供料器维护装置制造方法
【专利摘要】本发明的目的在于提供一种供料器维护装置，能够自动且连续地执行对带式供料器的多种维护作业。在以相对于安装于槽（21S）的带式供料器（2）移动自如的方式设置的移动体（22）上，具备在移动体（22）位于第一作业位置的状态下对带式供料器（2）执行第一维护作业的第一维护作业部（16）（链轮驱动转矩测定部31及输送精度测定部32）、及在移动体（22）位于第二作业位置的状态下对带式供料器（2）执行与第一维护作业不同的第二维护作业的第二维护作业部（28）（带按压部件高度测定部33），通过移动体移动电动机（24）使移动体（22）在第一作业位置与第二作业位置之间移动。
【专利说明】供料器维护装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及进行带式供料器的维护的供料器维护装置，该带式供料器进行载带的 输送动作而向元件供给口供给元件。
【背景技术】
[0002] 带式供料器安装于元件安装机具备的供料器底座的槽，通过链轮进行载带的输送 动作而向元件供给口供给元件。需要对这种带式供料器定期地进行维护作业，目前，已知有 如下的供料器维护装置，其安装于与安装有带式供料器的槽相邻的槽，从带式供料器的侧 方进行链轮的驱动转矩测定等维护作业(例如专利文献1)。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :日本特开2009-302475号公报
[0006] 但是，在上述现有的供料器维护装置中，在对带式供料器变更维护作业的内容的 情况下，需要作业者通过手工作业向槽更换作业内容不同的多个维护装置，因此，难以自动 且连续地执行对带式供料器的多种维护作业。
【发明内容】
[0007] 因此，本发明的目的在于提供能够自动且连续地执行对带式供料器的多种维护作 业的供料器维护装置。
[0008] 本发明第一方面的供料器维护装置进行带式供料器的维护，所述带式供料器进行 载带的输送动作而向元件供给口供给元件，所述供料器维护装置具备：槽，能够安装所述带 式供料器；移动体，以相对于安装于所述槽的所述带式供料器移动自如的方式设置；第一 维护作业部，设置于所述移动体，在所述移动体位于第一作业位置的状态下对安装于所述 槽的所述带式供料器执行第一维护作业；第二维护作业部，设置于所述移动体，在所述移动 体位于第二作业位置的状态下对安装于所述槽的所述带式供料器执行与所述第一维护作 业不同的第二维护作业；及移动体移动机构，使所述移动体在所述第一作业位置与所述第 二作业位置之间移动。
[0009] 第二方面的供料器维护装置在第一方面的供料器维护装置的基础上，其中，所述 带式供料器包括按压所述载带的带按压部件及在由所述带按压部件按压所述载带的状态 下进行所述载带的输送动作的链轮，所述带按压部件在按压所述载带的闭位置与从所述闭 位置向上方打开的开位置之间移动自如，所述第一维护作业在所述带按压部件位于所述开 位置的状态下执行，所述第二维护作业在所述带按压部件位于所述闭位置的状态下执行。 [0010] 第三方面的供料器维护装置在第二方面的供料器维护装置的基础上，其中，所述 第一维护作业包含检测所述链轮的外周销的位置而测定基于所述链轮的所述载带的输送 精度的作业，所述第二维护作业包含所述带按压部件的上表面的高度的测定作业。
[0011] 第四方面的供料器维护装置在第二或第三方面的供料器维护装置的基础上，其 中，所述供料器维护装置具备带按压部件关闭单元，所述带按压部件关闭单元设置于所述 移动体，在由所述第一维护作业部进行的所述第一维护作业结束后、且由所述第二维护作 业部进行的所述第二维护作业开始之前，使位于所述开位置的所述带按压部件位于所述闭 位置。
[0012] 第五方面的供料器维护装置在第一至第四方面中任一方面的供料器维护装置的 基础上，其中，在所述移动体的移动方向上排列设置有多个所述槽。
[0013] 发明效果
[0014] 在本发明中，在相对于安装带式供料器的槽移动自如的移动体上，具备执行对于 带式供料器的不同的内容的两种维护作业(第一维护作业及第二维护作业）的两个维护作 业部(第一维护作业部及第二维护作业部)，通过使移动体相对于安装于槽的带式供料器移 动，而对安装于槽的带式供料器进行由第一维护作业部进行的第一维护作业及由第二维护 作业部进行的第二维护作业，因此，能够自动且连续地执行对于带式供料器的多种维护作 业。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是与带式供料器一起表示本发明一实施方式的供料器维护装置的立体图；
[0016] 图2是表示将本发明一实施方式的带式供料器安装于元件安装机的供料器底座 的状态的立体图；
[0017] 图3是表示本发明一实施方式的供料器维护装置的控制系统的框图；
[0018] 图4 (a) (b)是本发明一实施方式的供料器维护装置具备的链轮驱动转矩测定部 的动作说明图；
[0019] 图5是本发明一实施方式的供料器维护装置具备的输送精度测定部的动作说明 图；
[0020] 图6 (a) (b)是本发明一实施方式的供料器维护装置具备的带按压部件关闭作业 部的动作说明图；
[0021] 图7 (a) (b)是本发明一实施方式的供料器维护装置具备的带按压部件高度测定 部的动作说明图；
[0022] 图8是表示本发明一实施方式的供料器维护装置进行的带式供料器的维护作业 的执行步骤的流程图。
[0023] 标号说明
[0024] 1供料器维护装置
[0025] 2带式供料器
[0026] 3 载带
[0027] 13 链轮
[0028] 1?外周销
[0029] 16带按压部件
[0030] 16a元件供给口
[0031] 21S 槽
[0032] 22移动体
[0033] 24移动体移动电动机(移动体移动机构）
[0034] 26第一维护作业部
[0035] 28第二维护作业部
[0036] 62杆(带按压部件关闭单元）
[0037] 64杆摆动缸(带按压部件关闭单元）
[0038] P 元件
【具体实施方式】
[0039] 下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的供料器维护装置1为 对作为元件安装机(未图示)的元件供给部而使用的带式供料器2实施维护作业的装置。首 先，使用图2对带式供料器2的结构进行说明。
[0040] 图2中，带式供料器2在主体部11的下表面具有沿主体部11的长度方向(将其设 为带式供料器2的前后方向）延伸的连结部11a，在主体部11的前方上部具备由链轮驱动 电动机12驱动旋转的链轮13。在主体部11的一个侧面设置有槽状的带通路14,带通路14 的后端成为将载带3导入主体部11内的带导入口 15。带式供料器2的连结部11a安装于 在元件安装机的供料器底座FB形成的槽FBS。此外，如图2所示，在供料器底座FB设置有 多个槽FBS，在供料器底座FB上能够同时安装多个带式供料器2。
[0041] 图2中，在主体部11的前方上方部设置有带按压部件16。带按压部件16的后端 通过枢轴支承部件16p枢轴支承于主体部11上，带按压部件16在覆盖链轮13的上方区域 并将载带3压向链轮13侧的闭位置（图2所示的位置）和从该闭位置向上方打开的开位置 之间移动（开闭）自如。
[0042] 如图2的放大图所示，在载带3的长度方向上以一定间隔设置收纳有元件P的元 件收纳部3a，而形成元件收纳部3a的列，与该元件收纳部3a的列平行地设置有输送孔3b 的列。从未图示的卷轴引出并从带导入口 15进入到带通路14内的载带3中，位于链轮13 的正上方的输送孔3b与通过链轮驱动电动机12而旋转的链轮13的外周销13p卡合。
[0043] 带式供料器2进行的载带3的输送动作由元件安装机的控制部(未图示)控制。元 件安装机的控制部使链轮驱动电动机12间歇旋转，而使链轮13断续旋转，链轮13使外周 销13p与载带3的输送孔3b卡合，而牵引载带3。由此，载带3在带通路14内从主体部11 的后端侧朝向前端侧断续行进（图2中所示的箭头A)，使元件收纳部3a内的元件P以一定 时间间隔到达设于带按压部件16的元件供给口 16a。
[0044] 图2中的放大图中，在载带3的表面(上表面)，以覆盖元件收纳部3a的方式设置 有防止元件P从元件收纳部3a脱落的顶带3t。顶带3t在元件收纳部3a到达元件供给口 16a之前被从载带3剥离，并从设置于带按压部件16的元件供给口 16a的后方位置的顶带 引出口 16T朝向主体部11的后方引出（图2中所示的箭头B)。从顶带引出口 16T引出的顶 带3t由设于主体部11的长度方向的中间上部的张力施加机构17施加适当的张力，且由设 于张力施加机构17的后方的顶带拉拽部18向后方拉拽，而回收于顶带回收部19。带式供 料器2向元件供给口 16a供给的元件P由元件安装机具备的安装头(未图示）拾取，并安装 在基板上。
[0045] 接着，利用图1加上图3?图7,对供料器维护装置1的结构进行说明。图1中，供 料器维护装置1具备平板状的固定底座21和在固定底座21上移动自如的移动体22。在 固定底座21的上表面，槽21S在与Y轴方向正交的水平面内方向（设为X轴方向)上排列设 置有多个，所述槽21S能够在水平面内的一个方向（设为Y轴方向）上安装带式供料器2的 连结部11a。作业者通过将带式供料器2的连结部11a插入固定底座21的槽21S，能够将 带式供料器2安装于固定底座21上。在带式供料器2安装于固定底座21的槽21S的状态 下，带式供料器2的前后方向与供料器维护装置1的Y轴方向一致，带式供料器2的横向与 供料器维护装置1的X轴方向一致。
[0046] 图1中，在固定底座21上沿X轴方向延伸地设置有多个滑动引导件21a，移动体 22沿着这些多个滑动引导件21a在X轴方向上移动自如。将沿X轴方向延伸的滚珠丝杠 23拧入移动体22,当通过安装于固定底座21的移动体移动电动机24使滚珠丝杠23绕轴 旋转时，移动体22在X轴方向上移动（S卩，相对于安装于槽21S的带式供料器2相对移动)。 这样，供料器维护装置1具备以相对于安装于槽21S的带式供料器2移动自如的方式设置 的移动体22。
[0047] 移动体移动电动机24的动作控制通过供料器维护装置1具备的控制装置20 (图 3)实现。另外，安装于固定底座21的状态的带式供料器2的链轮驱动电动机12的动作控 制也由控制装置20实现（图3)。
[0048] 如图1所示，在移动体22上设置有第一维护作业部26、带按压部件关闭作业部27 及第二维护作业部28。第一维护作业部26是对带按压部件16打开(位于开位置）的状态 的带式供料器2进行维护作业(第一维护作业)的作业部，由链轮驱动转矩测定部31 (图4) 和输送精度测定部32 (图5)构成。
[0049] 链轮驱动转矩测定部31执行如下的链轮驱动转矩测定作业：在对链轮13施加负 荷的状态下由链轮驱动电动机12驱动链轮13来测定链轮13的驱动转矩。输送精度测定 部32执行如下的输送精度测定作业：通过检测链轮13的外周销13p的位置来测定基于链 轮13的载带3的输送精度。
[0050] 带按压部件关闭作业部27 (图6)在链轮驱动转矩测定部31进行的链轮驱动转矩 测定作业及输送精度测定部32进行的输送精度测定作业结束后，执行使位于开位置的带 按压部件16向闭位置移动(关闭）的带按压部件关闭作业。
[0051] 第二维护作业部28是对带按压部件16位于闭位置的状态的带式供料器2进行维 护作业(第二维护作业）的作业部，由带按压部件高度测定部33 (图7)构成。带按压部件 高度测定部33执行测定关闭的状态的带按压部件16的上表面的高度的带按压部件高度测 定作业。
[0052] 链轮驱动转矩测定部31如图4 (a)、（b)所示，具备设于移动体22的底面22a上 的基部41、与基部41连结的杆部件42、安装于杆部件42的圆筒状的负荷器43、及使杆部 件42摆动的杆部件摆动缸45而构成。杆部件42具有下方延伸部42a、后方延伸部42b及 前方延伸部42c，下方延伸部42a的端部通过枢轴支承销46枢轴支承于基部41的上端。杆 部件摆动缸45的上端枢轴支承于设置于移动体22的侧面22b的托架47,杆部件摆动缸45 的下端枢轴支承于杆部件42的前方延伸部42c的端部。
[0053] 负荷器43由绕X轴旋转自如地在杆部件42的后方延伸部42b的端部安装的圆筒 状的部件构成，在外周面形成有与链轮13的外周销13p卡合的外周齿。在负荷器43内置 有制动机构43a，制动机构43a发挥阻碍负荷器43的旋转的制动力。制动机构43a的制动 力由控制装置20用电压调节（图3)。
[0054] 在使负荷器43与链轮13接触的状态下通过链轮驱动电动机12使链轮13旋转时， 负荷器43根据此进行从动旋转，该从动旋转被制动机构43a产生的制动力制动，与从制动 机构43a作用在负荷器43的制动力对应的负荷作用于链轮驱动电动机12。这样，在本实施 方式中，负荷器43成为如下的负荷单元：与安装于槽21S的带式供料器2的链轮13接触， 而对链轮13的驱动单元(链轮驱动电动机12)施加负荷。
[0055] 杆部件摆动缸45的活塞杆45a的进退动作通过控制装置20实现（图3)。当控制 装置20使杆部件摆动缸45的活塞杆45a进退时，与此相应地，杆部件42绕枢轴支承销46 摆动，负荷器43在下方位置（图4 (b))和其上方的上方位置（图4 (a))之间上下移动。在 负荷器43位于下方位置的状态下，负荷器43的外周齿与带式供料器2的链轮13的外周销 13p接触(卡合)，在负荷器43位于上方位置的状态下，负荷器43的外周齿从链轮13的外周 销13p分离。这样，杆部件42及杆部件摆动缸45成为如下的负荷单元移动机构：使负荷器 43在与链轮13接触的下方位置和从链轮13分离的上方位置之间上下移动。
[0056] 控制装置20的驱动转矩测定部20a (图3)在负荷器43与链轮13接触(卡合）的 状态下使链轮驱动电动机12动作，而驱动链轮13。这时，在链轮驱动电动机12内流通与 制动机构43a的制动力对应的电流，该电流由电流计48 (图4)检测。通过电流计48检测 出的电流被输送给控制装置20,基于该输送来的电流的值，控制装置20的驱动转矩测定部 20a算出基于链轮驱动电动机12的链轮13的驱动转矩。这样，控制装置20的驱动转矩测 定部20a成为如下的链轮驱动转矩测定单元：在通过负荷单元移动机构使负荷器43与链轮 13接触的状态下，使链轮13旋转，来测定链轮13的驱动转矩。
[0057] 控制装置20在通过链轮驱动转矩测定部31进行链轮驱动转矩测定作业时，使移 动体22相对于以带按压部件16打开的状态(位于开位置的状态）在固定底座21的槽21S 安装的带式供料器2移动，在使移动体22位于链轮驱动转矩测定位置后（图4(a))，使负荷 器43从上方位置位于下方位置，而使负荷器43与链轮13接触(卡合)，其中，所述链轮驱动 转矩测定位置是位于上方位置的负荷器43位于链轮13的上方的位置。而且，通过链轮驱 动电动机12使链轮13旋转，基于由电流计48检测出的在链轮驱动电动机12流通的电流 的值来测定链轮13的驱动转矩。
[0058] 用于上述的链轮驱动转矩测定作业的负荷单元只要与带式供料器2的链轮13接 触而对链轮驱动电动机12施加负荷，就不限定其结构，如本实施方式，如果负荷单元(负荷 器43)通过与链轮13的外周销13p卡合而与链轮13接触，并通过链轮13的旋转绕与链轮 13的旋转轴平行的旋转轴从动旋转，则结构变得简单，能够使制造成本低廉，故而优选。另 夕卜，在这种结构中，如果使负荷器43的宽度比链轮13的宽度大，则负荷器43相对于链轮13 的对位(移动体22向链轮驱动转矩测定位置的对位）就非常容易。
[0059] 输送精度测定部32如图5所示，在从移动体22的顶板部22c的下表面沿水平延 伸的摄像机安装部51a的末端部具备使拍摄视场朝向下方的测定用摄像机51。测定用摄像 机51的拍摄动作控制通过控制装置20实现（图3)。通过测定用摄像机51的拍摄动作得 到的图像数据被传送给控制装置20,在控制装置20的图像识别部20b中进行图像识别（图 3)。
[0060] 控制装置20以链轮驱动转矩测定部31进行的链轮驱动转矩测定作业后的、打开 带按压部件16的状态，进行输送精度测定部32进行的输送精度测定作业。在输送精度测 定作业中，控制装置20使移动体移动电动机24动作，使移动体22沿Y轴方向移动，而使其 位于输送精度测定位置，在该输送精度测定位置，测定用摄像机51位于使带按压部件16位 于闭位置的情况下的元件供给口 16a的正上方的位置（图5)。而且，对位于测定用摄像机 51的拍摄视场内的测定区域内的一个外周销13p进行拍摄，进行基于所得到的图像数据的 图像识别，由此检测位于测定区域内的外周销13p的位置。控制装置20通过链轮驱动电动 机12使链轮13断续旋转并以全部的外周销13p为对象进行位于测定用摄像机51的拍摄 视场内的测定区域内的外周销13p的位置测定，基于其结果，控制装置20的输送精度计算 部20c算出基于链轮13的载带3的输送精度。这样，测定用摄像机51及控制装置20的输 送精度计算部20c成为测定基于链轮13的载带3的输送精度的输送精度测定单元。
[0061] 带按压部件关闭作业部27如图6 (a)、（b)所示，具有杆62,该杆62的上端通过 枢轴支承销61a枢轴支承于在移动体22的顶板部22c的下表面设置的托架61上。在杆62 的下端旋转自如地设置有按压辊62a，在杆62的中间部枢轴支承有杆摆动缸64的上端，该 杆摆动缸64的下端枢轴支承于底面22a上的基部63。
[0062] 杆摆动缸64的活塞杆64a的进退动作通过控制装置20实现（图3)。当控制装置 20使杆摆动缸64的活塞杆64a进退时，与此相应地，杆62绕枢轴支承销61a摆动，按压辊 62a在相比位于开位置的状态的带按压部件16的最上部位于上方的上方位置(参照图6(a) 中用点划线所示的杆62)和能够在位于闭位置的状态的带按压部件16的上表面滚动的下 方位置（图6 (b))之间，在将枢轴支承销61a作为中心的圆弧轨道进行移动。
[0063] 控制装置20以输送精度测定部32进行的输送精度测定作业结束后的、打开带按 压部件16 (位于开位置）的状态，进行由带按压部件关闭作业部27进行的带按压部件关闭 作业。在带按压部件关闭作业中，控制装置20使移动体移动电动机24动作，使移动体22 沿Y轴方向移动，使移动体22移动到带按压部件关闭位置后（图6 (a))，使杆摆动缸64动 作，使杆62向下方摆动（图6 (a)中所示的箭头C)，在所述带按压部件关闭位置位于上方位 置的按压辊62a位于打开的状态的带按压部件16的上方。
[0064] 由此，带按压部件16由从上方抵接的杆62向闭位置侧按压（图6 (a))，并且由在 上表面滚动的按压棍62a向下方按压而位于闭位置（图6 (b))。这样，在本实施方式中，带 按压部件关闭作业部27的杆62及杆摆动缸64成为如下的带按压部件关闭单元：设置于移 动体22,在第一维护作业部27 (链轮驱动转矩测定部31及输送精度测定部32)进行的第 一维护作业(链轮驱动转矩测定作业及输送精度测定作业）结束后使位于开位置的带按压 部件16位于闭位置。
[0065] 带按压部件高度测定部33如图7 (a)、（b)所示，在移动体22的顶板部22c的下 表面经由光传感器移动缸71设置有光传感器72。光传感器72具备朝向位于下方的测定对 象物投射测定光L的投光部72a和接收向下方投射的测定光L在测定对象物的反射光L1 的受光部72b。光传感器72向Y轴方向的移动动作通过由控制装置20使光传感器移动缸 71的活塞杆71a沿Y轴方向进退而实现（图3)，光传感器72中的测定光L的投射控制及反 射光L1的接收检测通过控制装置20实现（图3)。
[0066] 控制装置20的高度计算部20d (图3)基于测定光L的投射和反射光L1的接收的 时间差，算出测定对象物即带按压部件16的上表面的高度。这样，在本实施方式中，带按压 部件高度测定部33的光传感器72及控制装置20的高度计算部20d成为测定安装于槽21S 的带式供料器2的带按压部件16的上表面的高度的带按压部件高度测定单元。
[0067] 控制装置20以带按压部件关闭作业部27进行的带按压部件关闭作业结束后的、 带按压部件16被关闭(位于闭位置）的状态，进行带按压部件高度测定部33进行的带按压 部件高度测定作业。在带按压部件高度测定作业中，控制装置20使移动体移动电动机24 动作，使移动体22沿Y轴方向移动，在使移动体22位于光传感器72位于带按压部件16的 上方的带按压部件高度测定位置后，进行从光传感器72的测定光L的投射及从带按压部件 16的上表面反射的反射光L1的接收，来测定带按压部件16的上表面的高度。
[0068] 在该带按压部件高度测定作业中，测定带按压部件16的上表面的至少两个部位 的高度。而且，优选该两个部位为夹着带按压部件16的上表面的元件供给口 16a而定位的 两个部位。因此，在本实施方式中，进行带按压部件16的上表面的元件供给口 16a的前方 位置的高度的测定（图7 (a))、及带按压部件16的上表面的元件供给口 16a的后方位置的 高度的测定（图7 (b))。在此，带按压部件16的上表面的高度的测定点的变更通过由控制 装置20使光传感器移动缸71动作来使光传感器72沿带式供料器2的前后方向移动而进 行。
[0069] 这样，本实施方式的供料器维护装置1为如下结构，即，在移动体22上具备在移动 体22位于第一作业位置(链轮驱动转矩测定位置及输送精度测定位置）的状态下对安装于 槽21S的带式供料器2执行第一维护作业(链轮驱动转矩测定作业及输送精度测定作业)的 第一维护作业部(链轮驱动转矩测定部31及输送精度测定部32)、及在移动体22位于第二 作业位置(带按压部件高度测定位置)的状态下对安装于槽21S的带式供料器2执行与第一 维护作业不同的第二维护作业(带按压部件高度测定作业）的第二维护作业部(带按压部件 高度测定部33)，通过移动体移动机构即移动体移动电动机24,使移动体22在第一作业位 置及第二作业位置之间移动。
[0070] 接着，参照图8对供料器维护装置1进行的带式供料器2的维护作业的执行步骤 (供料器维护方法)进行说明。在带式供料器2的维护作业中，首先，作业者使作为维护作业 的对象的带式供料器2的带按压部件16成为打开(使其位于开位置)的状态(步骤ST1，带按 压部件开放工序)。然后，将成为使该带按压部件16打开的状态的带式供料器2的连结部 11a插入槽21S，将带式供料器2安装于固定底座21上(步骤ST2,带式供料器安装工序)。
[0071] 作业者将带式供料器2安装在固定底座21上后，从与控制装置20连接的输入装 置SB (图3)进行规定的作业开始的操作输入(步骤ST3,作业开始操作工序)。控制装置20 在检测到作业者进行的操作输入的信号后，进行移动体移动电动机24的动作控制，使移动 体22位于链轮驱动转矩测定位置，通过链轮驱动转矩测定部31执行链轮驱动转矩测定作 业(步骤ST4,链轮驱动转矩测定工序)。
[0072] 控制装置20通过链轮驱动转矩测定部31执行链轮驱动转矩测定工序后，进行移 动体移动电动机24的动作控制，使移动体22位于输送精度测定位置，通过输送精度测定部 32执行输送精度测定作业(步骤ST5,输送精度测定工序)。
[0073] 控制装置20通过输送精度测定部32执行输送精度测定作业，由此，第一维护作业 结束后，进行移动体移动电动机24的动作控制，使移动体22位于带按压部件关闭位置，通 过带按压部件关闭作业部27执行带按压部件关闭作业(步骤ST6,带按压部件关闭工序)。 由此，将带按压部件16关闭，可执行第二维护作业。
[0074] 控制装置20通过带按压部件关闭作业部27执行带按压部件关闭作业后，进行移 动体移动电动机24的动作控制，使移动体22位于带按压部件高度测定位置，通过带按压部 件高度测定部33执行带按压部件高度测定作业(步骤ST7,带按压部件高度测定工序)。
[0075] 控制装置20通过带按压部件高度测定部33执行带按压部件高度测定作业后，将 在步骤ST4的链轮驱动转矩测定工序得到的测定值(链轮13的驱动转矩)、在步骤ST5的输 送精度测定工序得到的测定值(载带3的输送精度)及在步骤ST7的带按压部件高度测定工 序得到的测定值(带按压部件16的上表面的高度）与各自的基准值比较，在判断部20e (图 3)中，判断各测定值是否为异常(步骤ST8,判断工序)。具体而言，判断部20e将在步骤ST4 测定到的链轮13的驱动转矩的值与其基准值比较，并判断是否为异常，将在步骤ST5测定 到的基于链轮13的载带3的输送精度的测定值与其基准值比较，并判断是否为异常，将在 步骤ST7测定到的对各测定部位的高度与其基准值比较，并判断是否为异常。
[0076] 控制装置20在步骤ST8判断为任一测定值都没有异常的情况下，结束维护作业。 另一方面，控制装置20在步骤ST8判断为任一测定值为异常的情况下，由报告控制部20f (图3)进行显示装置等报告器AN (图3)的动作控制，向作业者进行异常报告动作后（步骤 ST9,异常报告工序)，结束维护作业。
[0077] 这样，在本实施方式中，控制装置20的判断部20e成为如下的判断单元：将通过链 轮驱动转矩测定单元(控制装置20的驱动转矩测定部20a)测定链轮13的驱动转矩得到的 测定值、通过输送精度测定单元(测定用摄像机51及控制装置20的输送精度计算部20c) 测定基于链轮13的载带3的输送精度得到的测定值及通过带按压部件高度测定单元(带按 压部件高度测定部33的光传感器72及控制装置20的高度计算部20d)测定带按压部件16 的高度得到的测定值的各个值与基准进行比较，来判断该测定值是否为异常。另外，控制装 置20的报告控制部20f及报告器AN成为在通过判断部20e判断为测定值为异常的情况下 进行报告动作的报告单元。
[0078] 此外，固定底座21上的槽21S如前述那样在移动体22的移动方向（X轴方向)上排 列设置有多个，因此只要将作为维护作业的对象的多个带式供料器2安装于固定底座21， 就能够自动且连续地进行对这些多个带式供料器2的维护作业。
[0079] 如以上说明，在本实施方式的供料器维护装置1中，在相对于安装带式供料器2的 槽21S移动自如的移动体22上，具备执行对于带式供料器2的不同的内容的两种维护作业 (第一维护作业及第二维护作业)的两个维护作业部(第一维护作业部26及第二维护作业部 28)，通过使移动体22相对于安装于槽21S的带式供料器2移动，对安装于槽21S的带式供 料器2进行由第一维护作业部26进行的第一维护作业及由第二维护作业部28进行的第二 维护作业，因此，能够自动且连续地执行对于带式供料器2的多种维护作业。
[0080] 产业上的可利用性
[0081] 提供能够自动且连续地执行对于带式供料器的多种维护作业的供料器维护装置。
【权利要求】
1. 一种供料器维护装置，进行带式供料器的维护，所述带式供料器进行载带的输送动 作而向元件供给口供给元件，所述供料器维护装置的特征在于，具备： 槽，能够安装所述带式供料器； 移动体，以相对于安装于所述槽的所述带式供料器移动自如的方式设置； 第一维护作业部，设置于所述移动体，在所述移动体位于第一作业位置的状态下对安 装于所述槽的所述带式供料器执行第一维护作业； 第二维护作业部，设置于所述移动体，在所述移动体位于第二作业位置的状态下对安 装于所述槽的所述带式供料器执行与所述第一维护作业不同的第二维护作业；及 移动体移动机构，使所述移动体在所述第一作业位置与所述第二作业位置之间移动。
2. 如权利要求1所述的供料器维护装置，其特征在于， 所述带式供料器包括按压所述载带的带按压部件及在由所述带按压部件按压所述载 带的状态下进行所述载带的输送动作的链轮，所述带按压部件在按压所述载带的闭位置与 从所述闭位置向上方打开的开位置之间移动自如， 所述第一维护作业在所述带按压部件位于所述开位置的状态下执行， 所述第二维护作业在所述带按压部件位于所述闭位置的状态下执行。
3. 如权利要求2所述的供料器维护装置，其特征在于， 所述第一维护作业包含检测所述链轮的外周销的位置而测定基于所述链轮的所述载 带的输送精度的作业， 所述第二维护作业包含所述带按压部件的上表面的高度的测定作业。
4. 如权利要求2或3所述的供料器维护装置，其特征在于， 所述供料器维护装置具备带按压部件关闭单元，所述带按压部件关闭单元设置于所述 移动体，在由所述第一维护作业部进行的所述第一维护作业结束后、且由所述第二维护作 业部进行的所述第二维护作业开始之前，使位于所述开位置的所述带按压部件位于所述闭 位置。
5. 如权利要求1?3中任一项所述的供料器维护装置，其特征在于， 在所述移动体的移动方向上排列设置有多个所述槽。
6. 如权利要求4所述的供料器维护装置，其特征在于， 在所述移动体的移动方向上排列设置有多个所述槽。
【文档编号】H05K13/02GK104144602SQ201410105499
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年3月20日 优先权日:2013年5月7日
【发明者】米山茂和, 高田力, 纳土章 申请人:松下电器产业株式会社