专利名称：提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种煤矿主立井大型提煤箕斗扇形闸门外动力开闭机械装置。
背景技术：
目前，煤矿主立井提煤箕斗大多采用扇形闸门卸载，扇形闸门的两侧板上对称设置有开闭滚轮，采用专门的开闭装置推拉开闭滚轮，实现打开和关闭扇形闸门。扇形闸门的开闭装置有曲轨和外动力两类。曲轨开闭方式，是在箕斗提升或下降的运行中，开闭滚轮在曲轨导轨中运动，将扇形闸门打开或关闭。外动力开闭方式，是箕斗停止在卸载位置，开闭装置采用动力驱动其执行机构，使开闭滚轮运动，将扇形闸门打开或关闭。目前，载重32t 以下的提煤箕斗一般采用曲轨开闭方式，载重32t以上时普遍采用外动力开闭方式。以前，提煤箕斗载重量较小，大多在25t以下。目前，随着煤矿大型化，载重32t以上的大型提煤箕斗逐渐增多，外动力开闭装置相应得到重视。外动力开闭装置有导轨车平移式和导轨摇臂摆动式两种，目前国内广泛采用导轨车平移式，较少采用导轨摇臂形式。导轨车平移式外动力开闭装置，在开闭扇形闸门的过程中，由其动力构件推动导轨车水平移动，带动扇形闸门的开闭滚轮随导轨车水平移动，导轨车与开闭滚轮之间的作用力始终为水平方向，即导轨的法线方向；同时，开闭滚轮随着扇形闸门绕其转轴旋转而向上或向下移动。例如某煤矿的50t提煤箕斗的底扇形闸门，在开闭过程中，开闭滚轮移动水平距离1246mm、上下距离592mm。这样，导轨车承受的动力构件作用力和开闭滚轮作用力形成了力偶，使导轨车承受倾覆力矩；同时导轨的高度尺寸较大，使得导轨车的长度尺寸相应增大，并且导轨车上下两侧均需设置车轮和轨道；因此，导轨车平移式外动力开闭装置结构笨重庞大。还有，导轨车对开闭滚轮的作用力始终为水平方向，它在扇形闸门半径方向的分力是无效载荷，徒劳地增加了设备受力、磨损和能耗。摇臂式外动力开闭装置，目前应用较少，现有的摇臂式外动力开闭装置存在着布置和受力不合理问题。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有的摇臂式外动力开闭装置存在着布置和受力不合理问题，提供一种提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置。本实用新型解决其技术问题的技术方案可以是提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，主要由井口钢结构套架、摇臂铰支座、摇臂体、摇臂销轴、滑道、液压油缸、液压油缸铰支座、活塞杆头部销轴、扇形闸门、箕斗壁和开闭滚轮组成，其摇臂体为钢板焊接的长方形结构体，上部设置双耳环，双耳环上部设置有圆孔，圆孔通过摇臂销轴与摇臂铰支座一端连接，摇臂铰支座另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架上，摇臂体下部右面连接滑道，滑道为一钢板构成的槽，槽的上下敞开喇叭口，槽的外部设置多个加强筋，摇臂体下部左面设置一活塞杆头部销轴，活塞杆头部销轴连接液压油缸的活塞杆头部耳环，液压油缸右部设置有销轴，液压油缸右部设置的销轴与液压油缸铰支座一端连接，液压油缸铰支座另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架上，扇形闸门设置在箕斗壁上，开闭滚轮设置在扇形闸门的侧板上。本实用新型解决其技术问题的技术方案也可以是所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，其所述的摇臂销轴轴心线与扇形闸门上部的旋转轴轴心线为同一直线，开闭滚轮的轴心线位于滑道的中心、与活塞杆头部销轴的轴心线为同一直线。所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，其所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，为对称设置在长方形箕斗两侧。本实用新型的有益效果是I、本实用新型有效地减小了扇形闸门开闭过程中的无效载荷，从而有效地减小开闭装置、箕斗闸门、箕斗本体和井口钢结构套架等所承受的载荷。2、本实用新型结构简单紧凑，安装和制造容易。
图I为本实用新型主视图。图2为本实用新型图IA向视图。图3为本实用新型闸门打开时示意图。
具体实施方式
图I 一 3中.提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，主要由井口钢结构套架I、摇臂铰支座2、摇臂体3、摇臂销轴4、滑道5、液压油缸6、液压油缸铰支座7、活塞杆头部销轴8、扇形闸门9、箕斗壁10和开闭滚轮11组成，其摇臂体3为钢板焊接的长方形结构体，上部设置双耳环，双耳环上部设置有圆孔，圆孔通过摇臂销轴4与摇臂铰支座2 —端连接，摇臂铰支座2另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架I上，摇臂体3下部右面连接滑道5，滑道5为一钢板构成的槽，槽的上下敞开喇叭口，槽的外部设置多个加强筋，摇臂体3下部左面设置一活塞杆头部销轴8，活塞杆头部销轴8连接液压油缸6的活塞杆头部耳环，液压油缸6右部设置有销轴，液压油缸6右部设置的销轴与液压油缸铰支座7 —端连接，液压油缸铰支座7另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架I上，扇形闸门9设置在箕斗壁10上，开闭滚轮11设置在扇形闸门9的侧板上。所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，其所述的摇臂销轴4轴心线与扇形闸门9上部的旋转轴轴心线为同一直线，开闭滚轮11的轴心线位于滑道5的中心、与活塞杆头部销轴8的轴心线为同一直线。所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，其所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，为对称设置在长方形箕斗两侧。工作原理本实用新型的摇臂体3的摆动轴心线与箕斗上扇形闸门9转动轴心线重合，液压油缸6的活塞杆头部销轴8轴心线与箕斗扇形闸门9、开闭滚轮11销轴轴心线重合。箕斗位于卸载位置时，箕斗扇形闸门9两侧板上的两个开闭滚轮11分别位于两个摇臂组件的导轨内。液压油缸6由液压系统操作和控制，两个液压油缸6同时一起动作，通过活塞杆头部销轴8，分别带动两个摇臂绕其摆动轴转动，两个摇臂上的导轨分别作用于两个开闭滚轮11，带动箕斗扇形闸门9绕其转轴转动，从而实现打开和关闭扇形闸门9。本实用新型的摇臂和箕斗扇形闸门9同轴转动，使摇臂导轨与开闭滚轮11的作用力始终沿着它们转动的切线方向，消除了半径方向的无效分力，同时避免了开闭滚轮11与导轨之间的相对移动。本实用新型的液压油缸6、活塞杆头部销轴8轴心线与箕斗扇形闸门9、开闭滚轮11销轴轴心线重合，使得在摇臂转动的切线方向上，活塞杆对摇臂的作用力分力被开闭滚轮11对摇臂的作用力抵消，从而，减小了摇臂组件承受的载荷。
权利要求1.提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，主要由井口钢结构套架(I)、摇臂铰支座(2)、摇臂体(3)、摇臂销轴(4)、滑道(5)、液压油缸(6)、液压油缸铰支座(7)、活塞杆头部销轴(8)、扇形闸门(9)、箕斗壁(10)和开闭滚轮(11)组成，其特征是摇臂体(3)为钢板焊接的长方形结构体，上部设置双耳环，双耳环上部设置有圆孔，圆孔通过摇臂销轴(4)与摇臂铰支座(2) —端连接，摇臂铰支座(2)另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架(I)上，摇臂体(3)下部右面连接滑道(5)，滑道(5)为一钢板构成的槽，槽的上下敞开喇叭口，槽的外部设置多个加强筋，摇臂体(3)下部左面设置一活塞杆头部销轴(8)，活塞杆头部销轴(8)连接液压油缸(6)的活塞杆头部耳环，液压油缸(6)右部设置有销轴，液压油缸(6)右部设置的销轴与液压油缸铰支座(7) —端连接，液压油缸铰支座(7)另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架(I)上，扇形闸门(9)设置在箕斗壁(10)上，开闭滚轮(11)设置在扇形闸门(9)的侧板上。
2.根据权利要求I所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，其特征是所述的摇臂销轴(4)轴心线与扇形闸门(9)上部的旋转轴轴心线为同一直线，开闭滚轮(11)的轴心线位于滑道(5)的中心、与活塞杆头部销轴(8)的轴心线为同一直线。
3.根据权利要求I所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，其特征是所述的提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，为对称设置在长方形箕斗两侧。
专利摘要本实用新型公开了提煤箕斗扇形闸门双同轴摇臂式液压开闭装置，主要由井口钢结构套架、摇臂铰支座、摇臂体、摇臂销轴、滑道、液压油缸、液压油缸铰支座、活塞杆头部销轴、扇形闸门、箕斗壁和开闭滚轮组成，其摇臂体为钢板焊接的长方形结构体，上部设置双耳环，双耳环上部设置有圆孔，圆孔通过摇臂销轴与摇臂铰支座一端连接，摇臂铰支座另一端采用螺栓连接固定在井口钢结构套架上，摇臂体下部右面连接滑道，滑道为一钢板构成的槽，槽的上下敞开喇叭口，本实用新型有效地减小了扇形闸门开闭过程中的无效载荷，从而有效地减小开闭装置、箕斗闸门、箕斗本体和井口钢结构套架等所承受的载荷。本实用新型结构简单紧凑，安装和制造容易。
文档编号B66B17/26GK202687725SQ201220363709
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者李永苏, 晋松田, 李子英, 王旭东, 练存才, 赵东岭, 张举 申请人:中煤邯郸设计工程有限责任公司