专利名称：机械压力机主传动精度调试方法
技术领域：
本发明涉及一种机械压力机主传动精度调试方法。
背景技术：
随着国内汽车产业的兴起，汽车覆盖件的需求也与日俱增，机械压力机的需求越来越多，交货期要求越来越短。目前，影响机械压力机交货期的主要因素是压力机最终的装配调试时间长。尤其是压力机最主要的一项精度调试一相位调试。相位调试必须是在压力机电、气、液所有的配套系统同时正常工作的情况下才能进行，以上任何一项有问题都不能进行。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够缩短整机调试时间的机械压力机主传动精度调试方法。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种机械压力机主传动精度调试方法，所述机械压力机主传动系统包括输入轴，输入轴通过齿轮带动中间齿轮，中间齿轮带动右侧齿轮轴和相位齿轮；右侧齿轮轴带动前后两个右侧偏心齿轮，前后两个右侧偏心齿轮各通过一连杆带动右前侧导柱和右后侧导柱；相位齿轮包括轮毂和与其连接的齿圈，齿圈相对轮毂的位置可调，轮毂连接在左侧齿轮轴上，齿圈与中间齿轮啮合； 左侧齿轮轴带动前后两个左侧偏心齿轮，前后两个左侧偏心齿轮各通过一连杆带动左前侧导柱和左后侧导柱；其特征在于，该调试方法包括以下步骤
一)用方箱支承压力机上横梁，上横梁上装有压力机的四个导套，上横梁的高度应当满足装上导柱后，导柱底端距离地面不小于200mm，将上横梁调水平；所述四个导套中，有三个导套的左右位置可调，另一个导套的位置固定；
二)将主传动系统按照设计要求装配在上横梁内，四根导柱各自穿装在导套内，位于其行程的最低位；
三)在每根导柱的底端固接一水平基准板；
四)测量每个基准板上平面与导套底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xlO，对应右后导柱的值x20，对应左后导柱的值x30和对应左前导柱的值x40 ；
五)用天车给主传动系统的输入轴输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮顺时针转90°， 天车停止动作，再次测量每块基准板上平面与导套底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xll，对应右后导柱的值x21，对应左后导柱的值x31和对应左前导柱的值x41 ；
六)天车再次动作，给主传动系统的输入轴输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮再转动 180°后，天车停止动作，再次测量每块基准板上平面与导套底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xl2，对应右后导柱的值x22，对应左后导柱的值x32和对应左前导柱的值x42 ；
七)分析偏差，并作出调整
1)用步骤六)和步骤五)得到的数据减去步骤四)得到的数据，得到对应前后导柱的同步位移偏差 Bl= (xll- xlO)- (x21- x20), B2= (xl2_ xlO) - (x22_ x20), B3= (x41_ x40)- (x31- x30), B4= (x42_ x40) - (x32_ x30)和对应左右导柱的同步位移偏差Cl= (x41- x40)- (xll- xlO)，C2= (x31- x30)- (x21- x20)，C3= (x31- x30)- (x21- x20), C4= (x32- x30)- (x22- x20)，如果，上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内，继续下面步骤2)的调试步骤；如果，仅有前后导柱的同步位移偏差超出规定的范围，调整三个导套8的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；如果，仅有左右导柱的同步位移偏差超出规定的范围，调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；如果上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均超出规定的范围，调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)， 直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；
2)在左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定范围内的情况下，计算综合同步位移偏差 A=I / 2{ [ (xll- xlO)+ (x21- x20)] / 2_[ (x31_ x30)+ (x41_ x40)] / 2}-l / 2{ [ (xl2- xl0)+(x22- x20)] / 2_[ (x32- x30)+ (x42- x40)] / 2}； 如果A值在规定的范围内，调试结束；如果A值超出规定的范围，调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至综合同步位移偏差A值达到规定的范围，A值的规定范围与压机滑块下平面对工作台板上平面的平行度规定范围相同；调试结束后，先用锁紧螺钉将三个左右位置可调的导套导套固定，再将相位齿轮的轮毂和齿圈点焊固定，然后将它们从左侧齿轮轴上拆下，吊装到机床上，配打定位销孔，装入定位销，并将定位销点焊在轮毂上，最后将调整定位后的相位齿轮重新装到左侧齿轮轴上。本发明还可以采用如下技术方案
所述步骤一)中，上横梁调水平后，水平偏差不大于0. 02/1000mm。所述步骤四)采用外径千分尺测量每个基准板上平面与导套底面之间的距离。所述步骤七)在调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置时， 导柱下压百分表，百分表固定在可调垫铁上。所述步骤一)中，导柱底端距离地面不大于500mm。本发明具有的优点和积极效果是在不通电、不通油、不通压缩空气的条件下实现了压力机主要精度主传动系统精度的调试，不但降低了成本的投入而且在保证产品质量的同时大大缩短了产品的交货期，满足了快节奏生产的要求。
图1是本发明应用的结构示意图； 图2是图1的A-A旋转剖视图3是图IWB-B剖视图； 图4是图3的左视图； 图5是图1的导套部分的局部剖示放大图； 图6是本发明采用的盘车工具的结构示意图； 图7是图6的左视图。
图中1、上横梁，2、左侧偏心齿轮，3、相位齿轮，4、天车，5、中间齿轮，6、右侧偏心齿轮，7、连杆，8、导套，9、导柱，10、方箱，11、水平基准板，12、百分表，13、可调垫铁，14、输入轴，15、盘车工具，16、右侧齿轮轴，17、左侧齿轮轴，31、齿圈，32、调整螺钉，33、锁紧螺钉， 34、调整螺母，35、定位销，36、轮毂，37、槽口，81、调整螺钉，82、固定块，83、锁紧螺钉。
具体实施例方式为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下
目前，在联合试车的情况下，压力机主传动的精度是通过测量滑块下平面相对于工作台上平面的平行度来计算调整的。而滑块的运动是由输入轴带动偏心齿轮，偏心齿轮带动连杆，连杆带动导柱，最终由导柱带动滑块来实现的。也就是说在整体试车的情况下滑块是直接由导柱来带动实现运动的，即导柱的运动相当于滑块的运动。因此，可以不进行联合试车，通过测量主传动系统中导柱的运动量来实现对主传动系统精度的调整。请参见图1 图7。一种机械压力机主传动系统精度调试方法，所述机械压力机主传动系统包括输入轴14，输入轴14通过齿轮带动中间齿轮5，中间齿轮5带动右侧齿轮轴16和相位齿轮3 ；
右侧齿轮轴16带动前后两个右侧偏心齿轮6，前后两个右侧偏心齿轮6各通过一连杆 7带动右前侧导柱和右后侧导柱；
相位齿轮3包括轮毂36和与其连接的齿圈31，齿圈31相对轮毂36的位置可调，轮毂 36连接在左侧齿轮轴上17，齿圈31与中间齿轮5啮合；左侧齿轮轴17带动前后两个左侧偏心齿轮2，前后两个左侧偏心齿轮2各通过一连杆带动左前侧导柱和左后侧导柱；
在本实施例中，相位齿轮3的齿圈31和轮毂36采用锁紧螺钉33通过长孔38连接，调整机构包括与齿圈31固接的调整螺母34，调整螺母34位于轮毂36上开设的槽口 37内，调整螺母34的两端分别设有与轮毂36的槽口内侧壁顶接的调整螺钉32，通过调整螺母两端调整螺钉的放松和顶紧，可实现齿圈31和轮毂36相对位置的调整。上述机械压力机主传动系统的调试方法包括以下步骤
一)用方箱10支承压力机上横梁1，上横梁1上装有压力机的四个导套8，上横梁1的高度应当满足装上导柱9后，导柱9底端距离地面不小于200mm，以便于后续打表操作方便， 最好是，导柱底端与地面的距离不大于500mm。将上横梁1调水平；最好使上横梁1的水平偏差不大于0. 02/1000mm。上述四个导套8中，有三个导套的左右位置可调，另一个导套的位置固定。请参见图5，左右位置可调的导套的锁紧螺钉83与导套之间设有间隙，在导套的左右两侧分别设有与上横梁1固接的固定块82，每个固定块82上均安装有与导套顶接的调整螺钉81，通过调整螺钉81的放松和顶紧，可以实现导套左右位置的调整。二)将机械压力机主传动系统按照设计要求装配在上横梁1内，四根导柱9各自穿装在导套8内，位于其行程的最低位；
三)在每根导柱9的底端固接一水平基准板11；
四)采用外径千分尺测量测量每个基准板11上平面与导套8底面之间的距离X，得到 对应右前导柱的值xlO，对应右后导柱的值x20，对应左后导柱的值x30和对应左前导柱的值 x40 ；五)用天车4给主传动系统的输入轴14输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮顺时针转90°，天车停止动作，再次测量每块基准板11上平面与导套8底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xll，对应右后导柱的值x21，对应左后导柱的值x31和对应左前导柱的值 x41。如输入轴14上连接的离合器为干式离合器，可以直接把天车的钢丝绳缠绕到离合器的主动盘上，通过主动盘将天车的直线运动转换成输入轴14的旋转运动。如果离合器为湿式离合器，可在输入轴14上连接盘车工具15，盘车工具15的功能同样是将天车的直线运动转换成输入轴14的旋转运动，盘车工具的内孔可根据输入轴的具体形式制作，直径和厚度可根据需要调试的机械压力机的具体情况进行设计。六)天车4再次动作，给主传动系统的输入轴14输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮再转动180°后，天车停止动作，再次测量每块基准板11上平面与导套8底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xl2，对应右后导柱的值x22，对应左后导柱的值x32和对应左前导柱的值x42 ；
七)分析偏差，并作出调整
1)用步骤六)和步骤五)得到的数据减去步骤四)得到的数据，得到对应前后导柱的同步位移偏差 Bl= (xll- xlO)- (x21- x20), B2= (xl2_ xlO) - (x22_ x20), B3= (x41_ x40)- (x31- x30), B4= (x42_ x40)_ (x32_ x30)和对应左右导柱的同步位移偏差Cl= (x41- x40)- (xll- xlO)，C2= (x31- x30)- (x21- x20)，C3= (x31- x30)- (x21- x20), C4= (x32- x30)- (x22- x20)，如果，上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内，继续下面步骤2)的调试步骤；如果，仅有前后导柱的同步位移偏差超出规定的范围，调整三个导套8的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；如果，仅有左右导柱的同步位移偏差超出规定的范围，调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；如果上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均超出规定的范围，调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)， 直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；
2)在左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定范围内的情况下，计算综合同步位移偏差 A=I / 2{ [ (xll- xlO)+ (x21- x20)] / 2_[ (x31_ x30)+ (x41_ x40)] / 2}-l / 2{ [ (xl2- xlO)+ (x22- x20)] / 2_[ (x32- x30)+ (x42- x40)] / 2}； 如果A值在规定的范围内，调试结束；如果A值超出规定的范围，调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至综合同步位移偏差A值达到规定的范围，A值的规定范围与压机滑块下平面对工作台板上平面的平行度规定范围相同。在调整相位齿圈与轮毂的相对位置和 /或调整导套的左右位置时，导柱9下压百分表12，百分表12固定在可调垫铁13上，导柱 9的移动量通过百分表12测量。调试完毕后，先用锁紧螺钉83将三个左右位置可调的导套导套固定，再将轮毂36和齿圈31点焊固定，然后将它们从左侧齿轮轴17上拆下，装到机床上，配打定位销孔，装入定位销35，并将定位销35点焊在轮毂36上，最后将调整定位后的相位齿轮3重新装到左侧齿轮轴17上。尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
权利要求
1. 一种机械压力机主传动系统精度调试方法，所述机械压力机主传动系统包括输入轴，输入轴通过齿轮带动中间齿轮，中间齿轮带动右侧齿轮轴和相位齿轮；右侧齿轮轴带动前后两个右侧偏心齿轮，前后两个右侧偏心齿轮各通过一连杆带动右前侧导柱和右后侧导柱；相位齿轮包括轮毂和与其连接的齿圈，齿圈相对轮毂的位置可调，轮毂连接在左侧齿轮轴上，齿圈与中间齿轮啮合；左侧齿轮轴带动前后两个左侧偏心齿轮，前后两个左侧偏心齿轮各通过一连杆带动左前侧导柱和左后侧导柱；其特征在于，该调试方法包括以下步骤一)用方箱支承压力机上横梁，上横梁上装有压力机的四个导套，上横梁的高度应当满足装上导柱后，导柱底端距离地面不小于200mm，将上横梁调水平；所述四个导套中，有三个导套的左右位置可调，另一个导套的位置固定；二)将主传动系统按照设计要求装配在上横梁内，四根导柱各自穿装在导套内，位于其行程的最低位；三)在每根导柱的底端固接一水平基准板；四)测量每个基准板上平面与导套底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xlO，对应右后导柱的值x20，对应左后导柱的值x30和对应左前导柱的值x40 ；五)用天车给主传动系统的输入轴输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮顺时针转90°， 天车停止动作，再次测量每块基准板上平面与导套底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xll，对应右后导柱的值x21，对应左后导柱的值x31和对应左前导柱的值x41 ；六)天车再次动作，给主传动系统的输入轴输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮再转动 180°后，天车停止动作，再次测量每块基准板上平面与导套底面之间的距离，得到对应右前导柱的值xl2，对应右后导柱的值x22，对应左后导柱的值x32和对应左前导柱的值x42 ；七)分析偏差，并作出调整1)用步骤六)和步骤五)得到的数据减去步骤四)得到的数据，得到对应前后导柱的同步位移偏差 Bl= (xll- xlO) - (x21- x20), B2= (xl2_ xlO) - (x22_ x20), B3= (x41_ x40)- (x31- x30), B4= (x42_ x40) - (x32_ x30)和对应左右导柱的同步位移偏差Cl= (x41- x40)- (xll- xlO)，C2= (x31- x30)- (x21- x20)，C3= (x31- x30)- (x21- x20), C4= (x32- x30)- (x22- x20)，如果，上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内，继续下面步骤2)的调试步骤；如果，仅有前后导柱的同步位移偏差超出规定的范围，调整三个导套8的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；如果，仅有左右导柱的同步位移偏差超出规定的范围，调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；如果上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均超出规定的范围，调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)， 直至上述左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定的范围内；2)在左、右导柱同步位移偏差和前、后导柱同步位移偏差均在规定范围内的情况下，计算综合同步位移偏差 A=I / 2{ [ (xll- xlO)+ (x21- x20)] / 2_[ (x31_ x30)+ (x41_ x40)] / 2}-l / 2{ [ (xl2- xlO)+ (x22- x20)] / 2_[ (x32- x30)+ (x42- x40)] / 2}；如果A值在规定的范围内，调试结束；如果A值超出规定的范围，调整导套的左右位置，重复步骤四) 步骤六)，直至综合同步位移偏差A值达到规定的范围，A值的规定范围与压机滑块下平面对工作台板上平面的平行度规定范围相同；调试结束后，先用锁紧螺钉将三个左右位置可调的导套导套固定，再将相位齿轮的轮毂和齿圈点焊固定，然后将它们从左侧齿轮轴上拆下，吊装到机床上，配打定位销孔，装入定位销，并将定位销点焊在轮毂上，最后将调整定位后的相位齿轮重新装到左侧齿轮轴上。
2.根据权利要求1所述的机械压力机主传动系统精度调试方法，其特征在于，所述步骤一)中，上横梁调水平后，水平偏差不大于0. 02/1000mm。
3.根据权利要求1所述的机械压力机主传动系统精度调试方法，其特征在于，所述步骤四)采用外径千分尺测量每个基准板上平面与导套底面之间的距离。
4.根据权利要求1所述的机械压力机主传动系统精度调试方法，其特征在于，所述步骤七)在调整相位齿圈与轮毂的相对位置和/或调整导套的左右位置时，导柱下压百分表， 百分表固定在可调垫铁上。
5.根据权利要求1所述的机械压力机主传动系统精度调试方法，其特征在于，所述步骤一)中，导柱底端距离地面不大于500mm。
全文摘要
本发明公开了一种机械压力机主传动系统精度调试方法，包括以下步骤一)用方箱支承压力机上横梁，上横梁上装有导套；二)将主传动系统装配在上横梁内，导柱穿装在导套内；三)在每根导柱的底端固接一水平基准板；四)测量每个基准板上平面与导套底面之间的距离；五)用天车给主传动系统输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮顺时针转90°，再次测量每块基准板上平面与导套底面之间的距离；六)天车再次动作，给主传动系统输入转矩，使主传动系统的偏心齿轮再转动180°后，再次测量每块基准板上平面与导套底面之间的距离；七)分析偏差，并作出调整。本发明在不通电、不通油、不通压缩空气的条件下实现了压力机主要精度主传动系统精度的调试。
文档编号B30B1/26GK102198737SQ20111009836
公开日2011年9月28日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者张全红, 鲁建峰 申请人:一重集团天津重工有限公司