专利名称：恒制动渐开线少齿差减速卷扬机的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重、卷扬机技术领域，一种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机。
背景技术：
均为“电机-制动器”平行于卷筒、中心距大、必需配JZQ软齿面或QJ中硬齿面平行轴式减速器结构，因而体积大、笨重，如JM16:3750X2400X 1850,8.8t.，JM20:3950X2560X 1950,9.9t., JM32:4500 X 2850 X 2100,20t., JM50:4930 X 3050 X 2250、38t.0发明内容本发明目的提供制动力矩要多大有多大，体积小、重量轻45-55%、“电机-制动-减速”同轴的恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，以适应矿井等部门需要。技术方案如下:(I)采用渐开线少齿差传动，其优点:结构简单、另件少、软齿面工艺简单、成本低；(2)制动采用双组钢球V型槽装置、摩擦副与弹簧组合创新，其中:双组钢球V型槽装置是根据机械无级变速器中钢球V型槽自动加压装置改进的(阮忠唐《机械无级变速器》90页):第一组由主动V型槽盘、中间盘一侧从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成，其中中间盘与锥盘联接；第二组由中间盘另一侧主动V型槽盘、第二从动V型槽盘及居于二盘V型槽面中间的钢球组成。工作原理:通电时，输入轴上第一组主动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力推动中间盘从动V型槽盘使摩擦副分离，制动力矩消失，其周向分力用以驱动与第二组从动V型槽盘联接的输出轴作功；断电时，阻力矩使第二组从动V型槽盘的V型槽面对钢球产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，制动力矩等于阻力矩，因而制动力矩要多大有多大，大到摩擦副压溃为止，而背景技术必需选用过大制动器。有益效果:本发明创造性在于:(I)制动力矩要多大有多大，处于恒制动状态；(2)制动时无火花，使用性能可靠；(3)结构简单、机加工工艺性能好、重量减轻45-55%。
图1，本发明实施例结构示意2.与3.分别为钢球(G)与V型槽面断电(制动)与通电(作功)时受力原理图具体实施方式
下面结合附图对本发明详加描述:参照图1.2.及3.—种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座(I)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、两机架之间的绳筒(5)、电机(31)、制动件及减速部件，其特征在于:(I)左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(32)，联接件内装有制动件，圆机壳内端顺次联接内齿圈(4)与内端盖(33)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，电机(31)联接在右机架(29)上，电机、制动件、减速部件同轴，维修时先在绳筒底部放一叠板、拧下固紧螺钉后用起顶螺钉便可将制动-减速部件拉出；(II)制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中:
(a)双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27) —端，中心轴另一端与电机(31)转子轴相联接，中间盘(12) —侧为第一从动V型槽盘，置于二 V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘，置于二 V型槽间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等；(b)摩擦副由内锥体⑶与锥盘(9)组成，其中内锥体⑶联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ;(c)所述复位弹簧(15) —端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘
(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体⑶摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面的间隙等于X ;(III)所述渐开线少齿差减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、行星轮(22)、内齿圈(4)、内端盖(33)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载圈(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(33)内孔，均载圈(21)置于二行星轮之间，提高了柱销弯曲强度，渐开线少齿差传动优点:结构简单、另件少、软齿面工艺简单、成本低；(IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(31)，其内花键与空心输出轴
(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(2、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。所述恒制动内筒摆线减速卷扬机，其特征在于:相同四片行星轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位同，承载力为额定的2倍，两两行星轮间有均载圈(21)，使每一对应于行星轮的柱销段为简支结构，提高了柱销的弯曲强度。工作原理:通电时，与中心轴(27)联接第一组主动V型槽盘(IO)V型槽面对钢球
(11)产生正压力:轴向分力推动中间盘(11)从动V型槽盘使由内锥体⑶与锥盘(9)组成的摩擦副分离X，制动力矩消失；周向分力驱动与第二组从动V型槽盘(14)花键联接的空心轴(25)转动作功。显然第一组钢球V型槽装置功能是离合器，第二组钢球V型槽装置功能是联轴器；当断电时，中心轴(27)仃止转动，阻力矩使第二(组)从动V型槽盘(14)的V型槽面对钢球(13)产生正压力，其轴向分力使摩擦副压紧，因而制动力矩要多大有多大。
权利要求
1.一种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座(I)、紧固在底座上的左、右机架(6、29)、置于两机架之间的绳筒(5)、电机(31)、制动件及减速部件，其特征在于: (I)左机架(6)内孔联接圆机壳(7)，圆机壳外端联接外端盖(32)，联接件内装有制动件，内端顺次联接内齿圈(4)与内端盖(33)，联接件内装有渐开线少齿差减速部件，减速部件置于绳筒(5)内孔，电机(31)联接在右机架(29)上，电机、制动件、减速部件同轴； (II)所述制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及复位弹簧(15)，其中: (a)所述双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(10)联接在中心轴(27)—端上，中心轴另一端与电机(31)转子轴相联接，中间盘(12) —侧为第一从动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(11)，第二组从动V型槽盘(14)与空心轴(25)的轴端外花键滑动联接，空心轴(25)套在中心轴(27)之外，中间盘(12)另一侧为第二主动V型槽盘、置于二 V型槽之间有钢球(13)，均布在保持架上钢球数与主、从动V型槽盘槽数相等； (b)摩擦副由内锥体⑶与锥盘(9)组成，其中内锥体⑶联接在圆机壳(7)内孔，锥盘(9)与双组V型槽盘机构的中间盘(12)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为X ; (c)所述复位弹簧(15)—端靠紧弹簧座圈(16)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(14)端面，复位弹簧(15)使锥盘(9)与内锥体⑶摩擦副压紧，所述弹簧座圈(16)外端面靠紧轴承(19)内圈端面，而开口端与第二从动V型槽盘(14)端面间的间隙为X; (III)所述的渐开线少齿差减速部件包括空心轴(25)、偏心轴承(24)、行星轮(22)、内齿圈(4)、内端盖(33)及销轴式输出机构，输出机构包括空心输出轴(26)、柱销(23)、柱套、均载盘(18)及均载环(21)，空心轴(25)两端用轴承(19、3)分别支承在均载盘(18)与空心输出轴(26)内孔，所述均载盘(18)轴颈外圆用轴承(17)支承在圆机壳(7)内孔，空心输出轴(26)用轴承(2)支承在内端盖(33)内孔，均载环(21)置于二行星轮之间； (IV)所述绳筒(5)内腔一侧辐板内孔联接花键套(20)，其内花键与空心输出轴(26)外花键滑配，绳筒(5)用轴承(30、28)分别支承在空心输出轴(26)与右机架(29)轴颈上。
2.根据权利1.所述恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，其特征在于:相同四片行星轮(22)中一轮与二轮、三轮与四轮相位差180°、二轮与三轮相位相同，两两行星轮间有均载圈(21)。
全文摘要
本发明涉及起重卷扬机技术领域，一种恒制动渐开线少齿差减速卷扬机，包括底座、左、右机架、绳筒、电机、制动件及减速部件，其特征在于左机架内孔联接圆机壳，圆机壳外端联接外端盖，联接件内有制动件，内端顺次联接内齿圈与内端盖，联接件内装少齿差减速部件，电机联接在右机架上，电机、制动件、减速部件同轴；制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括空心轴、偏心轴承、行星轮、内齿圈及销轴式输出机构，绳筒一侧辐板内孔联接花键套，与空心输出轴外花键滑配，绳筒用轴承分别支承在空心输出轴与右机架轴颈上。有益效果(1)制动力矩要多大有多大；(2)制动时无火花，性能可靠；(3)结构简单、重量轻45-55％。
文档编号B66D5/30GK103121643SQ20111038289
公开日2013年5月29日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者吴声震 申请人:吴小杰