专利名称：卷扬装置自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及控制领域，特别是涉及一种卷扬装置自动控制系统。
背景技术：
履带式强夯机是采用履带行走底盘、桁架式(或其它形式)臂架结构的变型起重机，其主要功能是实现软土或半软土的地基强夯功能。强夯是指将夯锤吊到较大高度后使其自由落下，给地基以强烈的冲击力和振动，使土体结构破坏，孔隙压缩，土体局部液化，通过裂缝排出孔隙中的水和气体，地基土在新的状况下固结，从而提高承载能力，并降低其压缩性。同时，夯击能还可提高土层的均匀程度，减少将来可能出现的差异沉降。履带式强夯机主要包含主卷扬装置的起升、带载下落、空钩快放、变幅起落、回转、行走等常规动作。其中，快放控制是指打开卷扬装置内部的外抱阀和内离合阀，实现吊钩的自由落体下落。按市场调研统计计算，以400吨 米夯级强度每小时约可完成4-5个点，一·般每点需要夯10-12下，即每小时需要夯击40-60下，平均一分钟完成一个周期的循环，因此对卷扬装置的控制尤为重要。现有的卷扬控制主要使用液控手柄控制卷扬装置的起升与下落动作，通过脚踏开关及翘板开关的联动实现卷扬装置的快速下放动作。这种控制方式要求操作人员的脚与手配合操作，从而人为误差比较大。为了能够对卷扬装置进行自动控制，还出现了使用预先设置好的与卷扬装置同轴转动的三圈保护器保证卷扬装置上钢丝绳余量的技术方案。三圈保护器是用于保证卷筒上至少留有三圈以上钢丝绳的一种安全防护装置。图I为现有技术中卷扬装置的三圈保护器的示意图。三圈保护器2安装端的输入轴可与卷扬装置I的卷筒共同旋转，卷扬装置I上的钢丝绳缠绕或放出一圈，三圈保护器2内部凸轮机构跟随着进行正转或反转。当卷扬装置I快放到预先设定的圈数时，三圈保护器2内部凸轮机构锁死，实现快放保护功能。上述采用三圈保护器的技术方案存在以下主要缺陷I)每次安装前必须拆开三圈保护器，对其内部的凸轮机构进行设置；2)必须确保三圈保护器与卷扬装置内部的减速机同轴，从而安装调整麻烦；3)三圈保护器在首次钢丝绳缠绕或换绳时，需要进行重新调整，因此降低装配效率；4)三圈保护器在卷扬装置快放的时候误差率比较大。综述所述，上述三圈保护器的控制效果不理想。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种卷扬装置自动控制系统，包括检测支架、检测开关、压绳器、继电器和先导控制阀，检测开关安装在检测支架上，压绳器的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在机架上，当检测开关检测到压绳器处于预定的位置时，向继电器发送控制信号，继电器根据控制信号对先导控制阀进行控制，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭。优选的，卷扬装置自动控制系统还包括液压手柄，液压手柄向先导控制阀发送启动信号，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀打开。优选的，检测开关在检测支架上的安装位置能够进行调整。优选的，压绳器的第一端设有滚轮，压绳器通过滚轮压靠缠绕在卷扬装置卷筒上的钢丝绳上。优选的，先导控制阀为二位三通电磁阀。优选的，检测开关为电容式接近开关。 本实用新型通过将检测开关安装在检测支架上，压绳器的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在机架上，当检测开关检测到压绳器处于预定的位置时，向继电器发送控制信号，继电器根据控制信号对先导控制阀进行控制，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭。由于采用物理接近检测方式，因此安装调整方便，避免因人工参与而导致的误差，同时提高了施工效率。
图I为现有技术中卷扬装置的三圈保护器的示意图。图2为本实用新型卷扬装置自动控制系统一个实施例的示意图。图3为图2所示实施例的系统框图。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。图2为本实用新型卷扬装置自动控制系统一个实施例的示意图。图3为图2所示实施例的系统框图。如图2和图3所示，卷扬装置自动控制系统包括检测支架21、检测开关22、压绳器23、继电器24和先导控制阀25。检测开关22安装在检测支架21上，压绳器23的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在机架上，当检测开关22检测到压绳器23处于预定的位置时，向继电器24发送控制信号，继电器24根据控制信号对先导控制阀25进行控制，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭。基于本实用新型上述实施例所示的卷扬装置自动控制系统，通过将检测开关安装在检测支架上，压绳器的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在机架上，当检测开关检测到压绳器处于预定的位置时，向继电器发送控制信号，继电器根据控制信号对先导控制阀进行控制，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭。由于采用物理接近检测方式，因此安装调整方便，避免因人工参与而导致的误差，同时提高了施工效率。其中在将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭时，卷扬装置被锁死。而当打开卷扬装置的外抱阀和内离合阀时，卷扬装置进行快放。压绳器23可以是柱状物、板状物或具有类似形状的物体。压绳器23的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在强夯机的机架上。当卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳较多时，压绳器23与水平面之间的夹角较大。当卷扬装置进行快放时，卷筒上缠绕的钢丝绳会减小，由于压绳器23的第一端压靠在钢丝绳上，第二端枢接在强夯机的机架上，因此压绳器23会随着卷筒上缠绕的钢丝绳余量的减少而转动，此时压绳器23与水平面之间的夹角会减小。当压绳器23与水平面之间的夹角小于预定值时，压绳器23就会进入检测开关22的检测范围，此时表明卷筒上缠绕的钢丝绳余量到达预定的下限。当安装在检测支架21上的检测开关22检测到压绳器23处于预定的位置时，便向继电器24发送控制信号，继电器24根据控制信号对先导控制阀25进行控制，将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭，从而将卷扬装置锁死。优选的，卷扬装置自动控制系统还包括液压手柄26，液压手柄26向先导控制阀25发送启动信号，以打开卷扬装置的外抱阀和内离合阀。即通过手柄控制可使卷扬装置进入快放状态。优选的，检测开关22在检测支架21上的安装位置能够进行调整。例如，检测支架21上设置有长圆孔，检测开关22设置在该长圆孔中。从而检测开关22的位置可以根据现场调试需求随时进行调整。优选的，压绳器23的第一端设有滚轮，压绳器23通过滚轮压靠缠绕在卷扬装置卷 筒上的钢丝绳上。通过设置的滚轮，可有效减小压绳器23与钢丝绳之间的摩擦。优选的，先导控制阀25可以是二位三通电磁阀。优选的，检测开关22可以是电容式接近开关。通过上述描述，可知本实用新型具有以下优点一、该自动控制系统结构简单，安装调试方便。二、采用诸如电容式接近开关的物理接近检测方式，信号安全可靠。三、检测开关在检测支架上的位置可以根据现场调试需求随时进行调整。四、可根据需要调整卷扬装置停止的位置。五、自动控制卷扬装置在到达容绳量的预定下限时自动停止快放，极大地提高了工作效率，将卷扬装置的工作循环周期控制在有效的范围内。本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求1.一种卷扬装置自动控制系统，包括检测支架、检测开关、压绳器、继电器和先导控制阀，其特征在于，检测开关安装在检测支架上，压绳器的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在机架上，当检测开关检测到压绳器处于预定的位置时，向继电器发送控制信号，继电器根据控制信号对先导控制阀进行控制，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭。
2.根据权利要求I所述的卷扬装置自动控制系统，其特征在于，所述卷扬装置自动控制系统还包括液压手柄，液压手柄向先导控制阀发送启动信号，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀打开。
3.根据权利要求I或2所述的卷扬装置自动控制系统，其特征在于，检测开关在检测支架上的安装位置能够进行调整。
4.根据权利要求I或2所述的卷扬装置自动控制系统，其特征在于，压绳器的第一端设有滚轮，压绳器通过滚轮压靠缠绕在卷扬装置卷筒上的钢丝绳上。
5.根据权利要求I或2所述的卷扬装置自动控制系统，其特征在于，先导控制阀为二位三通电磁阀。
6.根据权利要求I或2所述的卷扬装置自动控制系统，其特征在于，检测开关为电容式接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种卷扬装置自动控制系统，包括检测支架、检测开关、压绳器、继电器和先导控制阀，检测开关安装在检测支架上，压绳器的第一端压靠在卷扬装置的卷筒上缠绕的钢丝绳上，第二端枢接在机架上，当检测开关检测到压绳器处于预定的位置时，向继电器发送控制信号，继电器根据控制信号对先导控制阀进行控制，以将卷扬装置的外抱阀和内离合阀关闭。由于采用物理接近检测方式，因此安装调整方便，避免因人工参与而导致的误差，同时提高了施工效率。
文档编号B66D1/54GK202704915SQ20122028400
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者魏群, 李香伟, 易春求, 周前进, 汤洪飞 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司