专利名称：一种管道作业装备中电子器件的密封舱体的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种密封舱体，特别涉及一种管道作业装备中电子器件的密封舱体。
技术背景
目前，天然气管道是通过管道作业装备进行清理的，常见的管道作业装备有清管 器、漏磁检测器及管道机器人等。在管道清理作业中，一般需要将在管道作业装备上安装调 速装置，通过调速装置调节和控制管道作业装备在管道内行进的速度。
调速装置主要包括电源、电路板、直流电机及传感器。为适应天然气管道具有的大 口径、高压、高流速的特点，调速装置的必须具有安全稳定性，这就需要将各电子元器件安 装在密封耐压防水的舱体内，而且必须解决直流电机旋转轴的动密封问题。
但是，目前还没有一种能够满足上述条件的管内作业装备的密封舱体结构，导致 清管工作无法安全可靠运行。发明内容
为了克服上述现有技术由于缺少管内作业装备的密封舱体结构，而导致清管工作 无法安全可靠运行的缺陷，本发明实施例提供了一种管道作业装备中电子器件的密封舱 体。所述技术方案如下
一种管道作业装备中电子器件的密封舱，所述密封舱包括顺次固定连接的动密封 耐压舱圆筒、小耐压舱圆筒及大耐压舱圆筒，所述动密封耐压舱圆筒安装着输出轴，所述输 出轴的一端伸入所述动密封耐压舱圆筒，另一端伸出所述动密封耐压舱圆筒，所述输出轴 与所述动密封耐压舱圆筒相接触处设有动密封O型圈，所述小耐压舱圆筒用于安装动力系 统，所述大耐压舱圆筒用于安装电子元器件。
具体地，所述动密封耐压舱圆筒的一端封闭另一端开口，所述封闭端设有孔，所述 孔用于穿过所述输出轴，所述孔壁上设有孔内凹槽，所述孔内凹槽用于放置动密封O型圈， 所述开口端的端面设有通孔，所述通孔用于穿过螺栓，所述螺栓用于固定所述动密封耐压 舱圆筒和所述小耐压舱圆筒，所述开口端的端面设有阶梯台，所述阶梯台的端面设有螺纹 孔，所述螺纹孔用于固定所述动力系统，所述阶梯台的周缘设有凹槽，所述凹槽用于放置第 一静密封O型圈。
具体地，所述小耐压舱圆筒的壁上设有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装高压接插件。
具体地，所述小耐压舱圆筒与所述大耐压舱圆筒的固定连接是通过螺钉连接或焊 接连接。
具体地，所述大耐压舱圆筒的两端均为封闭端，靠近所述小耐压舱圆筒的封闭端 设有高压接插件。
具体地，所述大耐压舱圆筒中远离所述小耐压舱圆筒的封闭端为可拆卸结构，所 述可拆卸结构为端盖，所述端盖包括大台阶和小台阶，所述大台阶的端面周向均匀的设有 通孔，所述通孔用于穿过螺钉，所述螺钉用于固定所述端盖和所述大耐压舱圆筒，所述小台阶的周缘设有环槽，所述环槽用于容纳第二静密封O型圈，所述小台阶的端面设有螺钉孔， 所述螺钉孔用于固定所述电子元器件。
具体地，所述动力系统为直流电机或微型液压系统或气动系统。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是相比现有技术，本发明实施例 提供一种结构简单、安装维护简便的密封耐压舱体，实现了静密封与旋转轴和往复移动轴 动密封，保障了管道作业装备例如清管器、漏磁检测器及管道机器人等安全可靠作业。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。
图1是本发明实施例所述管道作业装备中电子器件的密封舱体的主剖视图2是本发明实施例所述动密封耐压舱圆筒的立体图3是本发明实施例所述大耐压舱圆筒的主剖视图4是本发明实施例所述端盖的立体图。
附图标号说明
I输出轴，
2动密封O型圈，
3动密封耐压舱圆筒，31封闭端，32开口端，33端面，34阶梯台，35孔，36孔内凹 槽，37通孔，38螺纹孔，39凹槽，
4动力系统的轴杆，
5紧定螺钉，
6第一静密封O型圈，
7小耐压舱圆筒，
8高压插接件，
9大耐压舱圆筒，91第一封闭端，92第二封闭端，
10第二静密封O型圈，
11 螺钉，
12端盖，13大台阶，14小台阶，15端盖的通孔，16螺钉孔，17环槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。
如图1所示，本实施例所述一种管道作业装备中电子器件的密封舱，所述密封舱 包括顺次固定连接的动密封耐压舱圆筒3、小耐压舱圆筒7及大耐压舱圆筒9，所述动密封 耐压舱圆筒3安装着输出轴1，所述输出轴I的一端伸入所述动密封耐压舱圆筒3,另一端 伸出所述动密封耐压舱圆筒3，所述输出轴I与所述动密封耐压舱圆筒3相接触处设有动密 封O型圈2，所述小耐压舱圆筒7用于安装动力系统，所述大耐压舱圆筒9用于安装电子元器件。
相比现有技术，本发明实施例提供一种结构简单、安装维护简便的密封耐压舱体， 所述密封舱即可安装静止的元器件电池、电路板等，又可安装需要旋转或移动输出的动力 系统，故此实现了静密封与旋转轴和往复移动轴动密封，保障了管道作业装备例如清管器、 漏磁检测器及管道机器人等安全可靠作业。
具体地，所述动力系统为直流电机或微型液压系统或气动系统。
参见图1，所述输出轴I为所述密封舱的输出轴，所述输出轴I与动力系统的轴杆 4相连，并通过紧定螺钉5实现输出轴I与动力系统的轴杆4之间的相对固定。在动力系统 的驱动下，实现输出轴I的旋转或直线移动。具体实施时，按照不同管内作业装备的适用管 径和流体介质参数计算得到输出轴I的轴径和紧定螺钉5的参数。
具体地，如图2所示，所述动密封耐压舱圆筒3的一端封闭另一端开口，所述封闭 端31设有孔35，所述孔35用于穿过所述输出轴I (参见图1)，所述孔壁上设有孔内凹槽36， 所述孔内凹槽36用于放置动密封O型圈2(参见图1)，以实现所述输出轴I (参见图1)的 密封和耐压，所述开口端32的端面设有通孔37，所述通孔37用于穿过螺栓(参见图1)，所 述螺栓(参见图1)用于固定所述动密封耐压舱圆筒3和所述小耐压舱圆筒7 (参见图1)， 所述开口端32的端面33设有阶梯台34，所述阶梯台34的端面设有螺纹孔38，所述螺纹孔 38用于固定所述动力系统(图中未示出)，所述阶梯台34的周缘设有凹槽39，所述凹槽39 用于放置第一静密封O型圈6 (参见图1)。
具体实施时，所述动密封耐压舱圆筒3的具体厚度和端面厚度，依据不同的管内 作业装备的适用管径和流体介质参数计算得到。所述动密封耐压舱圆筒3与外部的管内作 业装备骨架焊接或螺栓连接固定。
具体地，如图1所示，所述小耐压舱圆筒7是动力系统的耐压壳体。所述小耐压舱 圆筒7的壁上设有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装高压接插件。通过高压插接件8可以将管内 作业装备的传感器信号线，连接至耐压舱内部。其中高压插接件8为现有技术，不作详述， 高压插接件8 一般包括对插式的公头和母头(例如发明申请号CN200610051255. 6中详述 了一种高压插接件的结构)。
具体实施时，所述小耐压舱圆筒7的厚度参数，依据不同的管内作业装备的管道 内流体介质参数计算得到。
具体地，如图1所示,所述小耐压舱圆筒7与所述大耐压舱圆筒9的固定连接是通 过螺钉连接或焊接连接。为了达到更好的密封，所述小耐压舱圆筒7与所述大耐压舱圆筒9 相接触处设有静密封O型圈。本例中，所述大耐压舱圆筒9与所述小耐压舱圆筒7通过焊 接连接。
具体实施时，所述大耐压舱圆筒9的厚度参数，依据不同的管内作业装备的管道 内流体介质参数计算得到。
具体地，如图2所示，所述大耐压舱圆筒9的两端均为封闭端，即所述大耐压舱圆 筒9包括第一封闭端91和第二封闭端92，其中，靠近所述小耐压舱圆筒7的封闭端为第一 封闭端91，第一封闭端91上设有高压接插件。通过高压插接件8可以将管内作业装备的传 感器信号线，连接至耐压舱内部。
具体地，所述大耐压舱圆筒9中远离所述小耐压舱圆筒7的封闭端为第二封闭端92，第二封闭端92为可拆卸结构，所述可拆卸结构具体为端盖12。如图4所示，所述端盖 12包括大台阶13和小台阶14，所述大台阶13的端面周向均匀设有端盖的通孔15，所述端 盖的通孔15用于穿过螺钉11，所述螺钉11用于固定所述端盖12和所述大耐压舱圆筒9， 所述小台阶14的周缘设有环槽17，所述环槽17用于容纳第二静密封O型圈10，所述小台 阶14的端面设有螺钉孔16，所述螺钉孔16用于固定所述电子元器件，以防止管内作业装备 运动时电子元器件发生滚动和损坏。
当管内作业装备选择液压或气动系统为动力源，可将液压或气动元器件和电池电 路板等安装在密封耐压舱体内，在大耐压舱圆筒9第一封闭端91的端面上加工出液压管接 头或气动管接头的安装螺栓孔，将液压管接头或气动管接头固定安装于大耐压舱圆筒9第 一封闭端91上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述密封舱包括顺次固定连接的动密封耐压舱圆筒、小耐压舱圆筒及大耐压舱圆筒，所述动密封耐压舱圆筒安装着输出轴，所述输出轴的一端伸入所述动密封耐压舱圆筒，另一端伸出所述动密封耐压舱圆筒，所述输出轴与所述动密封耐压舱圆筒相接触处设有动密封O型圈，所述小耐压舱圆筒用于安装动力系统，所述大耐压舱圆筒用于安装电子元器件。
2.如权利要求1所述管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述动密封耐压舱圆筒的一端封闭另一端开口，所述封闭端设有孔，所述孔用于穿过所述输出轴，所述孔壁上设有孔内凹槽，所述孔内凹槽用于放置动密封O型圈，所述开口端的端面设有通孔，所述通孔用于穿过螺栓，所述螺栓用于固定所述动密封耐压舱圆筒和所述小耐压舱圆筒，所述开口端的端面设有阶梯台，所述阶梯台的端面设有螺纹孔，所述螺纹孔用于固定所述动力系统，所述阶梯台的周缘设有凹槽，所述凹槽用于放置第一静密封O型圈。
3.如权利要求1所述管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述小耐压舱圆筒的壁上设有螺钉孔，所述螺钉孔用于安装高压接插件。
4.如权利要求1所述管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述小耐压舱圆筒与所述大耐压舱圆筒的固定连接是通过螺钉连接或焊接连接。
5.如权利要求1-4任一项权利要求所述管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述大耐压舱圆筒的两端均为封闭端，靠近所述小耐压舱圆筒的封闭端设有高压接插件。
6.如权利要求5所述管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述大耐压舱圆筒中远离所述小耐压舱圆筒的封闭端为可拆卸结构，所述可拆卸结构为端盖，所述端盖包括大台阶和小台阶，所述大台阶的端面设有通孔，所述通孔用于穿过螺钉，所述螺钉用于固定所述端盖和所述大耐压舱圆筒，所述小台阶的周缘设有环槽，所述环槽用于容纳第二静密封O型圈，所述小台阶的端面设有螺钉孔，所述螺钉孔用于固定所述电子元器件。
7.如权利要求1-6任一项权利要求所述管道作业装备中电子器件的密封舱，其特征在于，所述动力系统为直流电机或微型液压系统或气动系统。
全文摘要
本发明公开了一种管道作业装备中电子器件的密封舱，属于天然气输送领域。所述密封舱包括顺次固定连接的动密封耐压舱圆筒、小耐压舱圆筒及大耐压舱圆筒，所述动密封耐压舱圆筒安装着输出轴，所述输出轴的一端伸入所述动密封耐压舱圆筒，另一端伸出所述动密封耐压舱圆筒，所述输出轴与所述动密封耐压舱圆筒相接触处设有动密封O型圈，所述小耐压舱圆筒用于安装动力系统，所述大耐压舱圆筒用于安装电子元器件。本发明提供了一种结构简单、安装维护简便的密封耐压舱体，实现了静密封与旋转轴和往复移动轴动密封，保障了管道作业装备例如清管器、漏磁检测器及管道机器人等安全可靠作业。
文档编号H05K5/06GK103002695SQ20111027605
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月16日 优先权日2011年9月16日
发明者李锴, 李海川, 于达, 李振林, 李波, 姜永涛, 郑宏伟, 张仕民, 吴岩, 段冲, 江辉, 彭忍社, 左汝宽 申请人:中国石油天然气股份有限公司