专利名称：铸造起重机主起升双行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于冶金机械，特别涉及一种铸造起重机主起升减速器。
背景技术：
铸造起重机作为钢厂重要设备之一，安全可靠地运行至关重要。如图1所示，目前 铸造起重机主起升减速器一般为行星差动结构。主要由太阳轴1和输入轴5构成行星包2 的两个输入，经过行星包设计的某种要求进行合成，由行星架上输出齿轮6与后面齿轮啮 合后，将扭矩传递到定轴传动系统，最后输出到卷筒装置。该结构最大弊端是有两个自由度 (太阳轴1和输入轴5)，其中只要有太阳轴1或者输入轴5 —根轴出现故障，传动系统将会 失控，容易造成事故，安全性差。
发明内容本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种铸造起重机主起升双行星 减速器，解决现有差动式行星减速器安全性差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种铸造起重机主起升双行星减速器，其特征在于所述双行星减速器由1号行 星包、1号输出齿轮、1号过轮、1号输入轴、太阳轴、1号轴承；2号行星包、2号输出齿轮、2号 过轮、轴、2号轴承、双联齿轮、2号输入轴、1号衬套、定距环、2号衬套、3号衬套、3号轴承组 成；所述1号行星包和2号行星包的所述太阳轴的输入为同一根齿轮轴，所述齿轮轴有四个 支撑箱体两侧分别有所述1号轴承支撑，箱体中部两行星架内侧设有两个所述1号衬套， 中间由所述定距环隔开，作为辅助支撑；所述1号行星包的外齿圈输入由所述1号输入轴经 过与所述1号过轮啮合输入，所述2号行星包的外齿圈输入由所述2号输入轴经与所述2 号过轮啮合输入，所述1号过轮和所述2号过轮安装在一根所述轴上，所述轴有四个支撑 箱体两端分别有所述3号轴承支撑，箱体中部两排轴承板上分别安装有所述2号衬套和所 述3号衬套作为辅助支撑；所述1号行星包、2号行星包将两个输入经设计要求合成后，由 安装在行星架上的所述1号输出齿轮和所述2号输出齿轮与所述双联齿轮啮合，同时将扭 矩传递到后续的定轴轮系，再输出到卷筒装置。所述双联齿轮是将两齿圈焊接在空心轮毂上，空心轮毂由箱体中间两排所述2号 轴承支撑，所述轴从所述双联齿轮的空心轮毂中穿过。本实用新型与现有技术相比，由于两个行星包的太阳轴输入由一根轴完成。该轴 共有四个支撑，在箱体两侧设有轴承支撑，箱体中部设有衬套支撑。行星包的外齿圈输入是 由各自电机轴与安装在同一根轴上的过轮啮合同步后完成输入，安装过轮的轴共有四个支 撑，箱体两侧是轴承支撑，中部设有衬套支撑。行星包的第三构件输出由安装在各自行星架 上的输出齿轮与双联齿轮啮合同步后输出到后续的定轴轮系，而后输出到卷筒装置。一旦 有一侧的太阳轴断裂，或外齿圈输入一端出现故障，该侧行星包不能正常工作时，另一侧可 通过轴承和中间衬套的辅助支撑来保证行星包正常输入，完成工作循环。因此，解决了现有差动式行星减速器安全性差的问题。
图1是现有技术的行星差动减速器结构示意图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是图2中I处的局部放大图；图4是图2中II处的局部放大图。
以下结合附图通过实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图2、3、4所示，一种铸造起重机主起升双行星减速器，主要包括1号行星包7、1 号输出齿轮8、1号过轮9、1号输入轴10、太阳轴11、1号轴承23 ;2号行星包12、2号输出 齿轮13、2号过轮14、轴15、2号轴承16、双联齿轮17、2号输入轴18、1号衬套19、定距环 20,2号衬套21、3号衬套22、3号轴承M等定轴齿轮传动零部件。1号行星包7和2号行 星包12的太阳轴11为同一根齿轮轴，齿轮轴11有四个支撑箱体两侧分别有1号轴承23 支撑，箱体中部两行星架内侧分别设有两个衬套19，中间由定距环20隔开，作为辅助支撑。 1号行星包7的外齿圈由1号输入轴10经过与1号过轮9啮合输入；2号行星包12的外齿 圈由2号输入轴18经与2号过轮14啮合输入。过轮9和过轮14安装在一根轴15上，这 样可以使两个行星包的外齿圈输入同步。轴15有四个支撑箱体两端分别有3号轴承M 支撑，箱体中部两排轴承板上分别安装有2号衬套21和3号衬套22作为辅助支撑。1号、 2号行星包将两个输入经设计要求合成后，由安装在行星架上的1号输出齿轮8和2号输出 齿轮13与双联齿轮17啮合，同时将扭矩传递到后续的定轴轮系，而后输出到卷筒装置。双 联齿轮17是将两齿圈焊接在空心轮毂上加工而成，空心轮毂由箱体中间两排2号轴承16 支撑，轴15从双联齿轮17的空心轮毂中穿过，这主要是为了解决同一轴心的轴15和双联 齿轮17转速不同。以下具体分析双行星结构在运行过程中，如何克服由于行星差动具有两个自由度 带来的弊端，保证能够完成工作循环，避免造成较大经济损失。(一 )如果太阳轴11在1号行星包7 —侧出现断裂，1号行星包7不能正常工作， 此时2号行星包12 —侧太阳轴11由中间衬套19和轴承23支撑，行星包12仍可以正常工 作。需要增大2号行星包12的输入功率，由2号输出齿轮13与双联齿轮17的啮合传递到 下一级，保证传动系统完成工作循环；(二)如果1号输入轴10出现故障，由于1号过轮9和2号过轮14安装在一根 轴15上，所以可以由2号输入轴18与2号过轮14啮合来带动过轮9转动，以保证1号行 星包外齿圈也能正常输入。只是轴15缺少了 1号行星包一侧的输入，需要加大2号行星包 一侧2号输入轴的输入功率，来保证两个行星包正常输入。两端行星包都可以正常工作，以 便完成工作循环；(三)如果轴15在1号行星包7—侧出现故障，行星包7不能正常工作，在2号行 星包12 —侧，轴15通过该侧轴承M和中间衬套22的支撑，仍可以正常传递扭矩，保证2 号行星包12正常工作。要增大2号行星包的输入功率，由2号输出齿轮13与双联齿轮17啮合传递到下一级，保证传动系统完成工作循环；(四)如果轴15中间断裂，两端分别由轴承和两端衬套22支撑，仍然可以保证行 星包外齿圈正常输入，只是两个行星包的输入不同步，只能靠输出齿轮与双联齿轮的啮合 来保证同步，保证传动系统完成工作循环。经以上分析该双行星传动系统在机械结构方面能够克服现有技术缺点，提高设备 运行安全性、可靠性。
权利要求1.一种铸造起重机主起升双行星减速器，其特征在于所述双行星减速器由1号行星 包(7)、1号输出齿轮(8)、1号过轮(9)、1号输入轴(10)、太阳轴(11)、1号轴承⑵)，2号 行星包(12)、2号输出齿轮(13)、2号过轮(14)、轴(15)、2号轴承(16)、双联齿轮(17)、2 号输入轴(18)，1号衬套(19)、定距环(20)、2号衬套(21)、3号衬套(22)、3号轴承(24)组 成；所述1号行星包(7)和2号行星包(1 的所述太阳轴(11)的输入为同一根齿轮轴，所 述齿轮轴有四个支撑箱体两侧分别有所述1号轴承支撑，箱体中部两行星架内侧设 有两个所述1号衬套(19)，中间由所述定距环00)隔开，作为辅助支撑；所述1号行星包 (7)的外齿圈输入由所述1号输入轴(10)经过与所述1号过轮(9)啮合输入，所述2号行 星包(1 的外齿圈输入由所述2号输入轴(18)经与所述2号过轮(14)啮合输入，所述1 号过轮(9)和所述2号过轮(14)安装在一根所述轴(15)上，所述轴(15)有四个支撑箱体 两端分别有所述3号轴承04)支撑，箱体中部两排轴承板上分别安装有所述2号衬套 和所述3号衬套0 作为辅助支撑；所述1号行星包(7)、2号行星包(1 将两个输入经 设计要求合成后，由安装在行星架上的所述1号输出齿轮(8)和所述2号输出齿轮(13)与 所述双联齿轮(17)啮合，同时将扭矩传递到后续的定轴轮系，再输出到卷筒装置。
2.按照权利要求1所述铸造起重机主起升双行星减速器，其特征在于所述双联齿轮 (17)是将两齿圈焊接在空心轮毂上，空心轮毂由箱体中间两排所述2号轴承(16)支撑，所 述轴(1 从所述双联齿轮(17)的空心轮毂中穿过。
专利摘要铸造起重机主起升双行星减速器，属于冶金机械。本实用新型解决现有差动式行星减速器安全性差的问题。本实用新型的1号、2号行星包的太阳轴输入为同一根齿轮轴，1号行星包的外齿圈输入由1号输入轴经过与1号过轮啮合输入，2号行星包的外齿圈输入由2号输入轴经与2号过轮啮合输入，1号过轮和2号过轮安装在一根轴上，1号、2号行星包将两个输入经设计要求合成后，由安装在行星架上的1号输出齿轮和2号输出齿轮与双联齿轮啮合，同时将扭矩传递到后续的定轴轮系，再输出到卷筒装置。一旦有一侧的太阳轴断裂，或外齿圈输入一侧出现故障时，另一侧可通过轴承和中间衬套的辅助支撑来保证行星包正常输入，完成工作循环。
文档编号B66D1/22GK201851601SQ20102062083
公开日2011年6月1日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者任捷, 彭汉军, 徐进, 李晓峰, 王壮荣, 王旭, 申昌宏 申请人:太原重工科技产业有限公司, 太原重工股份有限公司