专利名称：一种提升容器的承罐稳罐装置的制作方法
技术领域：
一种提升容器的承纖急,置
駄领域
本实用新型涉及一种提升 的承罐稳 置，尤其是一种适用于矿井大型提升容 卸载过 程中承接并稳定罐笼的^S^方法。
背景駄
矿耀升l腺卸载过程中，需要摇台承機置连接内外车道，以避免冲f&it荷直接作用在罐 紅，避免载荷过大而使钢丝绳伸长Si大。当小载荷设备进出罐笼时，悬挂罐笼的钢l绳弹性伸 縮小，设备可以平稳逮出罐笼。而当;^^荷设备，如翻平板车(最^M^lJ39吨)进出罐笼时， 悬繊笼的钢丝绳弹性伸长量大，对于i^m升的伸长觀大，这时设备鄉出iiii程中，罐赴 下跳动不稳定，导致设备不能方便、可靠、平稳鹏出罐笼。
目前常用的罐笼内夕卜连接支撑装置有支罐机和摇台。支罐机要求罐^^、须有對虫的i薛力驢， 逸就使罐笼结构变得复杂而且质量大，同日權作时间较长，增加了提升循环时间。摇台承 ^i笼时， 罐笼处于悬吊状态，由于提飛闪丝绳的弹性^f多和矿车进出罐笼时对罐笼的冲击而弓胞罐笼的上下 跑励和左右摇晃，很容易使矿车掉道。与摇台配合4細的推车设备一j^h坡状态，要求推车的推 力较大，当人员进出罐笼时，路经摇台的上下坡，易滑跤，极不安全。为了解决矿车进出罐笼时的 摇摆晃动问题，国西马l&^司设计了一种罐慰i)f麟置，禾佣锁M销插入罐m^^锁住罐笼， 超诉急定罐笼的目的。但是该驢在实际〗顿时仍存在以下不足(i)操作要求高，要求停衝ig
准确(體只有40mm); (2)操j條琐，装、卸麵需要绞车反向操作；(3)不适合我国现有的绞 车电控系统，若想^柳该装置，必须配备西门子专用电控系统；(4)基础工禾疆c^t大，； 高。
发明内容
本实用新型的目的是克服已有技术中的不足，掛共一种结构简单，7封妾罐笼稳定性强，錢可
靠，操作方便，运行时间短，造价低，4顿效果好的提升容器承罐徵麟置及方法。
本实用新M0决其技术问题的技术方案
承罐稳tgg置它由机架、承g^置、摇臂连^^置和摇臂后平台构成，承g^置设在机架的 下部，摇臂连f幾置设在在机架的上部，摇臂后平台设在摇臂连t幾置的尾部；承宇魏置包括7承接 油缸、与承接油缸活新相铰接的托爪和固定托爪的7承接轴，承接轴设在舰两侧的轴承座上；摇 臂连機置包括摇臂平台，设在摇臂平台前部/^上的稳罐油缸和设在摇臂平台尾咅ITf方的连f魏 以及驱动摇臂平台向上摆动的摇臂油缸；稳罐油S旅部设在摆动架上；连^^包括固定在摇臂平台 鹏上的摇臂轴套，设在摇臂轴套内的摇臂轴，摇臂轴的内外侧上分别设有固定在机架上的内轴7 〈座和外轴承座，摇臂轴的两端设有摆杆，摆杆的下端与摇臂油缸的活Mf^接；摇臂平台的顶面上 设W^fiit和,车^i面，摇臂平台的離浠设有搭接在罐笼内的稳罐块。
戶脱的托爪呈不X诉尔弧面三角形，其弧面上开有穿 ^^接轴上弧麟曹，三角形的爪头上设有 托爪销轴，托爪销轴上设有滚轮；戶脱的稳罐块包括外稳罐块和内稳罐块，夕卜稳罐土^3i销轴铰接 在摇臂平台上，内稳罐i^ii销轴铰接在摇臂平台上；戶腿的摇臂平台的下方设有限位架；所述的 摆动架由焊接在稳罐油fe^部的^^轴和固定在^t轴上的支徵由座构成;戶，的摇臂轴与摆杆和 摇臂轴套之间平键联接，或花键联接。
有益效果育嫩在罐笼的装卸载过程中承接并稳定罐笼，防止重载装卸过程中由于悬继冈丝 绳弹粗申縮导致罐笼的上下跳动，保证设备能平稳、可Wi:舰出罐笼，具有如下优点-
1) 罐笼无需判虫的赫底盘，使得罐笼结构简单，质量更轻；
2) 操作简单，有效縮短翻循环时间，提高提升效率；
3) 具有可靠的承罐和稳罐功能，保证设备(尤其是约39吨的SM设备)进出罐笼时的稳定 性与可靠性；
4) 实现罐笼内外车爐的精确搭接；
5) 结构简单，安駄便，^tX禾疆少，节约紘
图1是本实用新型提升容器的7承罐徵麟置的结构主视图。
图2是本实用新型提升容器的承罐稳^a的结构侧视图。 图3是本实用新型提升容器的承罐稳罐装置的结构俯视图。
图中托爪-1，托爪前销轴-2，滚轮-3，承接轴7承-4，弧般曹-5，承接轴-6，稳罐油缸-7，外 稳罐i务8，稳罐i始辩由-9，稳罐油缸销轴-10，限位架-ll，摇臂平台-12，夕卜轴7承-13，摇臂轴套 -14，平键-15，摇臂轴-16，摆H7,摇臂油缸销轴-18，摇臂后平台-19，摇臂油缸-20，摇臂油 缸座-21，机架-22，承接油缸座-23， 7承接油缸-24，承接油缸销轴-25，月赚车支撑面-26，矿^f九 道-27， U形钢-28，禾急罐油缸穷對由-29,稳罐油缸支撑座-30，内轴7 t31，内稳罐土央-32，内稳罐 ±鄉由33。
图1所示，本实用新型的7承罐稳,置，主要由机架22、淨法幾置33、摇臂连J幾置34和摇 臂后平台19构成。机架22的下部设有承接罐^^:的7承S^置33,上部设有稳定罐笼的摇臂连 S^置34，摇臂连J魏置34的尾部设有摇臂后平台19。承矛幾置33包括承接油缸24、托爪1、 滚轮3、承接轴6、 7承接轴承4和7fc接油feC^ 23;承接油缸24活S^T前端与托爪1 fflil7 傻油缸 销轴25铰接，7承接油缸1缸体后端与承接油缸座23 S31销轴铰接，7承接油缸座23固定在机架22 上；托爪1呈不^诉尔弧面三角形，上端开有弧形槽5;承接轴6穿过弧形槽5安装在承接轴承4上，承接轴承4在托爪1的两侧Mf尔安驗机架22上；托爪前销轴2上安装滚轮3。摇臂连g^g 34 包摘急罐油缸7、夕卜稳罐块8、摇臂平台12、摇臂轴16、摇臂轴套14、摇臂轴承13、摆杆17、 摇臂油缸20和限位架11;稳罐油缸7活Mf前端与摇臂平台12前端皿ffi31稳罐油缸销轴10铰 接；夕卜稳罐块8ffiii稳膽i，肖轴9铰接在摇臂平台12辦焉，外稳罐块8只離織肖轴9向下摆动； 摇臂平台12后端底部固定摇臂轴套14，摇臂轴套14与摇臂轴16舰平键15连接，摇臂轴套14 随着摇臂轴16—^l专动；摇臂轴穿过夕4岳臂轴承13，夕嘴臂轴承13固定在机架22上；摇臂轴16 的两端安装摆杆17，摆杆17上端孔与摇臂轴16Mii平键15连接，摆杆17可以g摇臂轴16转 动；摆杆17下端 L与摇臂油缸20的活新聯iffl3i销轴18铰接，摇臂油缸20的缸体后端与摇臂 油缸座21铰接，摇臂油缸座21固定在机架22上；在摇臂平台12中部下方的机架22上安装P艮位 架11。摇臂后平台19是摇臂平台12与矿^I^I^接的M段，摇臂后平台12安装在摇臂平台12 后方的机架22上。
图2所示，承罐稳,M^右X诉尔结构，摇臂平台12由l^fe车支撑面26、矿^lit27和U 形钢28构成；皿车^i面26用于支撑皿车进出罐笼，矿^^UI27用于支撑矿车进出罐笼； 两个U形钢28 ^(寸焊接在摇臂平台上形成推 ^勾槽。摇臂轴16内轴承31和外轴承13安，机 架22上，夕卜轴承13安驗摇臂轴16的两端，内轴承31安驗摇臂轴16的中间。内轴承31和外 轴承13的中间摇臂轴16上安^W两个摇臂轴套14.摇臂轴16与摇臂轴套14 ilii平^^接，摇臂 轴套14固定在摇臂平台12的鹏上，摇臂轴16的两端安對罢杆17，摇臂轴16与摆杆17上端 孑LM过平键15连接。摆杆17在摇臂油缸20的活MH申縮作用下摆动，从而带动摇臂轴16转动， 摇臂轴16带动摇臂轴套14转动，从而实现摇臂平台12的上摆,与下摆落下。稳罐油缸7的缸 体下部两侧焊接稳罐油缸支撑轴29，支撑轴29安装在支徵由座30上，支纟對由座30焊接在机架22 底部。在稳罐油缸7的活新伸縮过程中，稳罐油缸7的缸体乡據支撑轴29摆动。
图3所示，摇臂平台12辦詣安徵卜稳罐±央8和内稳罐块32夕卜稳罐士央8 ffiii销轴9安装在摇臂 平台12前端，夕卜稳罐块8绕销轴9向下摆动，稳罐时，夕卜稳罐块8压紫罐m^的上表面。内稳 罐±央32舰销轴33安驗摇臂平台12前端，内稳罐土央32绕销轴33向下摆动，稳罐时，内稳罐 块32与罐笼内矿^f^i合， 一方面^罐^tf共稳罐力，另一方面用于摇臂平台与罐笼内矿车孰 道的衔接。摇臂平台12后端机架22上安^^臂后平台19，两平台在同一平面上。
权利要求1.一种提升容器的承罐稳罐装置，其特征在于它由机架(22)、承接装置(33)、摇臂连接装置(34)和摇臂后平台(19)构成，承接装置(33)设在机架(22)的下部，摇臂连接装置(34)设在在机架(22)的上部，摇臂后平台(19)设在摇臂连接装置(34)的尾部；承接装置(33)包括承接油缸(24)、与承接油缸(24)活塞杆相铰接的托爪(1)和固定托爪(1)的承接轴(6)，承接轴(6)设在托爪(1)两侧的轴承座(4)上；摇臂连接装置(34)包括摇臂平台(12)，设在摇臂平台(12)前部底座上的稳罐油缸(7)和设在摇臂平台(12)尾部下方的连接架以及驱动摇臂平台(12)向上摆动的摇臂油缸(20)；稳罐油缸(7)底部设在摆动架上；连接架包括固定在摇臂平台(12)底座上的摇臂轴套(14)，设在摇臂轴套(14)内的摇臂轴(16)，摇臂轴(16)的内外侧上分别设有固定在机架(22)上的内轴承座(31)和外轴承座(13)，摇臂轴(16)的两端设有摆杆(17)，摆杆(17)的下端与摇臂油缸(20)的活塞杆铰接；摇臂平台(12)的顶面上设有矿车轨道(27)和胶轮车支撑面(26)，摇臂平台(12)的前端设有搭接在罐笼内的稳罐块。
2. 根据权利要求1臓的提升容器承廳急 3，辦征在于臓的托爪(1)呈不辦尔弧 面三角形，其弧面上开有穿S^接轴(6)上弧淑曹(5)，三角形的爪头上设有托爪销轴(2)， 托爪销轴(2)上设有滚轮(3)。
3. 根据权利要求1戶腿的提升容器承罐稳麟置，期寺征在于:戶腿糊急罐±央包括外稳罐块(8) 和内稳罐i央(32)，夕卜稳罐块(8) Mil销轴(9)铰接在摇臂平台(12)上，内稳罐块(32)舰 销轴(33)铰接在摇臂平台(12)上。
4. 根据权利要求l戶;M的提升容器承繊急^fi，期寺征在于戶JM的摇臂平台(12)的下方 设有限位架(11)。
5. 丰艮据权利要求1戶舰的提升容器承罐稳击離置，其特征在于戶脱的摆动架由焊接在稳罐油 缸(7)底部的支撑轴(29)和固定在^^拿轴(29)上的穷掌轴座(30)构成。
6. 根据权利要求1 )fM的提升容器7承罐稳Stg置，欺寺征在于戶腿的摇臂轴(16)与摆杆 (17)和摇臂轴套(14)之间平键联接，或花键联接。
专利摘要一种提升容器的承罐稳罐装置，由机架、承接装置、摇臂连接装置和摇臂后平台构成；承接装置包括承接油缸、托爪、承接轴和承接轴承；摇臂连接装置包括摇臂平台、稳罐油缸、摆杆、摇臂油缸、摇臂轴套、内、外摇臂轴承和内、外稳罐块，摆杆的下端与摇臂油缸的活塞杆铰接；摇臂平台的顶面上设有矿车轨道和胶轮车支撑面，摇臂平台的前端设有搭接在罐笼内的稳罐块。能够在罐笼的装卸载过程中承接并稳定罐笼，防止重载装卸过程中由于悬挂钢丝绳弹性伸缩导致罐笼的上下跳动，保证设备能平稳、可靠地进出罐笼，其结构简单，安全可靠，操作方便，运行时间短，造价低，使用效果好。
文档编号B66B17/00GK201354290SQ20092003715
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月11日 优先权日2009年2月11日
发明者曹国华, 朱真才, 李一磊, 杨建奎, 雷 王, 斌 訾, 邵杏国, 磊 钮, 陈义强, 陈光柱, 陈利强, 鲍久圣 申请人:中国矿业大学