专利名称：一种钢锭夹钳起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重运输机械，特别是一种轧钢厂钢锭均热炉车间使 用的钢锭夹钳起重机。
背景技术：
钢锭夹钳起重机是轧钢厂钢锭均热炉车间的专用起重设备，目前国内应用 的钢锭夹钳起重机，均为早期引进前苏联的技术发展而来。现有的钢锭夹钳起 重机，桥架为双梁双轨结构，主梁采用正轨箱形梁加焊桁架梁的组合梁形式，， 两个独立电气室分别固定在与小车相连的刚性导架的两侧， 一个司机室设置在 与小车架相连的刚性导架下方，司机室随小车一起移动。现有的钢锭夹钳起重 机存在的主要缺点是
1、 当小车架移至温度为600-1000。C的均热炉上方夹取红热钢锭时，司机室 底面与均热炉炉口的垂直距离不足5米，司机室正面距离钢锭的水平距离不足3 米。由于距离太近，司机室受均热炉及红热钢锭高温热辐射、炉渣飞溅和粉尘 污染等严重危害，司机室内工作环境异常恶劣，容易造成人身伤害；司机室内 视野狭窄模糊，司机只能在司机室内进行短时工作，效率低、准确度不高。
2、 整机外形尺寸大、加工制造困难、自重较重。
3、 两个独立电气室环境温度高、维护困难，增加了小车的自重及轮压，对 小车运行机构、起重机运行机构以及桥架的承载能力、厂房承载能力的要求较 咼。
发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种操作环境好、安 全可靠性高、受力合理、自重较轻、制造成本低的钢锭夹钳起重机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下 一种钢锭夹钳起重机， 主要包括主梁、小车、导架司机室、电气室、刚性导架、起重机运行机构、夹 钳，所述的小车与刚性导架相连，所述的起重机运行机构设置在主梁内部的两 端，所述的电气室设置在一根主梁内的中部，所述的夹钳设置在刚性导架的下部、安装在刚性导架内的夹钳升降机构的横梁上，所述的电气室设置在主梁内 的一侧，所述的导架司机室设置在刚性导架的底部，本实用新型还包括夹钳实 时监控系统，在所述的主梁头部下方设置有工作司机室。 本实用新型所述的主梁为偏轨箱形梁结构。
本实用新型所述的夹钳实时监控系统包括三组工业耐高温摄像机、 一组工
业监视器和一个信息处理及电控系统。
本实用新型所述的三组工业耐高温摄像机分别为设置在主梁下方靠近均热
炉一侧的主梁下摄像机、设置在刚性导架下方与司机视线平行侧的导架水平摄
像机和设置在刚性导架下方与司机视线垂直侧的导架垂直摄像机。 本实用新型所述的工业监视器设置在工作司机室内。 本实用新型所述的信息处理及电控系统设置在工作司机室内。 本实用新型在所述的工作司机室设置有夹钳实时监控系统的控制器。 本实用新型所述的工作司机室内设置了可以通过PLC编程功能实现的控制
权限切换开关。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果
1、 由于本实用新型设置了双司机室操控，工作司机室与导架司机室都可对 起重机的各机构实施控制。利用PLC的控制功能，实现了两个司机室的分别控 制，在保证单个司机室全套功能的前提下，两个司机室控制可任意切换，司机 可在任一司机室内对起重机进行操控，从根本上解决了司机室的工作环境极端 恶劣的问题，避免司机室长期受到均热炉的高温热辐射、炉碴飞溅及粉尘污染 的严重危害、保护司机不受伤害、使司机可在司机室内正常工作，安全可靠性 大大提高，提高整个生产线的运行效率；
2、 由于本实用新型采用了双司机室与夹钳实时监控系统，改进了吊具的控 制方式，使得钢锭夹钳定位准确、夹取迅速，最大限度地提高了这种起重机的 作业率。
3、 由于本实用新型采用偏轨箱形梁的双梁桥架结构，将原固定在小车刚性 导架上的电气室设置在主梁内，使整机布置更为合理，减小小车自重及轮压。
4、 本实用新型整机结构紧凑、布局合理。主梁桥架具有更高的疲劳强度和 刚度，使用寿命长。受力合理、减小了小车轮压、具有较小的外形尺寸和较轻 的重量，制造简单、成本低，对厂房的要求大大降低。如实现同样的功能，本实用新型整机宽度可减小12。％、重量可减轻15%、成本可减少18%。
本实用新型共有附图3张，其中 图1是钢锭夹钳起重机的正视图。
图2是钢锭夹钳起重机的俯视图。
图3是钢锭夹钳起重机的夹钳实时监控系统布局图。
图中1、工作司机室，2、主梁，3、小车，4、导架司机室，5、导架垂 直摄像机，6、夹钳，7、导架水平摄像机，8、刚性导架，9、电气室，10、主 梁下摄像机，11、起重机运行机构，12、信息处理及电控系统，13、工业监视器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-3所示， 一种钢锭夹 钳起重机，主要包括主梁2、小车3、导架司机室4、电气室9、刚性导架8、起 重机运行机构11、夹钳6，还包括有夹钳实时监控系统，所述的小车3与刚性 导架8相连，所述的起重机运行机构11设置在主梁2内部的两端，所述的电气 室9设置在一根主梁2内的中部，所述的夹钳6设置在刚性导架8的下部、安 装在刚性导架8内的夹钳升降机构的横梁上，所述的导架司机室4设置在刚性 导架8的底部，在所述的主梁2头部下方设置有工作司机室1。所述的主梁2为 偏轨箱形梁结构。所述的夹钳实时监控系统包括三组工业耐高温摄像机、 一组 工业监视器13和一个信息处理及电控系统12。所述的三组工业耐高温摄像机分 别为设置在主梁2下方靠近均热炉一侧的主梁下摄像机10、设置在刚性导架8 下方与司机视线平行侧的导架水平摄像机7和设置在刚性导架8下方与司机视 线垂直侧的导架垂直摄像机5。所述的工业监视器13设置在工作司机室1内。 所述的信息处理及电控系统12设置在工作司机室1内。在所述的工作司机室1 设置有夹钳实时监控系统的控制器。所述的工作司机室1内设置了可以通过PLC 编程功能实现的控制权限切换开关。
本实用新型的操作方法，包括以下两种状态的操作方法 A、正常工作状态的操作方法操作工作司机室l内的控制权限切换开关， 将控制权限切换到工作司机室1，将各摄像机组采集到的实时图像信息经处理后 反应到工作司机室1的工业监视器13组上，司机可通过监视器对夹钳6的实时工作状态进行监控并控制夹钳6吊取红热钢锭，还可对三组工业耐高温摄像机 进行视距、视角、功能的控制和调节。
B、夹钳实时监控系统故障状态和检修均热炉时的操作方法操作工作司机 室l内的控制权限切换开关，将控制权限切换到导架司机室4，司机可通过直接
观察对夹钳6的实时工作状态进行监控并控制夹钳6吊取红热钢锭或者均热炉 炉渣或者均热炉炉盖。
权利要求1、一种钢锭夹钳起重机，主要包括主梁(2)、小车(3)、导架司机室(4)、电气室(9)、刚性导架(8)、起重机运行机构(11)、夹钳(6)，所述的小车(3)与刚性导架(8)相连，所述的起重机运行机构(11)设置在主梁(2)内部的两端，所述的电气室(9)设置在一根主梁(2)内的中部，所述的夹钳(6)设置在刚性导架(8)的下部、安装在刚性导架(8)内的夹钳升降机构的横梁上，所述的导架司机室(4)设置在刚性导架(8)的底部，其特征在于还包括有夹钳实时监控系统，在所述的主梁(2)头部下方设置有工作司机室(1)。
2、 根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于所述的主梁(2) 为偏轨箱形梁结构。
3、 根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于所述的夹钳实时 监控系统包括三组工业耐高温摄像机、 一组工业监视器(13)和一个信息处理 及电控系统(12)。
4、 根据权利要求3所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于所述的三组工业 耐高温摄像机分别为设置在主梁(2)下方靠近均热炉一侧的主梁下摄像机(10)、 设置在刚性导架(8)下方与司机视线平行侧的导架水平摄像机(7)和设置在 刚性导架(8)下方与司机视线垂直侧的导架垂直摄像机(5)。
5、 根据权利要求3所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于所述的工业监视 器(13)设置在工作司机室(1)内。
6、 根据权利要求3所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于所述的信息处理 及电控系统(12)设置在工作司机室(1)内。
7、 根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于在所述的工作司 机室(1)设置有夹钳实时监控系统的控制器。
8、 根据权利要求1所述的钢锭夹钳起重机，其特征在于所述的工作司机 室(1)内设置了可以通过PLC编程功能实现的控制权限切换开关。
专利摘要本实用新型公开了一种钢锭夹钳起重机，主要包括主梁、小车、导架司机室、电气室、刚性导架、起重机运行机构、夹钳，还包括夹钳实时监控系统，在所述的主梁头部下方设置有工作司机室，所述的主梁为偏轨箱形梁结构，所述的夹钳实时监控系统包括三组工业耐高温摄像机、一组工业监视器和一个信息处理及电控系统，所述的工作司机室内设置了可以通过PLC编程功能实现的控制权限切换开关。由于本实用新型设置了双司机室操控，从根本上解决了司机室的工作环境极端恶劣的问题，安全可靠性大大提高，提高整个生产线的运行效率，是一种操作环境好、安全可靠性高、受力合理、自重较轻、制造成本低的钢锭夹钳起重机。
文档编号B66C17/00GK201354303SQ200920011059
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月27日 优先权日2009年2月27日
发明者仁 张, 燚 赵, 迟国栋, 杨 陈 申请人:大连华锐股份有限公司