90。转角汽缸可使吊钩做往 复90°的旋转运动，并压縮空气驱动吊抓箱体内的二组平行抓手作开合运动，实现自动抓 轨放轨动作。虽然该实用新型扩大了实用范围，但是结构复杂，而且所采用的平行抓手适应 范围较小， 一般只适应于抓取长轴型物件，如铁轨。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的结构复杂、适应范围较小的缺陷与问题， 提供一种结构简单、适应范围较广的半自动吊钩。 为实现以上目的，本发明的技术解决方案是一种半自动吊钩，包括吊环、吊板、吊
座、吊杆支撑部与吊爪，所述吊环的下部连接有吊板，吊板的另一端与吊座固定连接，吊座
的另一端与吊杆支撑部固定连接，吊杆支撑部的另一端设置有吊爪，所述吊杆支撑部的内
部设置有吊杆，吊杆的顶端延伸至吊座的上表面，吊杆的尾端延伸至吊爪的顶部内，吊杆的
顶端上高出吊座上表面的部位设置有限位螺母；所述吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸的
上端与吊板固定连接，汽缸的下端的伸縮轴与吊杆同轴设置。 所述吊杆上位于限位螺母、吊座的上表面之间的部位套装有垫片。 所述吊板包括互相一致的前吊板与后吊板，前吊板与后吊板之间设置有夹板，且
夹板与前吊板、后吊板通过吊板销轴相连接。 所述吊板销轴为活动销轴。 所述前吊板与后吊板之间设置有钩形卡板，钩形卡板的上端与吊板固定连接，钩 形卡板的下端钩部与限位螺母的上表面相接触。 所述钩形卡板的上端为U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板。
与现有技术相比，本发明的有益效果为 1.由于本发明一种半自动吊钩的吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸的上端与吊板 固定连接，汽缸的下端的伸縮轴与吊杆同轴设置，使用时，通过对设置在传感器支架上的传 感器发出指令，然后由传感器启动汽缸，汽缸的伸縮轴就会延长以驱动吊杆，再由吊杆的尾 端撑开三爪结构的吊爪，吊杆越向下，吊爪张开的角度越大，从而吊取各种不规范的物件， 因此本发明结构简单、适应范围较广。
2.由于本发明一种半自动吊钩的吊杆的顶端设置有限位螺母，限位螺母可以防止 吊杆过度下伸以导致吊爪张开角度过大，同时，在前吊板与后吊板之间设置有钩形卡板，钩 形卡板可以预防吊杆回縮以导致吊爪张开角度变小，限位螺母与钩形卡板的设置提高了吊 爪吊取物件的安全性，因此本发明的安全性较高。 3.由于本发明一种半自动吊钩的夹板与前吊板、后吊板通过吊板销轴相连接，而 且吊板销轴为活动销轴，可以拆开吊板销轴对吊板进行保养与维修，因此本发明便于保养 与维修。
图l是本发明的主视图。 图中吊环1，吊板2，前吊板21，后吊板22，吊座3，吊杆支撑部4，吊爪5，吊杆6， 限位螺母7，汽缸8，伸縮轴9，垫片10，夹板11，吊板销轴12，钩形卡板13，传感器支架14。
具体实施例方式
以下结合
和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
参见图l，一种半自动吊钩，包括吊环1、吊板2、吊座3、吊杆支撑部4与吊爪5，所 述吊环1的下部连接有吊板2，吊板2的另一端与吊座3固定连接，吊座3的另一端与吊杆 支撑部4固定连接，吊杆支撑部4的另一端设置有吊爪5，所述吊杆支撑部4的内部设置有 吊杆6，吊杆6的顶端延伸至吊座3的上表面，吊杆6的尾端延伸至吊爪5的顶部内，吊杆6 的顶端上高出吊座3上表面的部位设置有限位螺母7 ;所述吊板2与吊座3之间设置有汽 缸8，汽缸8的上端与吊板2固定连接，汽缸8的下端的伸縮轴9与吊杆6同轴设置。
所述吊杆6上位于限位螺母7、吊座3的上表面之间的部位套装有垫片10。
所述吊板2包括互相一致的前吊板21与后吊板22，前吊板21与后吊板22之间设 置有夹板ll，且夹板11与前吊板21、后吊板22通过吊板销轴12相连接。
所述吊板销轴12为活动销轴。 所述前吊板21与后吊板22之间设置有钩形卡板13，钩形卡板13的上端与吊板2 固定连接，钩形卡板13的下端钩部与限位螺母7的上表面相接触。
所述钩形卡板13的上端为U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板11。
使用时，先向设置在传感器支架14上的传感器发出信号以启动汽缸8，汽缸8启 动后，其下方的伸縮轴9向下延长以驱动吊杆6向下，同时，吊杆6的尾端向下撑开三爪结 构的吊爪5，吊杆6越向下，吊爪5张开的角度越大，直至抓住需要吊取的物件后，再回縮吊 杆6以縮小吊爪5张开的角度以抓紧物件，然后便可吊取所抓物件。吊杆6的顶端设置的 限位螺母7可以防止吊杆6过度下伸以导致吊爪5张开角度过大，在前吊板21与后吊板22 之间设置的钩形卡板13可以预防吊杆6回縮以导致吊爪5张开的角度突然变小，限位螺母 7与钩形卡板13的设置提高了吊爪5吊取物件的安全性，此外，本发明所用的吊板销轴12 为活动销轴，可以随时拆开吊板销轴12对吊板2进行保养与维修。因此本发明不仅结构简 单、适应范围较广，而且安全性高、便于保养与维修。
权利要求
一种半自动吊钩，包括吊环(1)、吊板(2)、吊座(3)、吊杆支撑部(4)与吊爪(5)，所述吊环(1)的下部连接有吊板(2)，吊板(2)的另一端与吊座(3)固定连接，吊座(3)的另一端与吊杆支撑部(4)固定连接，吊杆支撑部(4)的另一端设置有吊爪(5)，其特征在于所述吊杆支撑部(4)的内部设置有吊杆(6)，吊杆(6)的顶端延伸至吊座(3)的上表面，吊杆(6)的尾端延伸至吊爪(5)的顶部内，吊杆(6)的顶端上高出吊座(3)上表面的部位设置有限位螺母(7)；所述吊板(2)与吊座(3)之间设置有汽缸(8)，汽缸(8)的上端与吊板(2)固定连接，汽缸(8)的下端的伸缩轴(9)与吊杆(6)同轴设置。
2. 根据权利要求l所述的一种半自动吊钩，其特征在于所述吊杆(6)上位于限位螺 母(7)、吊座(3)的上表面之间的部位套装有垫片(10)。
3. 根据权利要求1所述的一种半自动吊钩，其特征在于所述吊板(2)包括互相一致 的前吊板(21)与后吊板(22)，前吊板(21)与后吊板(22)之间设置有夹板(ll)，且夹板 (11)与前吊板(21)、后吊板(22)通过吊板销轴(12)相连接。
4. 根据权利要求3所述的一种半自动吊钩，其特征在于所述吊板销轴(12)为活动销轴。
5. 根据权利要求3所述的一种半自动吊钩，其特征在于所述前吊板(21)与后吊板 (22)之间设置有钩形卡板(13)，钩形卡板(13)的上端与吊板(2)固定连接，钩形卡板(13) 的下端钩部与限位螺母(7)的上表面相接触。
6. 根据权利要求5所述的一种半自动吊钩，其特征在于所述钩形卡板(13)的上端为 U型结构，该结构的U型槽内设置有夹板(11)。
全文摘要
一种半自动吊钩，包括吊环、吊板、吊座、吊杆支撑部与吊爪，吊环的下部连接有吊板，吊板的另一端与吊座固定连接，吊座的另一端与吊杆支撑部固定连接，吊杆支撑部的另一端设置有吊爪，吊杆支撑部的内部设置有吊杆，吊杆的顶端设置有限位螺母，吊板与吊座之间设置有汽缸，汽缸下端的伸缩轴与吊杆同轴设置，前吊板与后吊板之间设置有夹板与钩形卡板，钩形卡板的下端钩部与限位螺母的上表面相接触。本发明不仅结构简单、适应范围较广，而且安全性高、便于保养与维修。
文档编号B66C3/00GK101723242SQ200910261810
公开日2010年6月9日 申请日期2009年12月28日 优先权日2009年12月28日
发明者傅春敏 申请人:苏州工业园区瑞来福工厂维修服务有限公司