一种塔式起重机的平衡臂及具有其的塔式起重的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供的塔式起重机的平衡臂包括固定臂节、滑动臂节及拉绳收放装置，所述固定臂节固定于所述塔式起重机的塔顶或塔身上，所述滑动臂节可滑动地设于所述固定臂节上，且所述滑动臂节通过拉绳与所述塔式起重机的塔顶相连；所述拉绳收放装置控制所述拉绳的收放，所述滑动臂节随着所述拉绳的放松或拉紧而在其自身重力的作用下向远离所述固定臂节的方向运动或在所述拉绳的拉动下向靠近所述固定臂节的方向运动。本实用新型达到了不改变平衡重而通过改变平衡臂长度来保持塔式起重机平衡的目的。本实用新型还提供了具有该平衡臂的塔式起重机。
【专利说明】一种塔式起重机的平衡臂及具有其的塔式起重机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种塔式起重机的平衡臂及具有其的塔式 起重机。
【背景技术】
[0002] 在起重机中，塔式起重机的起重臂一般有几种不同的臂长组合，在起重臂另一侧 的平衡臂上需配置具有一定重量的平衡重使起重臂与平衡臂的力矩达到平衡，塔式起重机 才不会发生倾倒。由于平衡臂的臂长固定，因此，当起重臂的长度发生变化时就需要通过配 置不同的平衡重来调整平衡力矩。在现有技术中，平衡重固定于平衡臂的尾部，当起重臂长 度发生变化时，需要重新配置平衡重，费时费力，拆装麻烦。因平衡重的重量较大又是在高 空作业，因此在平衡重的安装过程中具有一定的安全隐患。当需要将其拆除时，由于平衡臂 较长，需要较大空间，在无形中限制了塔机的作业范围。
【发明内容】
[0003] 有鉴于此，本实用新型提供一种臂长可以改变的塔式起重机的平衡臂及具有其的 塔式起重机。
[0004] 本实用新型提供的塔式起重机的平衡臂包括固定臂节、滑动臂节及拉绳收放装 置，所述固定臂节固定于所述塔式起重机的塔顶或塔身上，所述滑动臂节可滑动地设于所 述固定臂节上，且所述滑动臂节通过拉绳与所述塔式起重机的塔顶相连；所述拉绳收放装 置控制所述拉绳的收放，所述滑动臂节随着所述拉绳的放松或拉紧而在其自身重力的作用 下向远离所述固定臂节的方向运动或在所述拉绳的拉动下向靠近所述固定臂节的方向运 动。
[0005] 根据本实用新型的一个实施例，所述滑动臂节上设有第一滑轮，所述塔顶上设有 第二滑轮，所述拉绳绕过所述第一滑轮和所述第二滑轮而与设于所述塔顶的底部的一拉绳 收放装置相连。
[0006] 根据本实用新型的一个实施例，所述拉绳收放装置包括电机、减速器、卷筒、制动 盘及制动器，所述电机与所述塔式起重机的控制器信号连接，所述电机通过所述减速器与 所述卷筒的一侧连接，所述制动盘设于所述卷筒的另一侧，且与所述制动器相连。
[0007] 根据本实用新型的一个实施例，所述固定臂节上沿水平方向设置有供所述滑动臂 节滑动的导轨，所述滑动臂节的下部设有可沿所述导轨滚动的若干滚轮。
[0008] 根据本实用新型的一个实施例，所述滑动臂节在靠近所述固定臂节的一端设有用 于将所述滑动臂节固定至所述固定臂节的固定机构，所述固定机构在调整所述平衡臂长度 的时候处于打开状态，在调整完毕后处于固定状态。
[0009] 根据本实用新型的一个实施例，所述固定机构为夹轨钳。
[0010] 根据本实用新型的一个实施例，所述导轨的两侧设有两个凹陷部，所述夹轨钳包 括左半钳、右半钳、连接轴及螺杆；所述左半钳和所述右半钳的上部通过所述连接轴固定至 所述滑动臂节上，所述左半钳与所述右半钳的下部用于伸至与所述导轨的凹陷部对应的位 置，且所述左半钳与所述右半钳的中部穿设所述螺杆，通过所述螺杆的拧紧和松开而夹紧 或放开所述导轨。
[0011] 根据本实用新型的一个实施例，所述螺杆的一端穿设一手柄，通过旋拧所述手柄， 控制所述夹轨钳的夹紧与放松。
[0012] 根据本实用新型的一个实施例，所述固定机构包括设于所述滑动臂节上的固定 部、设于所述固定部上的若干第一固定孔、设于所述固定臂节上的若干第二固定孔、以及可 穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内的固定件，所述第一固定孔随着所述滑动臂节 的移动而与不同的第二固定孔相对应，所述固定件在调整好所述平衡臂的长度后穿入相对 应的一对第一固定孔和第二固定孔内。
[0013] 本实用新型还提供了一种塔式起重机，所述的塔式起重机上设有平衡臂，所述的 平衡臂为上述的塔式起重机的平衡臂。
[0014] 综上所述，通过设置固定臂节、滑动臂节及拉绳收放装置，可以仅改变平衡臂长而 不改变平衡重就能使塔式起重机达到平衡。并且，由于平衡臂的长度可以变化，因此有效地 降低了拆塔时对空间的要求，扩大了塔式起重机的作业范围。
[0015] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的构 造，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优 点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1所示为本实用新型的一个实施例的主视图。
[0017] 图2所示为本实用新型的一个实施例中固定臂节及滑动臂节的侧视示意图。
[0018] 图3所示为本实用新型的一个实施例中固定臂节及滑动臂节的主视示意图。
[0019] 图4所示为本实用新型的一个实施例中夹轨钳的示意图。
[0020] 图5所示为本实用新型的一个实施例中拉绳收放装置的示意图。
[0021] 图6所示为本实用新型的一个实施例中平衡臂的伸长过程示意图。
[0022] 图7所示为本实用新型的一个实施例中平衡臂的缩短过程示意图。
【具体实施方式】
[0023] 为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下 结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的塔式起重机的平衡臂及具有其的塔式起 重机的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0024] 如图1所示，本实用新型所提供的塔式起重机的平衡臂用于塔式起重机中，该塔 式起重机的平衡臂包括固定臂节10、滑动臂节20及拉绳收放装置30。其中，固定臂节10固 定在塔式起重机的塔顶41或塔身42上，滑动臂节20可滑动地设于固定臂节10上，其滑动 臂节20通过拉绳50与塔式起重机的塔顶41相连，拉绳收放装置30控制拉绳50的收放， 滑动臂节20随着拉绳50的放松或拉紧而在其自身重力的作用下向远离固定臂节10的方 向运动或在所述拉绳50的拉动下向靠近固定臂节10的方向运动。
[0025] 具体地，拉绳收放装置30位于塔顶41的下部，如图5所示，拉绳收放装置30包括 电机31、减速器32、卷筒33、制动盘34及液压钳盘式制动器35,电机31与塔式起重机的控 制器信号相连，电机31通过减速器32与卷筒33的一侧相连，制动盘34设于卷筒33的另 一侧，并与液压钳盘式制动器35相连。
[0026] 请继续参阅图1，在滑动臂节20上设有第一滑轮61，在塔顶41上设有第二滑轮 62,拉绳50的一端固定于塔顶41上，其另一端绕过第一滑轮61及第二滑轮62后，与拉绳 收放装置30中的卷筒33相连。为了安全需要，拉绳50可以设置成两条或多条，第一滑轮 61、第二滑轮62及卷筒33的数目与拉绳50的数目相同。
[0027] 如图2及图3所示，在固定臂节10上沿水平方向设置有两条供滑动臂节20滑动 的平行设置的导轨11，滑动臂节20的下部设有与导轨11相对应的若干滚轮21，滚轮21的 轮沿卡于导轨11的两侧，使滑动臂节20可随滚轮21的滚动相对于固定臂节10滑动。
[0028] 如图3及图4所示，滑动臂节20在靠近固定臂节10的一端设置有用于将滑动臂 节20固定至固定臂节10的固定机构。在本实施例中，固定机构为夹轨钳70。夹轨钳70位 于滑动臂节20的尾部。与选用的固定机构相适应，导轨11的两侧设有两个凹陷部111。夹 轨钳70包括左半钳71、右半钳72、连接轴73及螺杆74。左半钳71与右半钳72的上部通 过连接轴73固定到滑动臂节20上，左半钳71及右半钳72的下部伸至导轨的凹陷部111 的两侧，螺杆74穿设于左半钳71及右半钳72的中部，将左半钳71和右半钳72的下部合 在一起。为了便于施力，在螺杆74的一端还设置有手柄75，通过旋拧手柄75来控制夹轨钳 70夹紧导轨11或放松。夹轨钳70可以设置成一个，也可以设置成多个。
[0029] 作为对固定机构的另一种选择，可以在滑动臂节20的下部设置固定部，在固定部 上设置有第一固定孔，在固定臂节10上沿固定臂节10的长度方向设置有若干第二固定孔， 第一固定孔随着滑动臂节10的移动而与不同的第二固定孔相对应，在调整好塔式起重机 的平衡臂的长度后将销轴、螺栓等固定件穿入第一固定孔及与其相对的第二固定孔中，使 滑动臂节20固定于固定臂节10上。
[0030] 上述为塔式起重机的平衡臂的组成结构及各组成结构之间的连接关系。在安装平 衡臂时先将固定臂节10固定于塔身42或塔顶41上，用吊车吊起滑动臂节20,将滑动臂节 20上的滚轮21对准安放在固定臂节10的导轨11上，并利用夹轨钳70夹住导轨11。接着， 将拉绳60依次绕过第一滑轮61及第二滑轮62,最后固定于拉绳收放装置30上，启动拉绳 收放装置30拉紧拉绳50。最后在滑动臂节20远离固定臂节10的一端安装平衡重。
[0031] 当需要较长的起重臂或增加起重重量时，需进行延长平衡臂长度的操作时，如图6 所示，松开夹轨钳70,启动电机31同时打开液压钳盘式制动器35,电机31反向转动带动减 速器32使卷筒33反向转动，卷筒53的反向转动使处于拉紧状态的拉绳50的长度增大。由 于平衡重的重力作用，导致滑动臂节20远离固定臂节10的一端下压，滑动臂节20依靠重 力的作用向外滑出，使塔式起重机的平衡臂的长度增加，当平衡臂伸长到合适的位置时，闭 合液压钳盘式制动器35,通过制动盘34使卷筒33固定，同时关闭电机31，拉紧拉绳50。然 后，通过夹轨钳70将滑动臂节30与固定臂节20固定在一起，完成平衡臂的延长动作。由 于平衡臂长度增长，在平衡重不变的情况下，平衡臂侧的力矩变大，满足了塔式起重机保持 平衡的要求。
[0032] 当需要较短的起重臂或减小起重重量时，需进行缩短平衡臂长度的操作，如图7 所示，松开夹轨钳70,启动电机31同时打开液压钳盘式制动器35,电机31正向转动带动减 速器32使卷筒33正向转动，卷筒33使处于拉紧状态的拉绳50长度减小。拉绳50水平方 向的分力拉动滑动臂节20使其向靠近固定臂节20的方向运动，当塔式起重机的平衡臂缩 短到合适位置时，液压钳盘式制动器35闭合，通过制动盘24使卷筒33固定，同时关闭电机 31。通过夹轨钳70使滑动臂节30与固定臂节20固定在一起，完成平衡臂的缩短动作。由 于平衡臂长度缩短，在平衡重不变的情况下，平衡臂侧的力矩变小，满足了塔式起重机保持 平衡的要求。
[0033] 在拆除塔式起重机时，可以先将平衡臂缩短到最短，然后再进行拆除作业，这样就 有效的降低了拆塔时对空间的要求，扩大了塔式起重机的作业范围。
[0034] 综上所述，通过设置固定臂节、滑动臂节及拉绳收放装置，可以仅改变平衡臂长度 而不改变平衡重就能使塔式起重机达到平衡。并且，由于平衡臂的长度可以变化，因此有效 地降低了拆塔时对空间的要求，扩大了塔式起重机的作业范围。
[0035] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上 的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟 悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内 容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内 容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍 属于本实用新型技术方案的范围内。
【权利要求】
1. 一种塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述塔式起重机的平衡臂包括固定臂节 (10)、滑动臂节（20)及拉绳收放装置（30)，所述固定臂节（10)固定于所述塔式起重机的塔 顶（41)或塔身（42)上，所述滑动臂节（20)可滑动地设于所述固定臂节（10)上，且所述滑 动臂节（20)通过拉绳（50)与所述塔式起重机的塔顶（41)相连；所述拉绳收放装置（30) 控制所述拉绳（50)的收放，所述滑动臂节（20)随着所述拉绳（50)的放松或拉紧而在其自 身重力的作用下向远离所述固定臂节（10)的方向运动或在所述拉绳（50)的拉动下向靠近 所述固定臂节（10)的方向运动。
2. 根据权利要求1所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述滑动臂节（20)上设 有第一滑轮￠1)，所述塔顶（41)上设有第二滑轮￠2)，所述拉绳（50)绕过所述第一滑轮 (61)和所述第二滑轮（62)而与设于所述塔顶（41)的底部的一拉绳收放装置（30)相连。
3. 根据权利要求1所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述拉绳收放装置（30) 包括电机（31)、减速器（32)、卷筒（33)、制动盘（34)及制动器（35)，所述电机（31)与所述 塔式起重机的控制器信号连接，所述电机（31)通过所述减速器（32)与所述卷筒（33)的一 侧连接，所述制动盘（34)设于所述卷筒（33)的另一侧，且与所述制动器（35)相连。
4. 根据权利要求1所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述固定臂节（10)上沿 水平方向设置有供所述滑动臂节（20)滑动的导轨（11)，所述滑动臂节（20)的下部设有可 沿所述导轨（11)滚动的若干滚轮（21)。
5. 根据权利要求4所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述滑动臂节（20)在靠 近所述固定臂节（10)的一端设有用于将所述滑动臂节（20)固定至所述固定臂节（10)的 固定机构，所述固定机构在调整所述平衡臂长度的时候处于打开状态，在调整完毕后处于 固定状态。
6. 根据权利要求5所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述固定机构为夹轨钳 (70)。
7. 根据权利要求6所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述导轨（11)的两侧设 有两个凹陷部（111)，所述夹轨钳（70)包括左半钳（71)、右半钳（72)、连接轴（73)及螺杆 (74);所述左半钳（71)和所述右半钳（72)的上部通过所述连接轴（73)固定至所述滑动臂 节（20)上，所述左半钳（71)与所述右半钳（72)的下部用于伸至与所述导轨（11)的凹陷 部（111)对应的位置，且所述左半钳（71)与所述右半钳（72)的中部穿设所述螺杆（74)，通 过所述螺杆（74)的拧紧和松开而夹紧或放开所述导轨（11)。
8. 根据权利要求7所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述螺杆（74)的一端穿 设一手柄（75)，通过旋拧所述手柄（75)，控制所述夹轨钳（70)的夹紧与放松。
9. 根据权利要求5所述的塔式起重机的平衡臂，其特征在于：所述固定机构包括设于 所述滑动臂节（20)上的固定部、设于所述固定部上的若干第一固定孔、设于所述固定臂节 (10)上的若干第二固定孔、以及可穿设于所述第一固定孔和所述第二固定孔内的固定件， 所述第一固定孔随着所述滑动臂节（20)的移动而与不同的第二固定孔相对应，所述固定 件在调整好所述平衡臂的长度后穿入相对应的一对第一固定孔和第二固定孔内。
10. -种塔式起重机，包括设于其塔顶（41)或塔身（42)上的平衡臂，其特征在于：所 述平衡臂为权利要求1到9中任意一项所述的塔式起重机的平衡臂。
【文档编号】B66C23/62GK203903849SQ201420350393
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】高飞 申请人:中联重科股份有限公司