专利名称：一种电梯轿顶一体化工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电学领域，尤其涉及的是一种电梯轿顶一体化工作站，尤其是集 电梯轿厢门机变频驱动、轿厢呼梯信号采集、轿厢内装置控制功能于一体的电梯轿顶一体
化工作站。
背景技术：
随着现代科学技术的不断发展，电梯领域的技术发展也日新月异，很多的边缘科 学不断地用于电梯控制中。对于电梯行业，由于电梯的整体结构基本固定，所以要在整个结 构上实现很大的突破是很难的。但是电梯企业可以考虑在各个部件环节上进行分部升级 改进，或者将分散的零部件整合到一个整体结构上去。电梯的电气控制部分是整个电梯产 品的核心，而随着电子科技的飞速发展，越来越多的大规模集成电路出现在市场上并得到 广泛的应用。可以考虑将原来分工细化的各个控制部件集成到一个比较完整的系统中，这 样的做法不但可以节省成本，而且对于控制系统的管理和整个产品结果也有良性的促进作 用。在电梯系统中，门机控制系统是其中非常重要的一环，主要作用是对轿厢门进行 运动控制。门机控制器设计得合适与否，关系到轿厢门运动的灵敏度乃至安全性能。门机 运动控制得当，轿厢开、关门迅速，不拖沓，不会给乘客带来烦躁和多余的等待时间；反之， 可能会给乘客带来不便乃至存在安全隐患。而另外，轿厢顶部还设有一个轿厢内呼梯信号 采集的控制系统，负责收集呼梯盒上面的呼梯信息，并通过总线反馈到主控制板上等待处 理，响应不同楼层客人的呼叫。目前，公知的轿厢设计中，门机控制器和轿厢呼梯系统是分 离的，这种传统的方式在以前的技术条件下，从设计理念上无可厚非，但在当今微处理器盛 行的信息时代，在空间上相离不远的两个控制系统如果不整合在一起，便造成了空间和制 造成本的浪费。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电梯轿顶一体化工作站，旨在解决现有的电梯因 分工细化导致控制部件的数量较多导致的电梯的管理复杂，且成本升高的问题。本实用新型的技术方案如下—种电梯轿顶一体化工作站，其中，包括核心处理器、电机驱动模块、电流检测模 块、光电编码器、整流电路、智能功率模块、电梯门机信号检测模块、轿厢呼梯信号检测模块 和电机，所述整流电路、所述智能功率模块和电机依次连接；所述电机驱动模块连接所述智 能功率模块和核心处理器；所述电流检测模块一端连接所述智能功率模块的输出端，另一 端连接所述核心处理器；所述光电编码器连接电机和核心处理器；所述电梯门机信号检测 模块和轿厢呼梯信号检测模块均连接所述核心处理器。所述的电梯轿顶一体化工作站，其中，所述核心处理器为DSP。[0009]所述的电梯轿顶一体化工作站，其中，所述电机为永磁同步电机。所述的电梯轿顶一体化工作站，其中，还包括存储模块、上位机和人机界面，所述 存储模块、上位机和人机界面均连接至核心处理器。所述的电梯轿顶一体化工作站，其中，所述存储模块为EEPR0M，通过串口与核心处
理器连接。所述的电梯轿顶一体化工作站，其中，所述上位机通过CAN总线与核心处理器进 行通信。所述的电梯轿顶一体化工作站，其中，所述电流检测模块为一电流传感器。本实用新型的有益效果本实用新型通过将门机控制器和轿厢呼梯信号采集系统 整合在一起，实现了轿厢控制系统的一体化。使系统集成度高、体积显著减小，节省了制造 成本，有效提高了门机系统运行的平稳性，降低了系统噪音，并且便于现场安装管理和日后 的维护保养。此外，由于使用了永磁同步电机，电能源的节约也得到了进一步体现。
图1是本实用新型提供的门机控制系统硬件结构图；图2是本实用新型提供的门机控制系统驱动部分结构框图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施 例对本实用新型进一步详细说明。本实用新型以门机控制器为核心功能，配合对轿厢呼梯信号的采集和轿厢内装置 的控制，实现了电梯门机运动控制、轿厢呼梯信号采集的集成。参见图1，本实用新型实施例提供的电梯轿顶一体化工作站包括核心处理 器DSP、电机驱动模块、电流检测模块、光电编码器、整流电路、智能功率模块(IPM， Intelligent Power Module)和电机，所述电机为永磁同步电机PMSM。所述整流电路、所述 智能功率模块和永磁同步电机PMSM依次连接。所述电机驱动模块连接所述智能功率模块 和核心处理器DSP;所述电流检测模块一端连接所述智能功率模块的输出端，另一端连接 所述核心处理器DSP ；所述光电编码器连接永磁同步电机PMSM和核心处理器DSP。所述工作站还包括电梯门机信号检测模块、轿厢呼梯信号检测模块、存储模块、上 位机和人机界面。所述存储模块为EEPR0M，其通过串口连接所述核心处理器DSP ；所述上位 机通过CAN总线连接所述核心处理器DSP ；所述电梯门机信号检测模块、轿厢呼梯信号检测 模块和人机界面也均连接至所述核心处理器DSP。本实用新型的驱动电机为永磁同步电机，驱动方式为基于矢量变换的PWM变频驱 动，所述核心处理器DSP采用TI公司的32位DSP，所述电机驱动模块的信号为PS21564， 开关电源的PWM控制器采用TI公司的UC2844，所述参数存储模块采用MICROCHIP公司的 24AA00串行EEPR0M，采用MAXIM公司的MAX706AP作为系统看门狗电路核心，采用Philips 公司的TJA1050作为CAN总线的收发器，采用Allgreo公司的电流传感器ACS712作为电流 检查模块，采用安森美公司的TL431作为稳压基准，采用Avago公司的A1420作为主要光耦 元件，采用TI公司的UL拟803A达灵顿晶体管作为按键显示灯的驱动芯片。[0022]本实用新型的系统内部以及电梯主控板之间信息的高速通信经由CAN总线来进 行。如图2所示，本实用新型提供的门机控制系统驱动部分的原理为IPM模块将直 流母线电压逆变后提供电源给所述永磁同步电机PMSM运行，而所述永磁同步电机PMSM将 转速反馈，然后通过软件算法进行矢量变换，产生PWM脉冲信号，经过驱动电路放大后驱动 IPM模块。PWM逆变的工作流程如下①.外环(速度环)所述光电编码器PG把检测到的 电机转速信号和设定的门机运行曲线相比较，将其误差通过PI运算后，产生q轴电流指令 iq*。②.内环(电流环)所述电路检测模块把检测到的U相、V相电流通过CLARK变换 模块和PARK变换模块处理后，产生检测的q轴、d轴电流iq、id。③.将iq*与iq比较， id* (设id* = 0)和id比较，分别将比较后的误差信号通过PI运算，将其结果通过通过解 耦模块进行解耦后，得到q轴、d轴电压Uq、Ud。④.将Uq、Ud通过PARK逆变换模块和空 间矢量脉宽调制运算模块(SVPWM运算)处理后，产生PWM脉冲信号，将PWM脉冲通过驱动 模块隔离放大后驱动IPM模块，从而实现对电机的闭环驱动。PARK变换和PARK逆变换中的 电角度θ是由电机转速ω积分(1/S积分环节)得到。本系统通过采用32位DSP CPU+IPM智能功率模块作为电机驱动核心，将门机控制 器和轿厢呼梯信号采集系统整合在一起，配以高精度电流传感器和散热器，与主控制板的 信息交换通过CAN总线实现；软件部分包括对控制器进行参数调整的逻辑控制软件、永磁 同步电机的变频驱动软件、对呼梯信号进行收集处理软件等。采用本实用新型可将门机控制器和轿厢呼梯信号采集系统整合在一起，实现了轿 厢控制系统的一体化。使系统集成度高、体积显著减小，节省了制造成本，有效提高了门机 系统运行的平稳性，降低了系统噪音，并且便于现场安装管理和日后的维护保养。此外，由 于使用了永磁同步电机，电能源的节约也得到了进一步体现。且本实用新型可用于各种垂 直升降的电梯系统。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来 说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。
权利要求1.一种电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，包括核心处理器、电机驱动模块、电流检 测模块、光电编码器、整流电路、智能功率模块、电梯门机信号检测模块、轿厢呼梯信号检测 模块和电机，所述整流电路、所述智能功率模块和电机依次连接；所述电机驱动模块连接所 述智能功率模块和核心处理器；所述电流检测模块一端连接所述智能功率模块的输出端， 另一端连接所述核心处理器；所述光电编码器连接电机和核心处理器；所述电梯门机信号 检测模块和轿厢呼梯信号检测模块均连接所述核心处理器。
2.根据权利要求1所述的电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，所述核心处理器为DSP。
3.根据权利要求1所述的电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，所述电机为永磁同步 电机。
4.根据权利要求1所述的电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，还包括存储模块、上位 机和人机界面，所述存储模块、上位机和人机界面均连接至核心处理器。
5.根据权利要求1所述的电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，所述存储模块为 EEPR0M，通过串口与核心处理器连接。
6.根据权利要求1所述的电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，所述上位机通过CAN总 线与核心处理器进行通信。
7.根据权利要求1所述的电梯轿顶一体化工作站，其特征在于，所述电流检测模块为 一电流传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯轿顶一体化工作站，其包括核心处理器、电机驱动模块、电流检测模块、光电编码器、整流电路、智能功率模块、电梯门机信号检测模块、轿厢呼梯信号检测模块和电机，所述整流电路、所述智能功率模块和电机依次连接；所述电机驱动模块连接所述智能功率模块和核心处理器；所述电流检测模块一端连接所述智能功率模块的输出端，另一端连接所述核心处理器；所述光电编码器连接电机和核心处理器；所述电梯门机信号检测模块和轿厢呼梯信号检测模块均连接所述核心处理器。采用本实用新型可使系统集成度高、体积显著减小，节省了制造成本，有效提高了门机系统运行的平稳性，降低了系统噪音，并且便于现场安装管理和日后的维护保养。
文档编号B66B1/00GK201923723SQ201020661549
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者李思成, 罗飞, 郭智于, 陈卫坚, 陈应豪 申请人:广州富菱达电梯有限公司