专利名称：多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机，特别是涉及一种采用自动定位方式运行的，能够实现对飞机等大型设备进行全方位维护的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机。
背景技术：
普通起重机只作起吊运行重物之用，如图1、图2、图3所示，包括有主梁1，沿设置在主梁1上的滑道2移动的起重机小车4。一般由葫芦或卷扬装置构成起升机构5，通过运行机构6驱动实现小车沿主梁的往复运行，即可满足用户的要求。但是，上述的这种普通起重机很难应用于飞机，过于高大的厂房、要求定位准确的等大型的需要安装或维护的设备上。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够广泛应用于机场维修、冶金、化工、石油、能源等大型设备领域的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机。本实用新型所采用的技术方案是一种多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，包括有主梁和端梁，设置于主梁上的滑道，沿滑道移动的起重机小车，控制起重机小车升降的起升机构和控制起重机小车沿滑道移动的运行机构，以及设置在起重机小车底部的用于钩吊重物的吊钩，在所述的起重机小车底部围绕吊钩还设置有用于固定连接由吊钩吊起的检修平台的吊架装置，以及与所述的吊架装置相对应并设置在检修平台顶端的连接件。所述的吊架装置包括有围绕吊钩垂直向下的固定在起重机小车底部的多个连接柱，设置在连接柱底端的横挂梁，上端固定在横挂梁上的多个伸缩架，固定连接在伸缩架下端的插拔件安装板，设置在插拔件安装板上的用于与检修平台上的连接件固定连接的多个上插拔件。所述的连接件包括有设置在检修平台顶端的支撑架，固定在支撑架上并与所述的设置在插拔件安装板上的多个上插拔件相对应的多个下插拔件。所述的下插拔件的上端形成有用于插入上插拔件的凹槽。所述的支撑架上在两个下插拔件之间设置有插拔件定位柱，所述的插拔件安装板上与所述的插拔件定位柱相对应的形成有贯穿插拔件定位柱的贯通孔。所述的起重机小车底部还设置有多个内部装有光电传感器的导向套，所述的导向套的顶端的外部还设置有检修平台上升限位开关，所述的检修平台的顶端与所述的多个导向套相对应的设置有多个随着检修平台上升到设定高度而插入到所述的导向套内并触及检修平台上升限位开关的限位杆，所述的限位杆下方设置有锁紧方孔，所述的光电传感器和检修平台上升限位开关与起重机小车运行控制单元相连接。所述的起重机小车底部还设置有当吊钩与检修平台相接触时的卸钩限位开关，所述的卸钩限位开关与起重机小车运行控制单元相连接。[0011]所述的起重机小车底部还设置有表示被吊物体不同状态的红黄蓝绿四种颜色的位置状态指示灯，所述的位置状态指示灯的开关与起重机小车运行控制单元相连接。本实用新型的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，结构紧凑、整机跨度大、升降伸缩自由、灵活、轻巧、一机多用，大小车运行平稳、用程序控制实现自动定位、自动起升、自动运行、自动显示、与特定吊具对接、实现整体自动化。
图1是现有技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的A向结构示意图；图4是本实用新型的整体结构示意图；图5是本实用新型去掉检修平台的结构示意图；图6是本实用新型小车部分中吊架装置的结构示意图；图7是本实用新型小车部分的结构示意图；图8是本实用新型检修平台的结构示意图。其中1 一主梁；2 —滑道；3 —端梁；4 一起重机小车；5 —起升机构；6 —运行机构；7 —吊钩；8 —吊架装置；9 一检修平台；10 —连接柱；11 一横挂梁；12 —伸缩架；13 — 插拔件安装板；14 一上插拔件；15 —下插拔件；16 —支撑架；17 —插拔件定位柱；18 —导向套；19 —限位杆；20 —卸钩限位开关；21 —位置状态指示灯。
具体实施方式
以下结合附图给出具体实施例，进一步说明本实用新型的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机是如何实现的。本实用新型的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，利用接近传感器、 光电传感器、通过起重机小车运行控制单元的PLC程序控制，实现自动定位、自动对接、自动运行、自动显示及故障检测，实现整体自动化。电动小车与特定吊具(检修平台)对接后， 工作人员可全方位操纵起重机和检修设备。如图4、图5所示，本实用新型的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机包括有主梁1和端梁3，设置于主梁1上的滑道2，沿滑道2移动的起重机小车4，控制起重机小车4升降的起升机构5和控制起重机小车4沿滑道2移动的运行机构6，以及设置在起重机小车4底部的用于钩吊重物的吊钩7，在所述的起重机小车4底部围绕吊钩7还设置有用于固定连接由吊钩7吊起的检修平台9的吊架装置8，以及与所述的吊架装置8相对应并设置在检修平台9顶端的连接件。如图5、图6、图7所示，所述的吊架装置8包括有围绕吊钩7垂直向下的固定在起重机小车4底部的多个连接柱10，设置在连接柱10底端的横挂梁11，上端固定在横挂梁 11上的多个伸缩架12，固定连接在伸缩架12下端的插拔件安装板13，设置在插拔件安装板 13上的用于与检修平台9上的连接件固定连接的多个上插拔件14。更具体的说，本实用新型所述的吊架装置8包括有围绕吊钩7垂直向下的固定在起重机小车4底部的四个连接柱10 ；两个横挂梁11，其中一个横挂梁11的两端分别固定在两个连接柱10的下端，另一个横挂梁11的两端分别固定在另外两个连接柱10的下端； 四个伸缩架12，其中两个伸缩架12的上端分别固定在一个横挂梁11的两端，该两个伸缩架12的下端分别连接在一个插拔件安装板13的两端，另两个伸缩架12的上端分别固定在另一个横挂梁11的两端，该两个伸缩架12的下端分别连接在另一个插拔件安装板13的两端，所述的两个横挂梁11上分别设置有用于与检修平台9上的连接件固定连接的上插拔件 14。如图4、图8所示，所述的连接件包括有设置在检修平台9顶端的支撑架16，固定在支撑架16上并与所述的设置在插拔件安装板13上的多个上插拔件14相对应的多个下插拔件15。所述的下插拔件15的上端形成有用于插入上插拔件14的凹槽。所述的支撑架16上在两个下插拔件15之间设置有插拔件定位柱17，所述的插拔件安装板13上与所述的插拔件定位柱17相对应的形成有贯穿插拔件定位柱17的贯通孔。如图4、图5、图7所示，所述的起重机小车4底部还设置有多个内部装有光电传感器的导向套18，本实施例设置有四个导向套18。导向套18的顶端的外部还设置有检修平台上升限位开关(拨轮式限位开关)，所述的检修平台9的顶端与所述的多个导向套18相对应的设置有多个随着检修平台9上升到设定高度而插入到所述的导向套18内并触及检修平台上升限位开关的限位杆19，所述的限位杆19下方设置有用于使检修平台9与起重机小车4固定连接的锁紧方孔。所述的光电传感器和检修平台上升限位开关与起重机小车运行控制单元相连接。如图4、图5、图7所示，所述的起重机小车4底部还设置有当吊钩7与检修平台9 相接触时的卸钩限位开关20，所述的卸钩限位开关20与起重机小车运行控制单元相连接。 为了更清楚的观察起吊工件的到位情况，所述的起重机小车4底部还设置有表示被吊物体不同状态的红黄蓝绿四种颜色的位置状态指示灯21，更方便操作者站在地面上观察起吊的检修平台到位情况。所述的位置状态指示灯21的开关与起重机小车运行控制单元相连接。本实用新型的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机的工作原理如下。手操遥控器按下总启动按钮，总接触器闭合整机得电，此时位置状态指示灯21红灯亮起，整机得电后再按下遥控器的起升按钮，起升机构(电动葫芦)5动作，电动葫芦上吊钩吊起用户的特殊工装(检修平台)，当用户将此检修平台吊至距小车底盘2米左右时，起重机小车运行控制单元切断上升回路，红灯熄灭，此时该工装靠安装在导向套18上的起升对位光电传感器和安装在检修平台上的限位杆19相互作用，当两者竖直对正时，位置状态指示灯黄灯亮起，此检修平台继续上升，在光电传感器的作用下电动葫芦起吊的检修平台逐步上升，安装在检修平台上的限位杆19进入导向套18内，所述的限位杆19下方设置有锁紧方孔。在导向套18顶部外还安装了检修平台上升限位开关(拨轮式限位开关)，检修平台到位后，限位杆19拨动导向装置外的检修平台上升限位开关切断上升回路，通过起重机小车运行控制单元相将丝杠驱动装置线路接通，蓝灯亮起，丝杠驱动装置(包括电机、减速器和链轮)驱动丝杠传动，当检修平台靠四个立柱式限位杆19插进导向套18内并上升到极限位置时，程序将小车上的丝杠旋转运行，致使丝杠的四个端头插进检修平台上伸出的四个立柱式限位杆19下方的四个方孔内锁紧，检修平台被固定住与此同时上插拔件14与下插拔件15靠伸缩架12弹簧的压力就被紧紧的插接在一起。(这里所述的丝杠驱动部分在专利申请号为201010227949. 7和201020259605. X，实用新型名称为多用途起重机小车的专利申请中已公开)这时上插拔件14与下插拔件15对接，插紧后状态指示灯，绿灯亮起，将多功能起重机上的电源很方便的输送到用户的检修平台9上，起重机小车运行控制单元控制将吊钩下降回路接通，吊钩下降运行，当吊钩下降拨动卸钩限位开关20时，起重机小车运行控制单元控制切断吊钩下降回路，此时检修平台脱开吊钩，用户的检修平台被锁紧在起重机小车上，起吊用户检修平台一套自动化程序控制完成。维修人员可方便的在起重机小车和检修平台上行走检修设备，同时检修平台上的两台电动葫芦也可自由升降、左右运行， 此时该起重机仍能左右、前后运行，实现了起重机多功能。保证了定位精度，提高了工作效率。
权利要求1.一种多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，包括有主梁(1)和端梁(3)，设置于主梁(1)上的滑道(2)，沿滑道(2)移动的起重机小车(4)，控制起重机小车(4)升降的起升机构(5)和控制起重机小车(4)沿滑道(2)移动的运行机构(6)，以及设置在起重机小车(4)底部的用于钩吊重物的吊钩(7)，其特征是，在所述的起重机小车(4)底部围绕吊钩 (7)还设置有用于固定连接由吊钩(7)吊起的检修平台(9)的吊架装置(8)，以及与所述的吊架装置(8)相对应并设置在检修平台(9)顶端的连接件。
2.根据权利要求1所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的吊架装置(8)包括有围绕吊钩(7)垂直向下的固定在起重机小车(4)底部的多个连接柱(10)，设置在连接柱(10)底端的横挂梁(11)，上端固定在横挂梁(11)上的多个伸缩架 (12)，固定连接在伸缩架(12)下端的插拔件安装板(13)，设置在插拔件安装板(13)上的用于与检修平台(9)上的连接件固定连接的多个上插拔件(14)。
3.根据权利要求2所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的连接件包括有设置在检修平台(9)顶端的支撑架(16)，固定在支撑架(16)上并与所述的设置在插拔件安装板(13)上的多个上插拔件(14)相对应的多个下插拔件(15)。
4.根据权利要求3所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的下插拔件(15)的上端形成有用于插入上插拔件(14)的凹槽。
5.根据权利要求3所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的支撑架(16)上在两个下插拔件(15)之间设置有插拔件定位柱(17)，所述的插拔件安装板(13)上与所述的插拔件定位柱(17)相对应的形成有贯穿插拔件定位柱(17)的贯通孔。
6.根据权利要求1所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的起重机小车(4)底部还设置有多个内部装有光电传感器的导向套(18)，所述的导向套(18)的顶端的外部还设置有检修平台上升限位开关，所述的检修平台(9)的顶端与所述的多个导向套(18)相对应的设置有多个随着检修平台(9)上升到设定高度而插入到所述的导向套(18)内并触及检修平台上升限位开关的限位杆(19)，所述的限位杆(19)下方设置有锁紧方孔，所述的光电传感器和检修平台上升限位开关与起重机小车运行控制单元相连接。
7.根据权利要求1所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的起重机小车(4)底部还设置有当吊钩(7)与检修平台(9)相接触时的卸钩限位开关 (20),所述的卸钩限位开关(20)与起重机小车运行控制单元相连接。
8.根据权利要求1所述的多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，其特征是， 所述的起重机小车(4)底部还设置有表示被吊物体不同状态的红黄蓝绿四种颜色的位置状态指示灯(21)，所述的位置状态指示灯(21)的开关与起重机小车运行控制单元相连接。
专利摘要一种多功能自定位多支点电动葫芦双梁悬挂起重机，有设置于主梁上的滑道，沿滑道移动的起重机小车，控制起重机小车升降的起升机构和控制起重机小车沿滑道移动的运行机构，以及设置在起重机小车底部的吊钩，在起重机小车底部围绕吊钩还设置有吊架装置，以及与吊架装置相对应并设置在检修平台顶端的连接件。吊架装置有围绕吊钩垂直向下的固定在起重机小车底部的多个连接柱，设置在连接柱底端的横挂梁，上端固定在横挂梁上的多个伸缩架，固定连接在伸缩架下端的插拔件安装板，设置在插拔件安装板上的用于与检修平台上的连接件固定连接的多个上插拔件。本实用新型结构紧凑、整机跨度大、灵活、轻巧、一机多用，大小车运行平稳、与特定吊具对接、实现整体自动化。
文档编号B66C13/46GK202296889SQ20112030054
公开日2012年7月4日 申请日期2011年8月18日 优先权日2011年8月18日
发明者李佩华 申请人:天津起重设备有限公司