专利名称：一种绞车、斜井常闭式挡车系统及装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及到一种绞车、斜井常闭式挡车系统及装置。
背景技术：
全国煤矿运输事故中，斜井上下山跑车事故占很大一部分比重，严重威胁到煤矿安全生产。目前使用的挡车装置多为手动控制，采用行程开关，由人工控制，即，每一次提放物料都必须由人工开启或关闭闸门，虽然也能起到一定的作用，但在增加工人劳动强度的同时，也加入了人的不安全因素，如手动控制速度慢等问题，这也是斜井跑车事故频发的主要原因之一。
另夕卜，现有的挡车装置中，闸门与传动机械是硬连接的，两者结合在一起，当绞车发生跑车事件时，绞车与闸门发生碰撞，传动机械就会受到损伤。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了 一种绞车，用于实现斜井常闭式挡车装置无人
控制自动化，增加井下施工安全性，包括深度指示器、提升容器，还包括
传感元件，安装在所述深度指示器上，在所述深度指示器指示所述提升容器到达预设高度时，产生传感信号；
控制电路板，通过电路连接斜井常闭式挡车装置的主电机，在接收到所述传感信号后，控制所述主电机开启或关闭。
较佳的，所述传感元件为电感式接近开关。
较佳的，所述控制电路板由多个继电器并联组成。较佳的，所述控制电路板由关门继电器、开门继电器、延时继电器并联组
成；
或，由关门继电器、开门继电器、运人继电器、延时继电器并联组成。本实用新型实施例提供了 一种斜井常闭式挡车系统，用于实现斜井常闭式挡车装置无人控制自动化，增加井下施工安全性，包括上述绞车、以及斜井
常闭式挡车装置，所述斜井常闭式挡车装置包括
挡车装置丝杆， 一端连接轴瓦座，另一端连接轴承座端盖，中间与杠杆拉杆相接，用于减慢所述斜井常闭式挡车装置开启或关闭的速度。
较佳的，所述斜井常闭式挡车装置进一步包括
电感式接近开关，安装在所述挡车装置丝杆上，在所述斜井常闭式挡车装置开启或关闭到位时产生传感信号。较佳的，所述主电机为煤电钻。较佳的，所述档车装置丝杆由①45圓钢制成。
本实用新型实施例提供的绞车，包括深度指示器、提升容器，还包括传感元件，位于深度指示器中，当深度指示器指示提升容器到达预设高度时，传感元件产生传感信号，并将该传感信号传递到控制电踪41中；控制电路板通过电路连接斜井常闭式挡车装置的主电机，根据接收到的传感信号，控制主电机开启或关闭，进而实现斜井常闭式挡车装置的自动化开启，无须人工操作。且包括深度指示器的绞车，均可在深度指示器上安装传感元件，应用范围板广。
进一步的，本实用新型实施例采用电感式接近开关作为传感元件，灵敏度高，工作可靠，不易故障或损坏。
本实用新型实施例中，在现有的斜井常闭式挡车装置中添加了挡车装置丝杆， 一端连接轴瓦座，另一端连接轴承座端盖，中间与杠杆拉杆相接，可以实现挡车装置的软连接，即，传动机构无须直接推动斜井常闭式挡车装置开启，而是由挡车装置丝杆推动挡车装置轴上的门挡，从而实现闸门开启，若绞车发生上提时闸门不开启，绞车与闸门发生碰撞，并不与传动机构发生直接碰撞，避免传动机构被撞毁，造成大量损失。同时，挡车装置丝杆还能起到一定的緩沖作用，能够解决闸门开启或关闭过快的问题，提高安全性能。
进一步，使用煤电钻作为主电机，可以充分利用废弃资源，能够节省大量成本，且煤电钻是煤矿井下安全型产品，原适用于井下一线采煤掘井打眼，不存在失爆问题。且煤电钻功率小，耗电相对较少。'
本实用新型实施例中，还提供了一种斜井常闭式挡车系统，包括上述的绞车及斜井常闭式挡车装置，实现了斜井常闭式挡车装置的自动化开启，无须人
工操作；还可以能够解决闸门开启或关闭过快的问题，提高安全性能。该系统技术简单，可实现各暗井多片盘、大小断面安装，能够起到明显的防跑车保护作用。
图l是本实用新型实施例提供的绞车的装置示意图；图2是本实用新型实施例提供的深度指示器上的电感式接近开关的位置示意图3、图4是本实用新型实施例提供的控制电路板的结构示意图；图5是本实用新型实施例提供的斜井常闭挡车装置的结构示意图；图6是本实用新型实施例提供的安装在挡车装置丝杆上的电感式接近开关的位置示意置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行具体描述。
如图l所示，在本实用新型实施例中，提供了一种绞车，用于实现挡车无人控制自动化，增加安全性，包括传感元件101,安装在所述深度指示器上，在所述深度指示器指示所述提
升容器到达预设高度时，产生传感信号；
控制电路板102，通过电路连接斜井常闭式挡车装置的主电机，在接收到所述传感信号后，控制所述主电机开启或关闭。
其中，传感元件ioi可以有多种，如光感式接近开关、电感式接近开关等，在本实用新型实施例中，采用了电感式接近开关作为传感元件。
如图2所示，在一个实施例中，可以在深度指示器上安装两个电感式接近开关K2、 KIO， K2、 K10的相对位置及感应高度均是可调的，根据实际情况而定。其中，K2作为主感应开关，与控制电路板102中的继电器相连，用于当绞车提升容器如尾车到达某个高度时，将感应信号传递给控制电路板102，进而由控制电路板102控制主电机的开启或关闭。在实施时，K10可以用于作为保护开关，若K2将感应信号传递给控制电路板102后，绞车到达K10的感应高度时，斜井常闭式挡车装置仍没有开启，K10会自动发出断电信号，由控制电路板102控制绞车自动断电，断电后，经一段时间的延时，绞车停止运行。当然，也可以在深度指示器上安装三个或者更多电感式接近开关，才艮据实际情况而定。
实施时，采用的电感式接近开关均适用于6 36V直流电源，每个接近开关均与控制电路板102上的对应的继电器相连，将产生的传感信号传递给相连的继电器。
实施时，斜井常闭式挡车装置是否开启表现为闸门是否开启，为方便描述，后文以闸门开启代^^斗井常闭式挡车装置开启。
一个实施例中，控制电路板由多个继电器并联组成，可以由关门继电器Jl 、开门继电器J2并联组成，具体结构如图3所示；也可以由关门继电器J1、开门继电器J2、运人继电器J9及延时继电器J12并联而成，具体结构如图4所示，同时，为增加安全性，还可以在控制电路板102.中添加一个防爆可逆开关，等等。每个继电器上有多个接点，根据实际情况选择某个接点闭合或断开。绞车自身还包括提升继电器JCZ、下放继电器JCF,分别在上提物料和下放物料 时吸合。
在本实用新型实施例中，还提供了一种斜井常闭式挡车系统，包括上述 绞车、以及斜井常闭式挡车装置，所述斜井常闭式挡车装置包括挡车装置丝 杆， 一端连接轴瓦座，另一端连接轴承座端盖，中间与杠杆拉杆相接，用于减 慢所述斜井常闭式挡车装置开启或关闭的速度。具体连接关系如图5所示。
如图5所示，斜井常闭式挡车装置包括对轮l，连接煤电钻12与减速装 置；挡车装置丝杆4， 一端与轴瓦座2相接， 一端与轴承座端盖3连接，中间 与杠杆拉杆5相连，安装有丝杆套ll，其中，轴瓦座2安装在支座3上，用于 固定挡车装置丝杆4轴承座；挡车装置底座6，其上装有挡车装置支脚8;在 挡车装置支脚8上嵌有挡车装置轴7、挡车装置支架10;挡车装置轴7连接挡 车装置门档9，在两端装置有轴承座2。
其中，挡车装置丝杆4由①45圆钢制成；杠杆拉杆5由5 8铁板制成；挡 车装置门轴7由①60圆钢制成；挡车装置支脚8、挡车装置门档9、挡车装置 支架10由口字钢横梁16钢板做底，与普通钢材相比，结构简单，紧凑合理、 坚固，加工简单，易推广。
在斜井常闭式挡车装置中安装挡车装置丝杆，可以实现斜井常闭式挡车装 置的软连接，即，斜井常闭式挡车装置的传动机构与挡车装置轴不是一体连动， 不是直接推动闸门开启，而是推动门挡，从而实现闸门开启或关闭的，能够达 到减'f曼闸门开启和关闭的速度的目的，增加安全性，
实施时，为解决井下绞车道电源难取的问题，可以采用煤电钻作为斜井常 闭式挡车装置的主电才几。煤电钻是煤矿井下安全型产品，原适用于井下一线采 煤掘井打眼，不存在失爆问题。煤电钻电压为127V，适应井下作业环境，可 以节省成本，功率为1.2KW，相对较小，且煤电钻自身为矿山淘汰产品，各矿 都有大量闲置。除主电机外，挡车装置其他部分可称为减速装置。
如图6所示，除K2、 K10夕卜，本实用新型实施例还提供了其他传感元件，如K1、 K3，安装在挡车装置丝杆4上，用于判断斜井常闭式挡车装置是否到 位，其中，Kl为关门到位行程接点，闭合时，斜井常闭式挡车装置关闭，当 斜井常闭式挡车装置关门到位时，Kl断开；K3为开门到位行程接点，闭合时， 斜井常闭式挡车装置开启，当斜井常闭式挡车装置开启到位时，K3断开。
如图7所示，实施时，还可以在轨道道盆上安装Kll、 K12,用于在道盆 搬到直线时，给绞车下放提供开车信号。
本实用新型实施例中提供的斜井常闭挡车系统在上提物料时，设此时K2 的感应高度为5m。当尾车过挡车装置5m时，深度指示器显示5m， K2自动闭 合。同时，绞车上提自身继电器吸合JCZ接点、反转关门继电器J2的电气闭 锁J2-2接点及运人继电器J9的J9-3接点闭合，带动挡车装置丝杆4旋转，挡 车装置丝杆4的螺母旋转带动丝杆拉杆门轴推动杠杆拉杆5、挡车装置轴7， 在该实施例中，Kl始终处于常闭状态。关门继电器J1的线圈带电，煤电钻开 启。当丝杆4i^f门轴到位后，Kl断开，关门继电器J1的线圈失电，煤电钻停 止运行。同时，关门继电器Jl的常闭接点闭合，开门继电器J2做通电准备， 其中，关门继电器J1中的Jl-l接点为自保接点，其作用是，短路时接K2、 JCZ 接点。
本实用新型实施例中提供的斜井常闭挡车系统在下放时，设此时K2的感 应高度为尾车距闸门15m。当尾车距离闸门15m时，装在深度指示器上的接近 开关K2闭合，闸门开启。同时绞车自身的下放继电器JCF闭合，若上部车场 甩车时，J2失电门关闭，当在直线道时，Kll、 K12吸合，J2带动煤电钻开始 工作，挡车装置处于开启状态。挡车装置开启到位后，K3断开，J2失电，煤 电钻停止工作，挡车装置完成开启。其中，继电器J2中的J2-l是自保接点， 其作用是，短路时接JCF、 K11及K12接点。
本实用新型实施例中提供的斜井常闭挡车系统在运人时，绞车司机搬动司 机台的绞车运人开关，使运人继电器J9带电，其常开接点J9-4闭合。当常闭 接J9-3断开时，Jl-2闭合，继电器J2吸合，车装置开启，到位后K3断开，J2失电，煤电钻停止工作，挡车装置完成开启。
实施时，在下放过程中，若提升容器到达K2感应的预设高度时，闸门并 未开启；当提升容器到达K10的感应高度时，闸门仍没有开启，K10会自动发 出断电信号，由控制电路板控制绞车自动断电，断电后，经继电器J12延时后， 绞车停止运行。
实施时，若挡车装置有特殊情况需要开启时，也可以由人工操作手动开关 开启挡车装置。
实施时，即^f吏挡车装置不开启，在上提过程中，斜井常闭式挡车装置与绞 车一直处于连接状态，不影响提升容器、大绳等设备，能够保证运人安全，当 绞车与闸门发生碰撞时，因闸门与传动机构分离，可以避免损坏传动机构，减 小损失。
本实用新型实施例提供的绞车，包括深度指示器、提升容器，还包括传 感元件，位于深度指示器中，当深度指示器指示提升容器到达预设高度时，传 感元件产生传感信号，并将该传感信号传递到控制电路板中；控制电路板通过 电路连接斜井常闭式挡车装置的主电机，根据接收到的传感信号，控制主电机 开启或关闭，进而实现斜井常闭式挡车装置的自动化开启，无须人工操作。且 包括深度指示器的绞车，均可在深度指示器上安装传感元件，应用范围极广。
进一步的，本实用新型实施例采用电感式接近开关作为传感元件，灵敏度 高，工作可靠，不易故障或损坏。
本实用新型实施例中，在现有的斜井常闭式挡车装置中添加了挡车装置丝 杆， 一端连接轴瓦座，另一端连接轴承座端盖，中间与杠杆拉杆相接，可以实 现挡车装置的软连接，即，传动机构无须直接推动斜井常闭式挡车装置开启， 而是由挡车装置丝杆推动挡车装置轴上的门挡，从而实现闸门开启，若绞车上 提时闸门不开启，绞车与闸门发生碰撞，并不与传动才/l^发生直接碰撞，避免 传动机构被撞毁，造成大量损失。同时，挡车装置丝杆还能起到一定的緩冲作 用，能够解决闸门开启或关闭过快的问题，提高安全性能。进一步，使用煤电钻作为主电机，可以充分利用废弃资源，能够节省大量 成本，且煤电钻是煤矿井下安全型产品，原适用于井下一线采煤掘井打眼，不 存在失爆问题。且煤电钻功率小，耗电相对较少。
本实用新型实施例中，还提供了一种斜井常闭式挡车系统，包括上述的绞 车及斜井常闭式挡车装置，实现了斜井常闭式挡车装置的自动化开启，无须人
工操作；还可以能够解决闸门开启或关闭过快的问题，提高安全性能。该系统 技术简单，可实现各暗井多片盘、大小断面安装，能够起到明显的防跑车保护 作用。
显然，本领域的^支术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离 本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变形属于本实 用新型权利要求及其等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和 变形在内。
10
权利要求1、一种绞车，包括深度指示器、提升容器，其特征在于，还包括传感元件，安装在所述深度指示器上，在所述深度指示器指示所述提升容器到达预设高度时，产生传感信号；控制电路板，通过电路连接斜井常闭式挡车装置的主电机，在接收到所述传感信号后，控制所述主电机开启或关闭。
2、 如权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述传感元件为电感式接近开关。
3、 如权利要求1所述的绞车，其特征在于，所述控制电路板由多个继电器并联组成。
4、 如权利要求3所迷的绞车，其特征在于，所述控制电路板由关门继电器、开门继电器并联组成；或，由关门继电器、开门继电器、运人继电器、延时继电器并联組成。
5、 一种斜井常闭式挡车系统，包括权利要求1所述的绞车、以及斜井常闭式挡车装置，其特征在于，所述斜井常闭式挡车装置包括挡车装置丝杆， 一端连接轴瓦座，另一端连接轴浮义座端盖，中间与杠杆拉杆相接，用于减慢所述斜井常闭式挡车装置开启或关闭的速度。
6、 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述斜井常闭式挡车装置进一步包括电感式接近开关，安装在所述挡车装置丝杆上，在所述斜井常闭式挡车装置开启或关闭到位时产生传感信号。
7、 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主电机为煤电钻。
8、 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述挡车装置丝杆由①45圓钢制成。
专利摘要本实用新型公开了一种绞车，包括深度指示器、提升容器，还包括传感元件，安装在所述深度指示器上，在所述深度指示器指示所述提升容器到达预设高度时，产生传感信号；控制电路板，通过电路连接斜井常闭式挡车装置的主电机，在接收到所述传感信号后，控制所述主电机开启或关闭。本实用新型还公开了一种斜井常闭式挡车系统及装置。本实用新型可以实现斜井常闭式挡车装置无人控制自动化，增加井下施工安全性。
文档编号B66B17/00GK201433033SQ20092000156
公开日2010年3月31日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者刘金生, 维 毛 申请人:黑龙江龙煤矿业集团有限责任公司七台河分公司