专利名称：一种适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轿厢超速失速保护系统，特别是涉及一种适用于非刚 性导轨的电梯轿厢超速失速保护系统，其也适用于常规电梯以及矿用电梯、船用电梯等特 种电梯的轿厢超速与失速保护。
背景技术：
目前广泛应用的电梯轿厢超速失速保护系统主要应用于使用刚性导 轨的电梯上，但在地质条件比较复杂、井道易变形的地下工程电梯，易造成能够起到轿厢超 速失速保护的安全钳误动作，导致轿厢被卡在井筒内，给电梯的运行带来巨大的安全隐患。 而目前使用非刚性导轨导向的电梯均没有轿厢的超速或失速的保护系统，一旦轿厢产生超 速或失速运行，就会给乘客及设备带来伤害及破坏的风险。在本发明提出之前，尚没有适用 于非刚性导轨的电梯轿厢超速失速保护系统。根据以上分析可以发现(1)目前的常规电梯的轿厢超速失速安全保护系统的安全钳只能在刚性导轨上起 制动作用；(2)目前尚没有非刚性导轨的电梯轿厢超速失速安全保护系统。发明内容本发明的目的是克服现有轿厢超速失速安全保护系统的安全钳只能 在刚性导轨上起制动作用的不足，提供一种能够作用在制动绳上起制动作用的轿厢超速失 速安全保护系统，能够起到电梯超速或失速后的可靠制动，增加了非刚性导轨电梯的安全 性。本发明的目的是采用下述的技术方案来实现的一种适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，所述非刚性导轨电梯的轿 厢由导向绳引导运行，限速器绳闭合地绕在限速器的限速器轮和设置在底坑内的限速器绳 张紧装置上，其特征在于所述系统包括制动绳、制动绳张紧装置、制动绳连接装置、制动绳 导向套、安全钳、安全钳联动机构，制动绳垂直地穿过所述的安全钳以及制动绳导向套，安 全钳联动机构一端与限速器绳与连接在一起，安全钳联动机构另一端与安全钳相连。所述的轿厢的两侧分别设有制动绳，两个安全钳固定在轿厢上并且分别位于轿厢 设有制动绳的两侧，每个安全钳的上方和下方分别设有制动绳导向套，每个制动绳垂直地 穿过其所对应的安全钳以及各个制动绳导向套。所述的制动绳导向套包括固定在轿厢上的导向套座、固定在导向套座上的导向套 盖，在导向套座与导向套盖中间设有绳槽衬套。所述的安全钳包括安全钳体、安全钳楔块以及安全钳操作拉杆，所述的两个安全 钳体分别被固定在轿厢的下部并且位于轿厢设有制动绳的两侧，每个安全钳体内对称地设 置一对安全钳楔块，安全钳操作拉杆与安全钳楔块相连接，安全钳操作拉杆与安全钳联动 机构相连接；所述的安全钳楔块的工作表面的中间位置设有绳槽，制动绳垂直地穿过绳槽 和制动绳导向套上的绳槽衬套。所述的安全钳楔块的工作表面是指安全钳楔块与制动绳接触的面。所述的制动绳的一端与设置在机房内上承载梁的制动绳张紧装置相连，制动绳的 另一端与设置在底坑的下承载梁上的制动绳连接装置相连。
所述的设置在安全钳楔块工作表面的绳槽的截面形状和尺寸以及设置在制动绳 导向套上的绳槽衬套的截面形状和尺寸应分别能使制动绳从所述的绳槽以及绳槽衬套中穿过。所述的安全钳联动机构包括拉臂、动作臂，安全钳联动机构组件，拉臂与所述的限 速器绳闭合部分上的端接装置相连，动作臂与所述的安全钳操作拉杆连接，安全钳联动机 构组件固定在轿厢底部，其两端分别连接拉臂和动作臂。所述的绳槽衬套的材料为耐磨损的尼龙或聚氨脂材料。当电梯轿厢超速或失速时，设置在机房内上承载梁的限速器动作，限速器轮停止 运转带动限速器绳停止运转，由于轿厢继续下行，限速器绳闭合部分端接装置相对于轿厢 向上提起固定在轿厢底部的安全钳联动机构的拉臂，拉臂通过安全钳联动机构组件带动动 作臂向上提起安全钳内的安全钳操作拉杆，安全钳操作拉杆提起安全钳体内对称地设置的 一对安全钳楔块，安全钳楔块牢牢夹住制动绳避免轿厢继续下滑，从而起到了轿厢的超速 失速保护。本发明的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，提高了非刚性导轨电 梯的安全性，具体为1)采用制动绳替代目前被用于安全钳夹紧起到保护轿厢的刚性导轨，有效地解决 了不适宜使用刚性导轨的电梯轿厢超速或失速保护问题；2)采用制动绳拉紧装置替代被用于安全钳夹紧起到保护轿厢的刚性导轨支架，有 效地解决了目前用于电梯轿厢超速或失速保护的刚性导轨安装费时费力的问题；3)采用两块对称布置且工作表面开有绳槽的楔块代替传统的安全钳楔块，能够有 效地夹紧制动绳，从而将轿厢可靠地制动住，有效地解决了目前电梯安全钳只能作用于刚 性导轨的问题；4)采用内部镶嵌磨损材料的制动绳导向套，一方面约束了轿厢的横向偏摆，保证 了安全钳的可靠制动，另一方面减少了制动绳的磨损，提高了轿厢内人员乘坐的安全性与 舒适性。
图1是本发明的保护系统主视示意图；图2是本发明的保护系统侧视示意图；图3是本发明中安全钳体的结构示意图；图4是本发明中安全钳楔块结构主视图；图5是本发明中安全钳楔块结构俯视图；图6是本发明中制动绳导向套结构主视图；图7是本发明中制动绳导向套结构俯视图。附图标记说明 1-制动绳张紧装置2-上承载梁3-制动绳4-轿厢5-制动绳导向套51-导向套座 52-导向套盖53-绳槽衬套6-安全钳联动机构61-安全钳联动机构组件62-拉臂63-动作 臂7-安全钳71-安全钳体72-安全钳楔块73-安全钳操作拉杆74-绳槽8-制动绳连接装 置9-下承载梁10-下固定梁11-限速器绳涨紧装置111-滚轮12-限速器绳121-端接装 置13-上固定梁14-限速器141-限速器轮具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式
进一步加以描
4述请参见图1、图2，本发明的一种适用于非刚性导轨的电梯轿厢超速失速保护系 统，轿厢4由导向绳引导运行，限速器绳12闭合地绕在限速器14的限速器轮141和设置在 底坑内的限速器绳张紧装置11的滚轮111上，本发明的超速失速保护系统包括制动绳3、 制动绳张紧装置1、制动绳连接装置8、制动绳导向套5、安全钳7、安全钳联动机构6，设置 在机房内上承载梁2上的制动绳张紧装置1与制动绳3 —端连接，与制动绳3另一端连接 的制动绳连接装置8设置在底坑的下承载梁9上。被张紧的两根制动绳3分别设置在轿厢 4的两侧，包括安全钳体71、安全钳楔块72以及安全钳操作拉杆73在内的两个安全钳7分 别被设置在轿厢4的下部并且位于轿厢4设有制动绳3的两侧，安全钳7的结构如图3所 示。每个安全钳7的上方和下方分别设有制动绳导向套5，制动绳导向套5包括固定在轿厢 4上的导向套座51、通过螺栓固定在导向套座51上的导向套盖52，以及镶嵌在导向套座51 与导向套盖52中间的圆形绳槽衬套53，制动绳导向套4的结构如图6、图7所示。制动绳3 在该制动绳导向套5的圆形绳槽衬套53内运动，绳槽衬套53的材料为耐磨损的尼龙或聚 氨脂材料，该绳槽衬套53的截面形状和尺寸应能使制动绳3从绳槽衬套53中穿过。制动 绳绳槽衬套53的直径约大于制动绳3的直径4毫米左右。安全钳7的两个安全钳体71分别被固定在轿厢4的下部并且位于轿厢4设有制 动绳3的两侧，每个安全钳体71内对称地设置一对安全钳楔块72，安全钳操作拉杆73与安 全钳楔块72相连接，安全钳操作拉杆73与安全钳联动机构6的动作臂63相连接；安全钳 楔块72的工作表面即安全钳楔块72与制动绳3接触的面的中间位置设有绳槽74，该绳槽 74的截面形状和尺寸应能使制动绳3从绳槽74中穿过，安全钳楔块72工作表面的绳槽74 的直径约大于制动绳3的直径8毫米左右。安全钳楔块72的结构如图4、图5所示。制动 绳3垂直地穿过绳槽74和制动绳导向套5上的绳槽衬套53。安全钳联动机构6的拉臂62 与设置在限速器绳12闭合部分上的端接装置121相连，安全钳联动机构6的安全钳联动机 构组件61固定在轿厢4底部，其两端分别连接拉臂62和动作臂63。安全钳联动机构6采 用传统刚性导轨电梯上使用的安全钳联动机构即可。在电梯轿厢4超速或失速过程中，设置在机房内的限速器14动作，限速器轮141 停止运转带动限速器绳12停止运转，由于轿厢4继续下行，限速器绳12闭合部分端接装置 121相对于轿厢4向上提起固定在轿厢4底部的安全钳联动机构6的拉臂62，拉臂62通过 安全钳联动机构组件61带动动作臂63向上提起安全钳7内的安全钳操作拉杆73，安全钳 操作拉杆73提起安全钳体71内对称地设置的一对安全钳楔块72，利用安全钳楔块72工 作表面的绳槽74与制动绳3两者之间的摩擦力以及安全钳楔块72的自锁特性，将制动绳 3牢牢夹住，避免轿厢4继续下滑，从而起到了轿厢4的超速失速保护。
权利要求
一种适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，所述非刚性导轨电梯的轿厢(4)由导向绳引导运行，限速器绳(12)闭合地绕在限速器(14)的限速器轮(141)和设置在底坑内的限速器绳张紧装置(11)上，其特征在于所述系统包括制动绳(3)、制动绳张紧装置(1)、制动绳连接装置(8)、制动绳导向套(5)、安全钳(7)、安全钳联动机构(6)，制动绳(3)垂直地穿过所述的安全钳(7)以及制动绳导向套(5)，安全钳联动机构(6)一端与限速器绳(12)与连接在一起，安全钳联动机构(6)另一端与安全钳(7)相连。
2.根据权利要求1所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征在 于所述的轿厢(4)的两侧分别设有制动绳(3)，两个安全钳(7)固定在轿厢(4)上并且分 别位于轿厢(4)设有制动绳(3)的两侧，每个安全钳(7)的上方和下方分别设有制动绳导 向套(5)，每个制动绳(3)垂直地穿过其所对应的安全钳(7)以及各个制动绳导向套(5)。
3.根据权利要求2所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征 在于所述的制动绳导向套(5)包括固定在轿厢⑷上的导向套座(51)、固定在导向套座 (51)上的导向套盖(52)，在导向套座(51)与导向套盖(52)中间设有绳槽衬套(53)；所述 的安全钳(7)包括安全钳体(71)、安全钳楔块(72)以及安全钳操作拉杆(73)，所述的两个 安全钳体(71)分别被固定在轿厢(4)的下部并且位于轿厢(4)设有制动绳(3)的两侧，每 个安全钳体(71)内对称地设置一对安全钳楔块(72)，安全钳操作拉杆(73)与安全钳楔块 (72)相连接，安全钳操作拉杆(73)与安全钳联动机构(6)相连接；所述的安全钳楔块(72) 的工作表面的中间位置设有绳槽(74)，制动绳(3)垂直地穿过绳槽(74)和制动绳导向套 (5)上的绳槽衬套(53)。
4.根据权利要求3所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征在 于所述的安全钳楔块(72)的工作表面是指安全钳楔块(72)与制动绳(3)接触的面。
5.根据权利要求1所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征在 于所述的制动绳(3)的一端与设置在机房内上承载梁(2)的制动绳张紧装置(1)相连，制 动绳(3)的另一端与设置在底坑的下承载梁(9)上的制动绳连接装置(8)相连。
6.根据权利要求3所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征在 于所述的设置在安全钳楔块(72)工作表面的绳槽(74)的截面形状和尺寸以及设置在制 动绳导向套(5)上的绳槽衬套(53)的截面形状和尺寸应分别能使制动绳(3)从所述的绳 槽(74)以及绳槽衬套(53)中穿过。
7.根据权利要求3所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征在 于所述的安全钳联动机构(6)包括拉臂(62)、动作臂(63)，安全钳联动机构组件(61)，拉 臂(62)与所述的限速器绳(12)闭合部分上的端接装置(121)相连，动作臂(63)与所述的 安全钳操作拉杆(73)连接，安全钳联动机构组件(61)固定在轿厢(4)底部，其两端分别连 接拉臂(62)和动作臂(63)。
8.根据权利要求3所述的适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，其特征在 于所述的绳槽衬套(53)的材料为耐磨损的尼龙或聚氨脂材料。
全文摘要
本发明公开了一种适用于非刚性导轨电梯的轿厢超速失速保护系统，所述非刚性导轨电梯的轿厢由导向绳引导运行，限速器绳闭合地绕在限速器的限速器轮和设置在底坑内的限速器绳张紧装置上，其特征在于所述系统包括制动绳、制动绳张紧装置、制动绳连接装置、制动绳导向套、安全钳、安全钳联动机构，制动绳垂直地穿过所述的安全钳以及制动绳导向套，安全钳联动机构一端与限速器绳与连接在一起，安全钳联动机构另一端与安全钳相连。本发明提高了非刚性导轨电梯的安全性，改变了目前电梯安全钳只能作用于刚性导轨的技术难题，有效地解决了不适宜使用刚性导轨的电梯轿厢超速或失速保护问题，提高了轿厢内人员乘坐的安全性与舒适性。
文档编号B66B5/04GK101955102SQ20101024925
公开日2011年1月26日 申请日期2010年8月7日 优先权日2010年8月7日
发明者康虹桥, 曹国华, 杜海军, 秦健聪, 莫芷莘 申请人:东南电梯股份有限公司