感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统的制作方法

感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于反映电梯在运行状态时轿厢所处的楼层信息的感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统。本发明提供感应式信息采集处理装置具有：用于反射探测信号反射器；用于发出并接收探测信号的多个楼层信号收发器；用于存储每个楼层信号收发器与楼层数的对应关系的位置存储部；用于识别接收到探测信号的楼层信号收发器的信号识别部；用于识别到的楼层信号收发器和位置存储部存储的楼层信号收发器与楼层数的对应关系取得电梯轿厢所处楼层数的信号处理部；以及用于将信号处理部取得的楼层数向电梯楼层指示控制设备发送的信号通讯部。所以楼层指示控制系统根据获得的信息可以在没有BA接口的电梯上实现电梯楼层指示功能。
【专利说明】感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于反映电梯在运行状态时轿厢所处的楼层信息的感应式信息 采集处理装置以及楼层指示控制系统。

【背景技术】
[0002] 电梯功能随着科技的发展不断进步，给现代人们的生活和工作带来了极大的便 利。随着电梯技术的发展，电梯增加了楼层指示功能实现了告知用户电梯到达的楼层。但 是，楼层指示功能基本依靠电子数字化控制系统控制，并通过BA接口来实现的。所谓BA接 口（Building Automation Control network)是专门用于楼宇建筑自动控制网络制定的一 种数据通信协议。但对于一些较早期的电梯来讲，由于当时的技术条件限制没有BA接口或 者BA接口不开放，造成现存的老式电梯无法实现楼层指示功能，使人们无法获得科技发展 带来的便捷。
[0003] 所以，如何在没有BA接口的电梯上，增加楼层指示功能成为亟需解决的一个问 题。


【发明内容】

[0004] 本发明的目的在于提供一种获取与电梯轿厢运行位置相关信息的感应式信息采 集处理装置以及其楼层指示控制系统，用来克服没有BA接口的电梯上无法实现楼层指示 功能的问题。
[0005] 〈结构 1>
[0006] 本发明提供的一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向电梯楼层指示控制设备 提供与电梯轿厢运行位置相关信息的感应式信息采集处理装置。与楼层指示控制设备相 连的感应式信息采集处理装置具有这样的技术特征：用于反射探测信号，设置在电梯轿厢 上的一个反射器；用于持续发出探测信号，并接收探测信号，每个设置在电梯轿厢停靠在每 个楼层时，与反射器相对的位置的多个楼层信号收发器；用于存储每个楼层信号收发器与 楼层数的对应关系的位置存储部；用于识别接收到探测信号的楼层信号收发器的信号识别 部；用于根据信号识别部识别到的楼层信号收发器和位置存储部存储的楼层信号收发器与 楼层数的对应关系取得电梯轿厢所处楼层数的信号处理部；以及用于将信号处理部取得的 楼层数作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送的信号通讯部。
[0007] 在本结构中的感应式信息采集处理装置，还可以具有这样的特征：用于持续发出 探测信号，并接收探测信号，每个设置在每两个相邻楼层信号收发器的中间位置的多个楼 间信号收发器；位置存储部还存储了每个楼间信号收发器与楼层位置的对应关系；信号识 别部还用来识别接收到探测信号的楼间信号收发器；信号处理部还用来根据信号识别部识 别到的楼间信号收发器和楼层位置的对应关系取得电梯轿厢所处楼层位置，并根据楼层信 号收发器获得的楼层数和楼间信号收发器获得的楼层位置取得电梯轿厢运行方向，并设定 移动层差为一层；以及信号通讯部还用于将信号处理部取得的电梯运行方向信息和移动层 差一层信息作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送。
[0008] 〈结构 2>
[0009] 本发明提供的一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向电梯楼层指示控制设备 提供与电梯轿厢运行位置相关信息的感应式信息采集处理装置。与楼层指示控制设备相连 的感应式信息采集处理装置具有这样的技术特征：用于持续发出探测信号，设置在电梯轿 厢上的一个发射器；用于接收探测信号，每个设置在电梯轿厢停靠在每个楼层时，与发射器 相对位置的多个楼层信号接收器；用于存储每个楼层信号接收器与楼层数的对应关系的位 置存储部；用于识别接收到探测信号的楼层信号接收器的信号识别部；用于根据信号识别 部识别到的楼层信号接收器和位置存储部存储的楼层信号接收器与楼层数的对应关系取 得电梯轿厢所处楼层数的信号处理部；以及用于将信号处理部取得的楼层数作为与电梯轿 厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送的信号通讯部。
[0010] 在本结构中的感应式信息采集处理装置，还可以具有这样的特征：用于接收探测 信号，每个设置在每两个相邻楼层信号接收器的中间位置的多个楼间信号接收器；位置存 储部还存储了每个楼间信号接收器与楼层位置的对应关系；信号识别部还用来识别接收到 探测信号的楼间信号接收器；信号处理部还用来根据信号识别部识别到的楼间信号接收器 和楼层位置的对应关系取得电梯轿厢所处楼层位置，并根据楼层信号接收器获得的楼层数 和楼间信号接收器获得的楼层位置取得电梯轿厢运行方向，并设定移动层差为一层；以及 信号通讯部还用于将信号处理部取得的电梯运行方向信息和移动层差一层的信息作为与 电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送的。
[0011] 〈结构 3>
[0012] 本发明还提供了一种楼层指示控制系统，该楼层指示控制系统具有这样的特征： 包括与电梯楼层指示控制设备相连接，取得与电梯轿厢运行位置相关信息的感应式信息采 集处理装置；从信号采集处理装置接收与电梯轿厢运行位置相关信息的楼层指示控制设 备；以及与楼层指示控制设备相连接，分别设置在每一层电梯门厅上的多个楼层指示装置， 其中，感应式信息采集处理装置具有上述两种结构中的任意一种结构。
[0013] 进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：包括包含显示有楼 层标识的时钟式显示盘和在该显示盘上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指 针的楼层指示器；接收从感应式信息采集处理装置发出的与电梯轿厢运行位置相关的信息 的装置通讯部；设定电梯轿厢每移动一层需要指针进行转动的转动对应量的转动对应量取 得部；以及根据转动对应量以及移动方向信息使得指针开始进行模拟式转动到楼层数相对 应的楼层标识的指向位置的转动部。
[0014] 进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：转动对应量取得部 转动对应量为脉冲数，转动部具有根据脉冲数发生脉冲的脉冲发生器；以及根据脉冲和移 动方向信息来驱动指针完成转动的驱动部。
[0015] 进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动部具有与指针 相连接的传动构件；以及与驱动传动构件的驱动构件，该驱动构件根据移动方向信息来得 出驱动方向、根据脉冲来得出相对应的驱动量，并按照驱动方向和驱动量来带动传动构件， 从而使得指针完成上述转动。
[0016] 进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动构件为步进电 机和行程电机中的一种电机，传动构件为齿轮变速箱，驱动量为行程步数。
[0017] 进一步，本结构提供的楼层指示装置还可以具有这样的特征：驱动构件为线性马 达和普通马达中的一种马达，传动构件为齿轮变速箱，驱动量为运转次数。
[0018] 发明的作用与效果
[0019] 根据本发明的感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统，因为感应式信息 采集处理装置具有反射器和多个信号收发器组合装置或者发射器和多个信号接收器组合 装置的结构特征，能够获得与电梯轿厢所处运行位置相关信息，并提供给楼层指示控制系 统，所以楼层指示控制系统根据获得的信息可以在没有BA接口的电梯上实现电梯楼层指 示功能。本发明的感应式信息采集处理装置不仅可以支持数字式楼层指示系统实现电梯楼 层指示功能，而且可以支持机械模拟式楼层指示系统实现电梯楼层指示功能。

【专利附图】

【附图说明】
[0020] 图1是本发明楼层指示控制系统的结构关系示意图；
[0021] 图2是本发明在实施例一中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图；
[0022] 图3是本发明在实施例一中楼层信号收发器和反射器位置示意图；
[0023] 图4是本发明实施例一中的位置存储部存储的楼层信号收发器与楼层数的对应 表；
[0024] 图5是本发明在实施例二中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图；
[0025] 图6是本发明在实施例二中楼层信号接收器和发射器位置示意图；
[0026] 图7是本发明实施例二中的位置存储部存储的楼层信号接收器与楼层数的对应 表；
[0027] 图8是本发明在实施例三中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图；
[0028] 图9是本发明在实施例三中楼层信号收发器、楼间信号收发器和反射器位置示意 图；
[0029] 图10是本发明实施例三中的位置存储部存储的楼间信号收发器与楼层位置对应 表；
[0030] 图11是本发明在实施例三中的楼层指示装置的控制示意图；
[0031] 图12是本发明在实施例三的楼层指示器的结构示意图；
[0032] 图13是本发明在实施例三中的楼层指示装置的驱动部结构示意图；
[0033] 图14是本发明在实施例四中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图；
[0034] 图15是本发明在实施例四中楼层信号接收器、楼间信号接收器和发射器的位置 示意图；以及
[0035] 图16是本发明实施例四中位置存储部存储的楼间信号接收器与楼层位置的对应 表。

【具体实施方式】
[0036] 以下结合附图以及具体实施例来对本发明作进一步说明。
[0037] 实施例一
[0038] 本发明实施例一的楼层指示控制系统中的楼层指示装置为数字式楼层指示装置。
[0039] 图1是本发明楼层指示控制系统的结构关系示意图。
[0040] 如图1所示，该楼层指示控制系统200包括感应式信息采集处理装置100、楼层指 示控制设备300以及每个楼层指示装置400构成。
[0041] 楼层指示控制设备300具有设备通讯部310、数据暂存部320、设备控制部330构 成。
[0042] 设备控制部330控制设备通讯部310和数据暂存部320的协调工作。设备通讯部 与感应式信息采集处理装置100的信号通讯部110相连，用于从感应式信息采集处理装置 100中接收与电梯轿厢运行位置相关的信息并将这些与电梯轿厢运行位置相关的信息发送 给每个楼层指示装置400。
[0043] 图2是本发明在实施例一中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图。
[0044] 如图2所示，该感应式信息采集处理装置100包括一个反射器121、多个楼层信号 收发器131、位置存储部140、信号识别部150、信号处理部160和信号通讯部110。
[0045] 图3是本发明在实施例一中楼层信号收发器和反射器位置示意图。
[0046] 如图3所示，反射器设置在电梯轿厢开门侧的厢顶上方。当然发射器设置的位置 不限制在如图3所示的位置，还可以设置在电梯轿厢开门侧的厢底下方，也可以设置在电 梯轿厢其他平面上的不同位置。每个楼层信号收发器持续发出探测信号，并时刻处于接收 探测信号的状态，设置在电梯轿厢停靠在每个楼层状态下，与反射器相对应的位置。所谓与 反射器相对应的位置，就是当电梯轿厢停靠在该楼层状态下，该楼层信号收发器发射探测 信号可以发射到反射器上，并且信号收发器可以接收到反射器返回的探测信号的位置。
[0047] 图4是本发明实施例一中的位置存储部存储的楼层信号收发器与楼层数的对应 表。
[0048] 信号识别部150用于识别接收到探测信号的楼层信号收发器。信号处理部160根 据信号识别部识别到的楼层信号收发器和位置存储部存储的楼层信号收发器与楼层数的 对应关系取得电梯轿厢所处的楼层数。信号通讯部110用于将信号处理部取得的楼层数作 为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送。
[0049] 下面以该电梯从第一层向上运行到第三层为例来阐述该楼层指示控制系统200 的工作流程：
[0050] 初始状态：电梯停靠在第一层，数字式楼层指示装置显示"1"的信息。
[0051] 第一步：当电梯轿厢向上移动，直到电梯轿厢到达第二层。楼层信号收发器02发 射的探测信号通过电梯轿厢上的反射器反射回来，并被楼层信号收发器02接收。
[0052] 第二步：信号识别部识别到楼层信号收发器02接收到探测信号。
[0053] 第三步：信号处理部根据信号识别部识别到的楼层信号收发器02和位置存储部 存储的楼层信号收发器与楼层数的对应表可以获得楼层数"2"。
[0054] 第四步：信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"2"的信息发送给楼层指示控制 设备的设备通讯部。楼层指示控制设备的设备通讯部再将接收到的楼层数"2"的信息发送 给设置在每个门厅上的数字式楼层指示装置，每个楼层指示装置同时显示" 2 "的信息。
[0055] 第五步：电梯继续运行，即电梯轿厢由第二层向上移动，直到电梯轿厢到达第三 层。楼层信号收发器03发射的探测信号通过电梯轿厢上的反射器反射回来，并被楼层信号 收发器03接收。
[0056] 第六步：信号识别部识别到楼层信号收发器03接收到探测信号。
[0057] 第七步：信号处理部根据信号识别部识别到楼层信号收发器03和位置存储部存 储的楼层信号收发器与楼层数的对应表可以获得楼层数"3"。
[0058] 第八步：信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"3"的信息发送给楼层指示控制 设备的设备通讯部。楼层指示控制设备的设备通讯部再将接收到的楼层数"3"的信息发送 给设置在每个门厅上的数字式楼层指示装置，每个楼层指示装置同时显示" 3 "的信息。
[0059] 楼层指示控制系统200的完成电梯从第一层向上运行到第三层的楼层指示功能。
[0060] 实施例一的作用与效果
[0061] 实施例一中的感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统，因为感应式信息 采集处理装置在反射器、信号收发器、位置存储部、信号识别部、信号处理部以及信号通讯 部协调工作下获得电梯轿厢所处楼层数信息，所以数字式楼层指示控制系统可以在没有BA 接口的电梯上实现电梯楼层指示功能。
[0062] 实施例二
[0063] 在上述实施例一中，感应式信息采集处理装置还可以被下述结构取代，其他部件 不变。
[0064] 图5是本发明在实施例二中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图。
[0065] 如图5所示，该感应式信息采集处理装置100包括一个发射器122、多个楼层信号 接收器132、位置存储部140、信号识别部150、信号处理部160和信号通讯部110。
[0066] 图6是本发明在实施例二中楼层信号接收器和发射器位置示意图。
[0067] 如图6所示，发射器持续发出探测信号，设置在电梯轿厢背面的下方。当然发射器 设置的位置不限制在如图6所示的位置，还可以设置在电梯轿厢背面的上方，也可以设置 在电梯轿厢其他平面上的不同位置。每个楼层信号接收器时刻处于接收发射器发出的探测 信号的状态，设置在电梯轿厢停靠在每个楼层状态下，与发射器相对应的位置。所谓与发射 器相对应的位置，即当电梯轿厢到达该楼层时楼层信号接收器可以接收到发射器持续发出 的探测信号的位置。
[0068] 图7是本发明实施例二中的位置存储部存储的楼层信号接收器与楼层数的对应 表。
[0069] 信号识别部150用于识别接收到探测信号的楼层信号接收器。信号处理部160根 据信号识别部识别到的楼层信号接收器和位置存储部存储的楼层信号接收器与楼层数的 对应关系取得电梯轿厢所处的楼层数。信号通讯部110用于将信号处理部取得的楼层数作 为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送。
[0070] 下面以该电梯从第三层下降到第二层为例来阐述该电梯楼层指示控制系统200 工作流程如下 ：
[0071] 初始状态时电梯停靠在第三层，数字式楼层指示装置显示"3"的信息。
[0072] 第一步：当电梯轿厢从第三层向下移动，直到电梯轿厢到达第二层时，楼层信号接 收器02接收到电梯轿厢上发射器发出的探测信号。
[0073] 第二步：信号识别部识别到楼层信号接收器02接收到探测信号。
[0074] 第三步：信号处理部根据信号识别部识别到的楼层信号接收器02和位置存储部 存储的楼层信号接收器与楼层数的对应表可以获得楼层数" 2 "。
[0075] 第四步：信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"2"的信息发送给楼层指示控制 设备的设备通讯部。信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"2"的信息发送给楼层指示控 制设备的设备通讯部。楼层指示控制设备的设备通讯部再将接收到的楼层数"2"的信息发 送给设置每个门厅上的数字式楼层指示装置，每个楼层指示装置同时显示" 2 "的信息。 [0076] 实施例二的作用与效果：
[0077] 实施例二中的感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统，因为感应式信息 采集处理装置在发射器、信号接收器、位置存储部、信号识别部、信号处理部以及信号通讯 部协调工作下获得电梯轿厢所处楼层数信息，所以数字式楼层指示控制系统可以在没有BA 接口的电梯上实现电梯楼层指示功能。
[0078] 实施例三
[0079] 本发明实施例三的楼层指示控制系统中的楼层指示装置为指针式楼层指示装置。
[0080] 实施例三的楼层指示控制系统具有与实施例一相同的结构关系。如图1所示，该 楼层指示控制系统200包括感应式信息采集处理装置100、楼层指示控制设备300以及每个 楼层指示装置400构成。
[0081] 楼层指示控制设备300具有设备通讯部310、数据暂存部320、设备控制部330构 成。
[0082] 设备控制部330控制设备通讯部310和数据暂存部320的协调工作。设备通讯部 与感应式信息采集处理装置100的信号通讯部110相连，用于从感应式信息采集处理装置 100中接收与电梯轿厢运行位置相关的信息并将这些与电梯轿厢运行位置相关的信息发送 给每个楼层指示装置400。
[0083] 图8是本发明在实施例三中的感应式信息采集处理装置结构关系示意图。
[0084] 如图8所示，该感应式信息采集处理装置100包括一个反射器121、多个楼层信号 收发器131、多个楼间信号收发器133、位置存储部140、信号识别部150、信号处理部160和 信号通讯部110。
[0085] 图9是本发明在实施例三中楼层信号收发器、楼间信号收发器和反射器位置示意 图。
[0086] 如图9所示，反射器设置在电梯轿厢开门侧的厢顶上方。当然反射器设置的位置 不限制在如图9所示的位置。还可以设置在电梯轿厢开门侧的厢底的下方，也可以设置在 电梯轿厢其他平面上的不同位置。每个楼层信号收发器持续发出探测信号，并时刻处于接 收探测信号的状态，设置在电梯轿厢停靠在每个楼层状态下，与反射器相对应的位置。所谓 与反射器相对应的位置，即当电梯轿厢停靠在该楼层状态下，该楼层信号收发器发射探测 信号可以发射到反射器上，并且信号收发器可以接收到反射器返回的探测信号的位置。每 个楼间信号收发器设置在每两个相邻楼层信号收发器的中间位置，持续发出探测信号，并 时刻处于接收探测信号的状态。
[0087] 图10是本发明实施例三中的位置存储部存储的楼间信号收发器与楼层位置对应 表。
[0088] 位置存储部同时存储如图4所示的楼层信号收发器与楼层数的对应表和如图10 所示的楼间信号收发器与楼层位置的对应表。
[0089] 信号识别部150用于识别接收到探测信号的楼层信号收发器和楼间信号收发器。
[0090] 信号处理部160根据信号识别部识别到的楼层信号收发器和位置存储部存储的 楼层信号收发器与楼层数的对应关系取得电梯轿厢所处的楼层数，还根据信号识别部识别 到的楼间信号收发器和位置存储部存储的楼间信号收发器与楼层位置的对应关系取得电 梯轿厢所处楼层位置，并根据楼层位置和楼层数取得电梯轿厢运行方向，并设定了移动层 差为一层。
[0091] 信号通讯部110,用于将信号处理部取得的楼层数、运行方向和移动层差一层的信 息作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送。
[0092] 图11是本发明在实施例三中的楼层指示装置的控制示意图。
[0093] 如图11所示，所有楼层指示装置400都与楼层指示控制设备相连接，由装置通讯 部410、转动对应量取得部430、转动部420、以及楼层指示器440构成。
[0094] 图12是本发明在实施例三的楼层指示器的结构示意图。
[0095] 如图12所示，楼层指示器440包含有显示有楼层标识的时钟式显示盘以及在该显 示盘上做来回式转动以告知用户电梯轿厢物理位置的指针441。楼层标识为与楼层相对应 数字。当电梯到达层时，指针441即恰好指向该到达层相对应的数字。
[0096] 装置通讯部410同步接收设备通讯部发送来的与电梯运行位置相关的信息，从而 使得每个楼层指示装置中的楼层指示器440能够同步指示电梯轿厢的位置。
[0097] 转动对应量取得部430中设有移动一层对应的脉冲数，移动一层与脉冲数的所需 脉冲数设为3600。
[0098] 转动部420根据脉冲数以及移动方向信息来使得指针441从与出发层相对应的数 字的指向位置开始进行模拟式转动至与到达层相对应的数字的指向位置。
[0099] 该转动部420设有一个脉冲发生器421以及驱动部422.。
[0100] 脉冲发生器421根据转动对应量取得部430检索出来的与到达层相对应的脉冲数 来发生脉冲并对该脉冲进行功率放大。
[0101] 驱动部422根据经过功率放大后的脉冲来驱动指针441完成模拟式的转动。驱动 部422具有驱动构件423以及传动构件424。驱动构件423根据移动方向信息来得出驱动 方向，根据功率放大后的脉冲来带动传动构件424,从而使得指针441完成转动。
[0102] 图13是本发明在实施例三中的楼层指示装置的驱动部的结构示意图。
[0103] 如图13所示，本实施例三中的驱动构件为步进电机，传动构件424为齿轮变速箱， 步进电机与齿轮变速箱相结合，齿轮变速箱与指针441相连接。而步进电机根据上述移动 方向信息得出驱动方向，根据经过功率放大后的脉冲来驱动齿轮变速箱中的齿轮，从而使 得齿轮变速箱带动指针441做相应的旋转，从出发层移动至到达层。
[0104] 下面通过用户使用该电梯从第一层上升到第三层来阐述该楼层指示控制系统200 的工作流程。
[0105] 初始状态：电梯停靠在第一层，整个楼层指示系统通讯部所收到的楼层数信息均 是" 1"，指针式楼层指示装置的指针441朝向数字1。
[0106] 第一步：当电梯轿厢从第一层开始向上移动，到达第一层和第二层中间位置，轿厢 运行到楼间信号收发器a发射的探测信号发射到设置在轿厢上的反射器上的位置。反射器 同时把探测信号反射回去，并被楼间信号收发器a接收到。
[0107] 第二步：信号识别部识别到楼间信号收发器a接收到探测信号。信号处理部根据 信号识别部识别到的楼间信号收发器a和位置存储部存储的楼间信号收发器与楼层位置 对应表可以获得楼层位置信息"1. 5"。信号处理部根据获得的楼层位置信息"1. 5"和初始 状态获得的楼层数信息" 1"进行计算得到"+〇. 5"的信息，确定电梯轿厢移动方向信息"向 上"的信息。信号处理部设定移动层差一层的信息。
[0108] 第三步：信号通讯部将信号处理部获得的电梯轿厢移动方向"向上"和移动层差 一层的信息发送给楼层指示控制设备的设备通讯部。设备通讯部从信息采集装置的信号通 讯部获得的移动方向信息"向上"和移动层差一层的信息，并将其存储于数据暂存部中。指 针式楼层指示装置中的装置通讯部410从设备通讯部接收移移动方向信息"向上"和移动 层差一层的信息。
[0109] 第四步：转动对应量取得部430根据设定移动一层与脉冲数的所需脉冲数获得脉 冲数为"3600"。转动部420中的脉冲发生器421根据"3600"来发生3600个脉冲。步进电 机根据移动方向信息"向上"以及3600个脉冲来得出驱动方向和行程步数，并按照该驱动 方向和行程步数来驱动齿轮变速箱运转。齿轮变速箱带动指针441从指向数字1的位置旋 转直到指针441指向数字2的位置。
[0110] 第五步：电梯继续向上运行，即轿厢继续向上移动，直到电梯轿厢到达第二层。楼 层信号收发器02发射的探测信号通过电梯轿厢上的反射器反射回来，并被楼层信号收发 器02接收。
[0111] 第六步：信号识别部识别到楼层信号收发器02接收到探测信号。信号处理部根据 信号识别部识别到的楼层信号收发器02和位置存储部存储的楼层信号收发器与楼层数的 对应表可以获得楼层数"2"。信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"2"的信息发送给楼 层指示控制设备的设备通讯部。此时，虽然指针式楼层指示装置可以接收到楼层指示控制 设备的设备通讯部获得的楼层数"2"的信息，但是没有获得移动方向信息，指针式楼层指示 装置转动部420不控制指针441转动。此时，指针式楼层指示装置的指针441仍然停留在 指向数字2的位置。
[0112] 第七步：电梯轿厢继续向上移动，到达第二层和第三层中间位置，即轿厢运行到楼 间信号收发器b发射的探测信号发射到设置在轿厢上的反射器上的位置。反射器同时把探 测信号反射回去，并被楼间信号收发器b接收到。
[0113] 第八步：信号识别部识别到楼间信号接收器b接收到探测信号。信号处理部根据 信号识别部识别到的楼间信号收发器b和位置存储部存储的楼间信号收发器与楼层位置 对应表可以获得楼层位置信息"2. 5"。信号处理部根据获得的楼层为是信息"2. 5"和第七 步获得的楼层数信息"2"进行计算得到"+0. 5"的信息，确定电梯轿厢移动方向信息"向上" 的信息。信号处理部设定移动层差一层的信息。
[0114] 第九步：信号通讯部将信号处理部获得的电梯轿厢移动方向"向上"和移动层差 一层的信息发送给楼层指示控制设备的设备通讯部。设备通讯部从信息采集装置的信号通 讯部获得的移动方向信息"向上"和移动层差一层的信息，并将其存储于数据暂存部中。指 针式楼层指示装置中的装置通讯部410从设备通讯部接收移移动方向信息"向上"和移动 层差一层的信息。
[0115] 第十步：转动对应量取得部430根据设定移动一层与脉冲数的所需脉冲数获得脉 冲数为"3600"。转动部420中的脉冲发生器421根据"3600"来发生3600个脉冲。步进电 机根据移动方向信息"向上"以及3600个脉冲来得出驱动方向和行程步数，并按照该驱动 方向和行程步数来驱动齿轮变速箱运转。齿轮变速箱带动指针441从指向数字2的位置旋 转直到指针441指向数字3的位置。
[0116] 第十一步：电梯继续向上运行，即轿厢继续向上移动，直到电梯轿厢到达第三层。 楼层信号收发器03发射的探测信号通过电梯轿厢上的反射器反射回来，并被楼层信号收 发器03接收。
[0117] 第十二步：信号识别部识别到楼层信号收发器03接收到探测信号。信号处理部根 据信号识别部识别到的楼层信号收发器03和位置存储部存储的楼层信号收发器与楼层数 的对应表可以获得楼层数"3"。信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"3"的信息发送给 楼层指示控制设备的设备通讯部。此时，虽然指针式楼层指示装置可以接收到楼层指示控 制设备的设备通讯部获得的楼层数"3"的信息，但是没有获得移动方向信息，指针式楼层指 示装置转动部420不控制指针441转动。此时，指针式楼层指示装置的指针441仍然停留 在指向数字3的位置。
[0118] 实施例三中，驱动构件423为步进电机。显然，其还可以被其他构件取代。比如： 驱动构件423为行程电机，传动构件424还是为与指针441相连接的齿轮变速箱，该齿轮变 速箱与行程电机相结合。其他构件不变。行程电机根据脉冲发生器421所发生的脉冲来得 到驱动方向和行程步数，从而按照驱动方向和行程步数来完成对齿轮变速箱的驱动，从而 齿轮变速箱带动指针441，使得指针441同步反映轿厢的位置并最终指向到达层所对应的 数字标识。驱动构件423还可以使用线性马达，其他构件保持不变。该线性马达与齿轮变 速箱相结合，齿轮变速箱又与指针441相连接，从而，线性马达根据脉冲发生器421所发生 的脉冲来得到驱动方向和运转次数，从而按照驱动方向和运转次数来完成对齿轮变速箱的 驱动，从而齿轮变速箱带动指针441，使得指针441同步反映轿厢的位置并最终指向到达层 所对应的数字标识。驱动构件423还可以是普通马达，其也能实现相同的效果。
[0119] 实施例三的作用与效果
[0120] 实施例三中的感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统，因为感应式信息 采集处理装置在反射器、信号收发器、位置存储部、信号识别部、信号处理部以及信号通讯 部协调工作下获得电梯轿厢运行方向和移动层差的信息，所以指针式楼层指示控制系统可 以在没有BA接口的电梯上实现电梯楼层指示功能。
[0121] 实施例四
[0122] 在上述实施例三中，感应式信息采集处理装置还可以被下述结构取代，其他部件 不变。
[0123] 图14为本发明在实施例四中的感应式信息采集处理装置示意图。
[0124] 如图14所示，该感应式信息采集处理装置包括一个发射器122、多个楼层信号接 收器132、多个楼间信号接收器134、位置存储部140、信号识别部150、信号处理部160和信 号通讯部110。
[0125] 图15是本发明在实施例四中楼层信号接收器、楼间信号接收器和发射器的位置 示意图。如图15所示，发射器持续发出探测信号，设置在电梯轿厢背面的下方。当然发射器 设置的位置不限制在如图15所示的位置，还可以设置在电梯轿厢背面的上方，也可以设置 在电梯轿厢其他平面上的不同位置。每个楼层信号接收器时刻处于接收发射器发出的探测 信号的状态，设置在电梯轿厢停靠在每个楼层状态下，与发射器相对应的位置。所谓与发射 器相对应的位置，即当电梯轿厢到达该楼层时楼层信号接收器可以接收到发射器持续发出 的探测信号的位置。每个楼间信号接收器设置在每两个相邻楼层信号接收器的中间位置， 并时刻处于接收探测信号的状态。
[0126] 图16是本发明实施例四中的位置存储部存储的楼间信号接收器与楼层位置的对 应表。
[0127] 位置存储部同时存储如图7所示的楼层信号接收器与楼层数的对应表和如图16 所示的楼间信号接收器与楼层位置的对应表。
[0128] 信号识别部150用于识别接收到探测信号的楼层信号接收器和楼间信号接收器。
[0129] 信号处理部160根据信号识别部识别到的楼层信号接收器和位置存储部存储的 楼层信号接收器与楼层数的对应关系取得电梯轿厢所处的楼层数，还根据信号识别部识别 到的楼间信号接收器和位置存储部存储的楼间信号接收器与楼层位置的对应关系取得电 梯轿厢所处楼层位置，并根据楼层位置和楼层数取得电梯轿厢运行方向，并预定了移动层 差为一层。
[0130] 信号通讯部110用于将信号处理部取得的楼层数、运行方向和移动层差一层的信 息作为与电梯轿厢运行位置相关信息向电梯楼层指示控制设备发送。
[0131] 下面以该电梯从第三层下降到第二层为例来阐述该指针式楼层指示控制系统200 工作流程如下 ：
[0132] 初始状态：电梯轿厢停靠在第三层，整个楼层指示系统通讯部所收到的楼层数信 息均是"3"，指针式楼层指示装置的指针441朝向数字3。
[0133] 第一步：当电梯轿厢从第三层向下移动，到达第三层和第二层中间位置，轿厢运行 到楼间信号接收器b接收到发射器发出的探测信号。
[0134] 第二步：信号识别部识别到楼间信号接收器b接收到探测信号。信号处理部根据 信号识别部识别到的楼间信号接收器b和位置存储部存储的楼间信号接收器与楼层位置 的对应表可以获得楼层位置信息"2. 5"。信号处理部根据获得的楼层位置信息"2. 5"和初 始状态获得的楼层数信息"3"进行计算得到5"的信息，确定电梯轿厢移动方向信息 "向下"。信号处理部设定移动层差一层的信息。
[0135] 第三步：信号通讯部将信号处理部获得的移动方向"向下"和移动层差为一层的 信息发送给楼层指示控制设备的设备通讯部。楼层指示控制设备从感应式信息采集处理装 置的信号通讯部获得移动方向"向下"和移动层差一层的信息，并将其存储于数据暂存部 中。指针式楼层指示装置中的装置通讯部410从设备通讯部接收移移动方向信息"向下"和 移动层差一层的信息。
[0136] 第四步：转动对应量取得部430根据设定移动一层与脉冲数的所需脉冲数获得脉 冲数为"3600"。转动部420中的脉冲发生器421根据"3600"来发生3600个脉冲。步进电 机根据移动方向信息"向下"以及3600个脉冲来得出驱动方向和行程步数，并按照该驱动 方向和行程步数来驱动齿轮变速箱运转。齿轮变速箱带动指针441从指向数字3的位置旋 转直到指针441指向数字2的位置。
[0137] 第五步：电梯继续向下运行，即轿厢继续向下移动，直到电梯轿厢到达第二层。楼 层信号接收器02接收到发射器发出的探测信号。
[0138] 第六步：信号识别部识别到楼层信号接收器02接收到探测信号。信号处理部根据 信号识别部识别到的楼层信号接收器02和位置存储部存储的楼层信号接收器与楼层数的 对应表可以获得楼层数"2"。信号通讯部将信号处理部获得的楼层数"2"的信息发送给指 示控制设备的设备通讯部。此时，虽然指针式楼层指示装置可以接收到楼层指示控制设备 的设备通讯部获得的楼层数"2"的信息，但是没有获得移动方向信息，指针式楼层指示装置 转动部420不控制指针441转动。此时，指针式楼层指示装置的指针441仍然停留在指向 数字2的位置。
[0139] 实施例四的作用与效果
[0140] 实施例四中的感应式信息采集处理装置以及楼层指示控制系统，因为感应式信息 采集处理装置在发射器、信号接收器、位置存储部、信号识别部、信号处理部以及信号通讯 部协调工作下获得电梯轿厢运行方向和移动层差的信息，所以指针式楼层指示控制系统可 以在没有BA接口的电梯上实现电梯楼层指示功能。
【权利要求】
1. 一种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向所述电梯楼层指示控制设备提供与电梯 轿厢运行位置相关信息的感应式信息采集处理装置，其特征在于，具有： 一个反射器，用于反射探测信号，设置在电梯轿厢上； 多个楼层信号收发器，用于持续发出所述探测信号，并接收所述反射器返回的所述探 测信号，每个所述楼层信号收发器设置在电梯轿厢停靠在每个楼层时，与所述反射器相对 的位置； 位置存储部，用于存储每个所述楼层信号收发器与楼层数的对应关系； 信号识别部，用于识别接收到所述探测信号的所述楼层信号收发器； 信号处理部，根据所述信号识别部识别到的所述楼层信号收发器和所述位置存储部存 储的所述楼层信号收发器与楼层数的对应关系取得电梯轿厢所处的楼层数；以及 信号通讯部，用于将所述信号处理部取得的所述楼层数作为所述与电梯轿厢运行位置 相关信息向所述电梯楼层指示控制设备发送。
2. 根据权利要求1所述的感应式信息采集处理装置，其特征在于： 其中，所述感应式信息采集处理装置还具有多个楼间信号收发器，用于持续发出所述 探测信号，并接收所述探测信号，每个所述楼间信号收发器设置在每两个相邻所述楼层信 号收发器的中间位置； 所述位置存储部，还存储了每个所述楼间信号收发器与楼层位置的对应关系； 所述信号识别部，还用于识别接收到所述探测信号的所述楼间信号收发器； 所述信号处理部，还根据所述信号识别部识别到的所述楼间信号收发器和所述位置存 储部存储的所述楼间信号收发器与楼层位置的对应关系取得电梯轿厢所处楼层位置，并根 据所述楼层位置和所述楼层数取得电梯轿厢运行方向，并预定了移动层差为一层；以及 所述信号通讯部，还用于所述信号处理部取得的所述运行方向和移动层差一层的信息 作为所述与电梯轿厢运行位置相关信息向所述电梯楼层指示控制设备发送。
3. -种与电梯楼层指示控制设备相连，用于向电梯楼层指示控制设备提供所述与电梯 轿厢运行位置相关信息的感应式信息采集处理装置，其特征在于，具有： 一个发射器，用于持续发出探测信号，设置在电梯轿厢上； 多个楼层信号接收器，用于接收所述探测信号，每个所述楼层信号接收器设置在电梯 轿厢停靠在每个楼层时，与所述发射器相对的位置； 位置存储部，用于存储每个所述楼层信号接收器与楼层数的对应关系； 信号识别部，用于识别接收到所述探测信号的所述楼层信号接收器； 信号处理部，根据所述信号识别部识别到的所述楼层信号接收器和所述位置存储部存 储的所述楼层信号接收器与楼层数的对应关系取得电梯轿厢所处的楼层数；以及 信号通讯部，用于将所述信号处理部取得的所述楼层数作为所述与电梯轿厢运行位置 相关信息向所述电梯楼层指示控制设备发送。
4. 根据权利要求3所述的感应式信息采集处理装置，其特征在于： 其中，所述感应式信息采集处理装置还具有多个楼间信号接收器，用于接收所述探测 信号，每个设置在每两个相邻所述楼层信号接收器的中间位置； 所述位置存储部，还存储了每个所述楼间信号接收器与楼层位置的对应关系； 所述信号识别部，还用于识别接收到所述探测信号的所述楼间信号接收器； 所述信号处理部，还根据所述信号识别部识别到的所述楼间信号接收器和所述位置存 储部存储的所述楼间信号接收器与楼层位置的对应关系取得电梯轿厢所处楼层位置，并根 据所述楼层位置和所述楼层数取得电梯轿厢运行方向，并预定了移动层差为一层；以及 所述信号通讯部，还用于所述信号处理部取得的所述运行方向和移动层差一层的信息 作为所述与电梯轿厢运行位置相关信息向所述电梯楼层指示控制设备发送。
5. -种楼层指示控制系统，其特征在于，具有 权利要求1或3所述的感应式信息采集处理装置，与楼层指示控制设备相连，用于获取 与电梯轿厢运行位置相关的信息，并向楼层指示控制设备发送所述与电梯轿厢运行位置相 关的信息； 楼层指示控制设备，接收从所述感应式信息采集处理装置发出的与电梯轿厢运行位置 相关的信息；以及 多个数字式楼层指示装置，与所述楼层指示控制设备相连，分别设置在每一层电梯门 厅上，用于数字式显示电梯轿厢所处的楼层信息。
6. -种楼层指示控制系统，其特征在于，具有： 权利要求2或4所述的感应式信息采集处理装置，与楼层指示控制设备相连，用于获取 与电梯轿厢运行位置相关的信息，并向楼层指示控制设备发送所述与电梯轿厢运行位置相 关的信息； 楼层指示控制设备，接收从所述感应式信息采集处理装置发出的与电梯轿厢运行位置 相关的信息； 多个指针式楼层指示装置，与所述楼层指示控制设备相连，分别设置在每一层电梯门 厅上，用于指针式显示电梯轿厢所处的楼层信息； 其中，所述指针式楼层指示装置，包含 楼层指示器，包含显示有楼层标识的时钟式显示盘和在所述显示盘上做来回式转动以 告知用户电梯轿厢物理位置的指针； 装置通讯部，接收从所述感应式信息采集处理装置发出的与电梯轿厢运行位置相关的 信息； 转动对应量取得部，预定电梯轿厢每移动一层需要所述指针进行转动的转动对应量； 以及 转动部，根据所述转动对应量以及所述移动方向信息使得所述指针开始进行模拟式转 动到所述楼层数相对应的所述楼层标识的指向位置。
7. 根据权利要求6所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述转动对应量取得部的所述对应量为脉冲数； 所述转动部具有 根据所述脉冲数发生脉冲的脉冲发生器；以及 根据所述脉冲和所述移动方向信息来驱动所述指针完成所述转动的驱动部。
8. 根据权利要求7所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述驱动部具有与所述指针相连接的传动构件；以及 与驱动所述传动构件的驱动构件， 该驱动构件根据所述移动方向信息来得出驱动方向、根据所述脉冲来得出相对应的驱 动量，并按照所述驱动方向和所述驱动量来带动所述传动构件，从而使得所述指针完成所 述转动。
9. 根据权利要求8所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述驱动构件为步进电机和行程电机中的一种电机， 所述传动构件为齿轮变速箱， 所述驱动量为行程步数。
10. 根据权利要求8所述的楼层指示装置，其特征在于： 其中，所述驱动构件为线性马达和普通马达中的一种马达， 所述传动构件为齿轮变速箱， 所述驱动量为运转次数。
【文档编号】B66B1/06GK104058308SQ201310095668
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月22日 优先权日:2013年3月22日
【发明者】王伟耀, 王全华 申请人:上海申菱电梯配件有限公司