专利名称：小曲率半径电动葫芦运行小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种小曲率半径电动葫芦运行小车.
背景技术：
钢丝绳电动葫芦是一种结构紧凑、自重轻、效率高、操作方便的起重设备，配备运行小车后可作为架空单轨起重机。轨道一般都用工字钢制成，可分为直线和曲线轨道两种。而我们常用的电动葫芦，特别是提升高度较高的场合，运行小车只适合直线轨道或转弯半径较大的场合，即便能在较大曲率半径上行走，也常常会因为阻力太大、使用不当等原因出现不同程度的卡轨、啃轨现象。为了解决运行小车在曲线轨道上运行时可能出现的卡轨、啃轨现象，常常采用以下两种方案来解决(1)、重新设计一套小车，把四轮小车拆成二轮小车，采用过桥齿轮驱动行走车轮，从而达到避免卡轨的问题，这种解决方法一方面制造成本增大，需重新设计驱动装置、小车墙板、驱动轴等，这些问题均严重影响了供货期及制造成本，通用性及制造质量难以得到保证。( 、加大车轮轮毂与轨道之间的间隙，使运行小车能通过的最小曲率半径减小，以避免车轮卡轨。但由于轮毂与轨道之间的间隙过大， 同时会造成运行小车在轨道上运行时产生的偏摆，如果间隙过大，还会存在车轮脱离轨道的危险。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种小曲率半径电动葫芦运行小车，它能很好的克服以上产品所存在的缺陷，并能保证在曲线轨道上平稳运行。本发明的目的是这样实现的，小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置、从动轮装置、导向轮装置等部件所组成的两辆四轮电动小车，其特征在于每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置的主动轮装置、从动轮装置，并分别设置在小车螺栓的左右两边及调整垫片的中间，调节调整垫片的数量，使导向轮装置与轨道之间的单边间隙达到l_2mm，并由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁，关节轴穿过平衡梁、平面轴承，顶端由螺母锁紧，关节轴下方轴销穿过与葫芦主体连接的套、关节轴与挡板连接。本发明具有结构新颖、紧凑、运行平稳、安全性能好等特点。运行小车与葫芦主体采用专用的平衡梁相连接，平衡梁内装有平面轴承，保证了运行小车能绕铅垂轴线转动，从而改变了小车的转弯半径，又因该运行小车在两侧装有导向轮装置导向，并且是两套电机驱动， 运行阻力明显减小，保证了小曲率半径电动葫芦运行小车的顺利平稳的运行。
图1是本发明结构示意图中的主视图；图2是本发明结构示意图中的左视图；图3是运行小车转弯曲率半径示意图；1、主动轮装置，2、调整垫片，3、小车螺栓，4、从动轮装置，5、导向轮装置，6、螺母， 7、平面轴承，8、平衡梁，9、平衡梁垫片，10、关节轴，11、套，12、轴销，13、挡板，14、葫芦主体， 15、曲线轨道.
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置1、从动轮装置4、导向轮装置5部件所组成的两辆四轮电动小车，其特征在于每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置5的主动轮装置1、从动轮装置4，并分别设置在小车螺栓3的左右两边及调整垫片2的中间，调节调整垫片2的数量，使导向轮装置5与轨道之间的单边间隙达到l_2mm，并由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁8， 关节轴10穿过平衡梁8、平面轴承7，顶端由螺母6锁紧，关节轴10下方轴销12穿过与葫芦主体14连接的套11、关节轴10与挡板13连接。运行小车与葫芦主体采用了专用的平衡梁相连接，平衡梁内装有平面轴承.如图3所示，保证了两台运行小车可分别绕A、B点垂轴线方向转动，从而改变了小车的转弯半径，又因该运行小车在两侧装有导向轮装置导向，并且是两套电机驱动，运行阻力明显减小，保证了小曲率半径电动葫芦运行小车的顺利运行。
权利要求
1.小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置(1)、从动轮装置(4)、导向轮装置 (5)部件所组成的两辆四轮电动小车，其特征在于每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置(5)的主动轮装置(1)、从动轮装置(4)，并分别设置在小车螺栓(3)的左右两边及调整垫片(2)的中间，调节调整垫片(2)的数量，使导向轮装置(5)与轨道之间的单边间隙达到l_2mm，并由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁(8)，关节轴(10)穿过平衡梁(8)、平面轴承(7)，顶端由螺母(6)锁紧，关节轴(10)下方轴销(12)穿过与葫芦主体(14)连接的套(11)、关节轴(10)与挡板 (13)连接。
全文摘要
小曲率半径电动葫芦运行小车，是由主动轮装置、从动轮装置、导向轮装置等部件所组成的两辆四轮电动小车。每辆四轮电动小车都分别设置带有导向轮装置的主动轮装置、从动轮装置，并分别设置在小车螺栓的左右两边及调整垫片的中间，由螺母固定锁紧；两台小车分别在小车螺栓中央的下方设置有小轴，小轴的中央设置有平衡梁，关节轴穿过平衡梁、平面轴承，顶端由螺母锁紧，关节轴下方轴销穿过与葫芦主体连接的套、关节轴与挡板连接。本发明运行小车与葫芦主体采用专用的平衡梁连接，保证了运行小车能绕铅垂轴线转动。具有结构新颖、紧凑、运行平稳、安全性能好等特点。
文档编号B66C9/14GK102211738SQ20101014738
公开日2011年10月12日 申请日期2010年4月1日 优先权日2010年4月1日
发明者辜宁生 申请人:辜宁生